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[实用新型]公共清扫机器人系统-CN201620562883.X有效
发明人：王方明 -专利权人：王方明
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种公共清扫机器人系统，包括多个界线电子桩和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述供电电池提供电能给公共清扫机器人，所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上；防盗装置包括信号接收装置和防破坏标签
公共清扫机器人系统

[发明专利]一种静音式除尘加湿清扫机器人-CN201710286426.1有效
发明人：张正宇 -专利权人：绍兴市逸晨医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种静音式除尘加湿清扫机器人，它包括行走轮、行走支撑、清扫机构、第一连接板、挡水环、环形外壳、功能机构、第一输水管、传动轴，静音式除尘加湿清扫机器人是通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；因为目前的清扫机器人通常是通过泵对地面上的尘土进行吸收清理，而泵在工作时由于内外压力变化较大，形成了噪音，影响环境；而本发明设计的清扫机器人通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；水的流动声音远远小于泵在工作时发出的声音；所以本发明设计的清扫机器人可以达到静音的效果；清扫机器人在工作的过程中，相邻两次的清扫的地面有重合。
一种静音除尘加湿清扫机器人

[发明专利]清扫控制方法、清扫控制系统及清扫机器人-CN202111550617.7在审
发明人：刘亚锋;耿文峰;张聪 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清扫控制方法、清扫控制系统和清扫机器人。清扫控制方法控制清扫机器人在工作过程中识别门槛且控制清扫机器人只有在当前区域清扫完成后才穿越门槛，能够减少爬越移门滑轨或过门台阶的频率，从而提高清扫机器人在全屋清扫的效率和尽量降低清扫机器人在移门滑轨中或过门台阶处的打滑现象
清扫控制方法控制系统机器人

[发明专利]一种光伏清扫机器人的控制方法、装置及光伏清扫机器人-CN202210442378.1在审
发明人：陈雪冰;孙帅;陈鹏 -专利权人：阳光电源（上海）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏清扫机器人的控制方法、装置及光伏清扫机器人。其中，方法包括：获取光伏系统中光伏组件的输出功率；根据所述输出功率与预设输出功率确定所述输出功率大于所述预设输出功率的时间段；在所述时间段内，控制所述光伏清扫机器人执行清扫。本发明提供一种光伏清扫机器人的控制方法、装置及光伏清扫机器人，减少光伏清扫机器人自身耗电量对系统整体发电量的影响，降低了弃光率，提高了光伏电站的整体经济效益。
一种清扫机器人控制方法装置

[发明专利]一种智能跨排太阳能电池板清扫移动托运装置-CN201810272530.X在审
发明人：徐振栋;魏增坤;杨建富;张庆国 -专利权人：山东豪沃电气有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动托运装置，特别涉及一种智能跨排太阳能电池板清扫移动托运装置。该智能跨排太阳能电池板清扫移动托运装置，包括前太阳能电池板阵列、后太阳能电池板阵列和自动清扫机器人，其特征是：所述自动清扫机器人在前太阳能电池板阵列和后太阳能电池板阵列之间移动时置于移动小车上，自动清扫机器人与移动小车之间设有上下两组自动伸缩杆本发明的有益效果是：可使一台自动清扫机器人用于多排太阳能电池板阵列的清扫，提高了清扫机的利用率，降低了投资成本；结构简单、工作效率高、省时省力。
太阳能电池板阵列自动清扫机器人托运装置移动小车太阳能电池板清扫移动动轮智能工作效率高光电感应头自动伸缩杆清扫机多排两组省力省时行驶轨道投资

[发明专利]清扫机器人及其控制方法-CN201680012158.8在审
发明人：郑又哲;金奉胤 -专利权人：艾薇波特公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，其包括包括主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力源，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；以及控制部，决定清扫机器人的清扫行进方式，并控制所述驱动部使得所述清扫机器人按照所决定的清扫行进方式按顺序反复前进及后退行进。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]垃圾清扫机器人-CN201310191026.4有效
发明人：秦国华;胡锦扬;谢福华;张礼富;温祥东;胡政;李文华;李怡冉;马双龙;易中贵;刘德林;李科;程东旭;邓敏林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
垃圾清扫机器人

[实用新型]垃圾清扫机器人-CN201320281324.8有效
发明人：胡锦扬;谢福华;张礼富;温祥东;胡政;李文华;李怡冉;马双龙;易中贵;刘德林;李科;程东旭;邓敏林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
垃圾清扫机器人

[实用新型]一种自动清扫机器人-CN202120264715.3有效
发明人：李来福;宋成利;沈亦纯;李家燕;黄馨雨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清扫机器人，包括机架，机架上安装有驱动模块、清扫模块、垃圾箱、供电模块、控制器、传感器模块、导航模块和通信模块；驱动模块用于移动自动清扫机器人；清扫模块用于清扫垃圾；垃圾箱用于存放垃圾；供电模块用于为清扫机器人提供工作电源；传感器模块包括人体感应器、摄像头、反射型光电传感器组件、超声波测距装置和位移传感器。与现有技术相比，本实用新型增设了传感器模块、导航模块和通信模块，能够检测清扫机器人的工作环境并将其通过通信模块传输，便于工作人员进行远程操控，降低了工作人员的负担；清扫模块包括清扫机、机械手和吸尘器，可以清扫不同类型的垃圾，适用范围广，清扫效果好。
一种自动清扫机器人

[实用新型]清扫机器人-CN201320710858.8有效
发明人：倪啸哲 -专利权人：倪啸哲
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型属于场地清扫用器具，特别涉及一种清扫机器人，在清扫机器人外壳（2）的底部两端固定两个平行的支架（1），在支架（1）的两端头下方设有万向轮（10）和刷子（14），在清扫机器人外壳（2）内壁上固定电机（7），电机（7）的出轴连接联轴器（6）的一端，联轴器（6）另一端的出轴上装锥齿轮二（5），锥齿轮二（5）啮合传动连接锥齿轮一（3），锥齿轮一（3）用锥齿轮一轴（15）装在清扫机器人外壳（2）和支架（1）上，在清扫机器人外壳（2）的下面支架（1）内侧用行走轮电机座（13）固定两个相对应的行走轮电机（12），在行走轮电机（12）的出轴上装有行走轮（11），在清扫机器人外壳（2）内设远程控制器（16），清扫机器人方便快捷，节省人力、物力，本清扫机器人还可用支架两侧面的刷子对墙壁进行清扫。
清扫机器人

[实用新型]清扫机器人-CN202121126955.3有效
发明人：李伟;朱家朋;王磊;周建 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫机器人，清扫机器人包括：清扫主体；行走轮组，安装于所述清扫主体，用于支撑所述清扫主体于行进方向进行移动；以及防护组件，安装于所述清扫主体上，并在所述行进方向上阻挡所述行走轮组前方的沙尘接触所述行走轮组，本实用新型技术方案通过在清扫机器人的行走轮组前侧装设防护组件，能够有效的阻止沙尘接触防护组件，防止清扫机器人的行走轮组划伤清扫机器人工作的工作平面。
清扫机器人

[实用新型]光伏组件清扫机器人纠偏系统-CN202221074050.0有效
发明人：张磊;张佳;王磊;周渤 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏组件清扫机器人纠偏系统，涉及光伏组件清扫领域，用于对清扫机器人进行纠偏，包括清扫机器人、感应传感器和决策机构；清扫机器人包括本体、驱动装置和驱动轮，驱动轮设置于本体两侧，驱动装置与驱动轮联动，本体上设置清扫件；控制模块分别与驱动装置和感应传感器通信连接；感应传感器之间的间距与光伏组件等宽，用于同时感应感应传感器底部是否为光伏组件面板并适应生成感应信号；决策机构安装于清扫机器人的本体上，用于接收感应传感器的感应信号，并基于感应信号控制驱动装置调整驱动轮的运动参数以纠偏清扫机器人。使得光伏组件清扫机器人能够沿着光伏组件排列方向行进。
组件清扫机器人纠偏系统

[发明专利]扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统-CN202110169265.4有效
发明人：黄晔 -专利权人：黄晔
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统，其扫地机器人充电桩包括：底座、清扫机构和集尘机构。底座设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置扫地机器人的充电位；清扫机构设置于充电位的两侧且用于清扫扫地机器人的边刷，包括清扫梳组件和驱动组件，驱动组件能够驱动清扫梳组件；集尘机构包括吸尘组件和对应清扫机构设置的集尘盒通过在扫地机器人充电桩上设置清扫机构，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，并将边刷上的灰尘收集在集尘盒中，减少边刷上的污物对清扫环境的二次污染。
扫地机器人充电房屋清扫系统

[发明专利]一种爬杆清扫机器人-CN201810261482.4有效
发明人：马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;陈佳佳;邹国锋;胡玉耀;刘剑;毛帅;孙冬;刘冲;王祥祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种爬杆清扫机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构以及安装在抱紧机构上的清扫机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有用于推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳本爬杆清扫机器人通过抱紧机构沿柱或绳轴向的运动，从而实现了爬杆动作，爬杆动作简单，爬杆稳定，结构简单，且自重小，既能够方便本爬杆清扫机器人的爬杆动作，此外由于抱紧机构的存在以及本爬杆清扫机器人的行走方式特性，本爬杆清扫机器人能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，从而方便了清扫机构对柱或绳的清扫。
抱紧机构爬杆清扫机器人抱紧动力模块清扫机构松开自动化设备间隔设置推拉机构行走方式停留方便本绳轴清扫移动

[发明专利]一种光伏组件的清扫方法及装置-CN202211362420.5在审
发明人：周渤;张佳;王磊;廖丹莉;王亚飞 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏组件的清扫方法及装置，光伏组件包括至少一个光伏板，该方法包括：光伏清扫机器人接收清扫指令并驶入光伏组件；光伏清扫机器人在光伏组件上移动的过程中通过检测光伏板的金属栅格，生成光伏清扫机器人对应的当前位置信息；当前位置信息指示光伏清扫机器人行驶至光伏组件的边缘时，光伏清扫机器人规划路线在光伏组件上行驶并进行清扫。通过金属栅格本申请中的光伏清扫机器人可以较为容易地识别到光伏组件的边缘，从而光伏清扫机器人在行驶至光伏组件的边缘时，可以根据当前位置信息进行实时的路线规划，提高了光伏清扫机器人对于光伏组件排列形状和位置的适应性
一种组件清扫方法装置