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[发明专利]一种清扫机器人电池更换装置-CN202010384514.7在审
发明人：张梅 -专利权人：张梅
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人电池更换装置，涉及清扫机器人技术领域，该清扫机器人电池更换装置，包括箱体，所述箱体的顶部通过转轴转动连接有箱盖，所述箱体的前表面上方设置有防护箱，所述防护箱的内部两侧分别设置有电源管理芯片和电源指示灯所述放置架与箱体之间设置有用于电池减震的减震机构，本发明中，通过多个放置架和电极柱的配合作用下，可使箱体能够同时放置多个电池，而每个放置架中的电池均为独立状态，进而提高电池更换时的便捷度，利用电源管理芯片可使清扫机器人能够自行切换供电来源，从而延长清扫机器人的工作时长。
一种清扫机器人电池更换装置

[发明专利]清扫机器人系统-CN202011088266.8在审
发明人：肖刚军;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。
清扫机器人系统

[发明专利]一种光伏智能清扫机器人的鲁棒姿态控制方法及系统-CN202310079210.3在审
发明人：高杰;王国栋;陈露露;院金彪 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏智能清扫机器人的鲁棒姿态控制方法及系统，属于光伏智能清扫机器人领域，本方法采用姿态外环对角度进行控制，得到期望的角速率控制量，姿态内环对角速率进行控制，得到最终姿态控制器的输出信息，将该输出信息通过消息体发布接收结构传输给混控器，经混控器处理后得到作动器的输入，最后由作动器进行输出，完成光伏智能清扫机器人的鲁棒姿态控制；采用本方法，使得算法更为简化，使之更贴合光伏智能清扫机器人控制模型，并在一定程度上减轻调参的工作量，提高了光伏智能清扫机器人控制的稳定性和抗干扰能力，具有良好的推广应用价值。
一种智能清扫机器人姿态控制方法系统

[实用新型]光伏清扫机器人及停靠装置的防风结构-CN202021875174.X有效
发明人：翟寿缙;胡学东 -专利权人：苏州鼎威新能源有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种停靠装置的防风结构，可减少吹向位于停靠装置上的光伏清扫机器人的风压，停靠装置包括至少一个架体，防风结构设置在每个架体上，光伏清扫机器人停靠在架体上时，防风结构位于光伏清扫机器人的侧面和停靠装置的防风结构具有导风作用，可减少吹向位于停靠装置上的光伏清扫机器人的风压，提高了停靠装置防风能力、稳定性，提高了光伏清扫机器人位于停靠装置上的停靠稳定性，此外，针对宽度较大的光伏组件，停靠装置可通过多个具有防风结构的架体沿架体的轴向并列连接
清扫机器人停靠装置防风结构

[实用新型]一种光伏清扫机器人的驱动装置-CN201921197128.6有效
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的驱动装置，其包括清扫机器人，所述清扫机器人的底部设置有若干个位于光伏板端面的行走轮，且所述清扫机器人的两端均设置有传动箱，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮上述光伏清扫机器人的驱动装置不仅结构简单，设计巧妙；而且传动平稳，运行稳定可靠。
一种清扫机器人驱动装置

[实用新型]一种光伏板清扫机器人无线充电装置-CN202020988187.1有效
发明人：夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁 -专利权人：品湛自动化设备制造（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人无线充电装置，设置于光伏板一侧的停机位上用于清扫机器人的无线充电，包括充电电池、光伏充电板以及无线充电模组，所述充电电池设置于清扫机器人上部，所述光伏充电板设置于光伏板位于停机位一侧的边沿，所述无线充电模组包括无线充电发射模组和无线充电接收模组，所述无线充电发射模组设置于停机位上并与光伏充电板对应连接，所述无线充电接收模组设置于清扫机器人上并与无线充电发射模组对应设置。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用无线充电模组实现清扫机器人停机后的快速充电，充电便捷化程度高，且具备一个安全的充电环境。
一种光伏板清扫机器人无线充电装置

[实用新型]一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人-CN202220223797.1有效
发明人：张玉良;李铁帅;木东良;李腾;吴有朋 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，包括：机身，用于作为所述清扫机器人的载体；行走机构，设置在所述机底部下方，用于驱动所述机身行进；清扫机构，具有伸缩结构和清扫装置，其中所述伸缩结构的一端连接所述机身，另一端连接所述清扫装置，所述伸缩结构用于调节所述清扫装置的高度，所述清扫装置用于清扫所述养殖舍底板的底面。本实用新型所提供的清扫机器人可以对养殖舍底板的底面进行清扫，能够解决由于养殖舍下方空间小而不便于清扫作业的问题。
一种用于清扫养殖底板底面机器人

[发明专利]一种智能多功能室外清扫机器人-CN201911119032.2有效
发明人：楚红雨 -专利权人：苏州科睿信飞智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种智能多功能室外清扫机器人，包括动力驱动单元、数据传输单元、自主导航单元、中央处理单元、地面监测单元、环境监测单元、智能洒水单元、垃圾自动分类单元和智能调速单元。其中动力驱动单元用于各部件的驱动，数据传输单元用于清扫机器人与调度室之间的信息交互，自主导航单元实现自主导航，中央处理单元为用于处理各单元的信息并使其协同工作，地面检测单元用于监测路况，环境监测单元用于监测环境信息，垃圾自动分类单元用于垃圾进行自动分类并回收。本发明实现了高精度导航、多路况清扫和自主垃圾分类回收，同时可监测工作区域的环境信息，提高了清扫机器人的智能性。
一种智能多功能室外清扫机器人

[实用新型]外管道清扫机器人-CN202022344922.8有效
发明人：杨林超;张新锋;王成硕;杨遨远;陈建中;张世鑫;田源;刘康;王晨辉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外管道清扫机器人，其包括：卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：清扫组件用于对待清扫的管道外壁进行清扫；吸尘组件与清扫组件连接，用于吸除清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘；控制器与外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件连接，用于控制外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件进行工作。本实用新型通过外管道清扫机器人本体，可以行走地对管道外壁进行清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求；通过控制器可以控制外管道清扫机器人本体、清扫组件、吸尘组件进行工作，因此可以实现对管道外壁的智能清扫
管道清扫机器人

[发明专利]一种基于视觉感知的光伏清扫机器人清洁速率调整方法-CN202011254267.5在审
发明人：王宗亚;徐尔灵 -专利权人：王宗亚
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的光伏清扫机器人清洁速率调整方法，改善了光伏清扫机器人清洁速率调整有待智能化的问题。该发明含有以下步骤：1、利用无人机预先获取每排电池板上每个光伏电池板的脏污程度；2、清扫机器人利用摄像机获取当前视野中电池板表面的图像，得出灰尘等级和顽固污渍的等级；3、根据灰尘等级和顽固污渍的等级建立清洁速率调整模型，利用模型获得机器人的清扫速率；4、机器人清扫过程中实时检测电池板的输出功率的变化，获取机器人遮挡对功率的影响；5、根据机器人遮挡对输出功率的影响修正速率，获得修正后的清洁速率调整模型。该技术最终获得的机器人清扫速率更加准确合理，不会因遮挡而影响电池板的输出功率。
一种基于视觉感知清扫机器人清洁速率调整方法

[实用新型]一种光伏组件智能清扫机器人-CN201820775650.7有效
发明人：叶兵;周建;王伟 -专利权人：湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件智能清扫机器人，包括换向位、停机位、上导向轨面、下导向轨面、行走轨面和机器人装置，所述换向位位于光伏板的左侧，换向位与光伏板通过螺纹连接，所述停机位位于光伏板的右侧，停机位与光伏板通过螺纹连接，所述光伏板表面顶部设有上导向轨面，所述光伏板表面底部设有下导向轨面，所述光伏板表面中间和两侧设有行走轨面，上导轨面、下导轨面和行走轨面为光伏板铝边框自带的面，所述上导向轨面和下导向轨面之间设有机器人装置该一种光伏组件智能清扫机器人，通过在设备上设有清扫单元、供电单元和控制单元，清扫机器人实现无水清扫，节省水资源，实现自身供电功能，节省电资源，实现智能控制，定时自动启停。
光伏板光伏组件上导向轨导向轨行走轨换向停机智能清扫机器人机器人装置螺纹连接清扫清扫机器人定时自动供电单元清扫机器上导轨面下导轨面智能控制自身供电电资源铝边框启停无水自带水资源智能

[发明专利]城市级清洁运维服务云平台-CN202110104936.9在审
发明人：徐涛;郭宇;夏文羿;陈剑 -专利权人：江苏天策机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市级清洁运维服务云平台，包括数据交互模块，所述的数据交互模块连接于至少一辆清扫机器人和至少一个后台系统，且所述的数据交互模块用于接收清扫机器人的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统以及用于接收后台系统的请求信息本发明提供数据交互模块，能够实现多个后台与多个机器人之间的数据交互，对于需要同时发送至客户后台与默认后台的情况，清扫机器人只需要将数据流发送至数据交互模块即可，无需将数据分别发送至客户后台和默认后台，减少清扫机器人的数据流，提高清扫机器人的传输效率。
城市清洁服务平台

[实用新型]一种清扫机器人-CN202120322240.9有效
发明人：许洋艺;宋德超;王沅召 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种清扫机器人，该清扫机器人包括主体、分体和第一驱动器，主体的顶面设置有检测装置，主体的底面设置有移动部；分体转动设置于主体上，分体在转动过程中具有与主体的顶面贴合的第一极限位置以及与主体的侧面贴合的第二极限位置本实用新型提供了一种结构简单，方便操作，通过分体的转动从而改变清扫机器人的整体形状，进而使得装置可以进入到狭小的空间内，减小清扫机器人工作的障碍区，使得清扫机器人的清理工作更加的细致、干净，进而提高用户的体验感
一种清扫机器人

[实用新型]电缆清扫机器人用自适应调节装置及电缆清扫机器人-CN201821764889.0有效
发明人：赖华敏;李夏;应家扬 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了电缆清扫机器人用自适应调节装置，电缆清扫机器人包括行走装置和清扫装置，所述自适应调节装置包括固定架和摆杆，所述固定架的一端固定在所述行走装置上，另一端与所述摆杆的一端转动连接，所述摆杆的另一端与所述清扫装置固定安装，以使所述清扫装置能够相对所述固定架上下摆动。本实用新型的自适应调节装置能够使清扫装置随着电缆的走势而上下浮动，以保证电缆清扫机器人能够在电缆上顺畅行走。此外，本实用新型还提供了一种采用上述自适应调节装置的电缆清扫机器人。
电缆自适应调节装置清扫机器人清扫装置固定架摆杆本实用新型行走装置清扫机器上下摆动上下浮动转动连接走势保证

[发明专利]一种清洁机器人用内部自动化清洁装置-CN202310125902.7在审
发明人：苏东楠;王蕾;吴翠红;郝芯;王昭宇;陶希家 -专利权人：长春电子科技学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人用内部自动化清洁装置，具体涉及清洁机器人技术领域，包括清扫机器座、转动轮和橡胶套管，清扫机器座的底部设置有灰尘收集机构，清扫机器座的两侧外部安装有转动轮。本发明通过设置的固定安装板、往复电机、螺纹杆和螺纹套座使得当清扫机构和吸风叶片在转动吸附时，灰尘及污渍杂质通过连接管道吸附至灰尘收集仓的内部进行收集操作，此时往复电机接通电源进行工作，能够控制螺纹套座在螺纹杆上的伸缩活动，从而使得清洁滚筒在通过导向机构与连接固定板固定连接后，增加套设环在移动清扫时的稳定性，进而当机器人在清扫工作时，通过活动清洁机构的设置能够对连接管道的内壁进行自动清洁。
一种清洁机器人内部自动化装置