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- [实用新型]全自动清扫机器人-CN99234964.8无效
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叶明
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叶明
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1999-09-15
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2000-08-02
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种全自动清扫机器人,它包括一个吸尘器,以及用于驱动该吸尘器移动的行走装置,和电控部分组成,其主要结构特征在于,通过一个能探测行走装置前方障碍物的超声波探测头,用于处理输入输出信号的驱动电路和微处理器控制单元,及以人机对话方式控制机器人工作的红外摇控发射和接收电路,来实现自动定时启动(或红外摇控)全自动清扫机器人完成其清扫、吸尘等工作,全自动清扫机器人的使用,将极大减轻人们繁琐的家务劳动,节省宝贵的时间,提高了人们的生活质量
- 全自动清扫机器人
- [实用新型]抓取装置-CN202222627290.5有效
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顾炜;吴东黎;刁保圣
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国家能源集团泰州发电有限公司
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2022-09-30
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2023-03-24
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B25J15/08
- 本公开涉及一种抓取装置，用于供无人机抓取光伏清扫机器人，包括抓取机构以及多对连接支腿，抓取机构包括两个相对设置的抓钩以及驱动抓钩夹合或打开的驱动结构，每个连接支腿的第一端与抓取机构连接，每个连接支腿的第二端朝上延伸并形成有连接端当需要对光伏清扫机器人的位置进行调整时，可以通过无人机带动该抓取装置移动到光伏清扫机器人的上方，抓取机构中的驱动结构驱动两个相对设置的抓钩夹紧或释放光伏清扫机器人，进而实现对光伏清扫机器人的位置的调整，在整个过程中，无需人工对光伏清扫机器人进行搬运，能有效降低工作人员的工作强度以及对光伏清扫机器人搬运过程中的安全隐患。
- 抓取装置
- [发明专利]清扫机器人及阴角清扫方法-CN202111538500.7在审
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葛敏;邹丹
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-15
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2023-06-16
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A47L11/24
- 本申请涉及建筑机器人技术领域，具体而言，涉及一种清扫机器人及阴角清扫方法。清扫机器人，包括：底盘；主刷，安装于底盘中部；两个边刷，分别安装于底盘前部的左右两侧，用于将垃圾扫到主刷的前进路径上以供主刷清扫；后挡边，设置于主刷的后侧，用于防止主刷清扫时扬尘；以及升降机构，安装于底盘清扫机器人通过阴角清扫方法，结合升降机构对后挡边的升降控制，以及边刷与主刷的配合，在底盘的移动下，可以覆盖阴角这样的死角位置，完成垃圾清扫，基本实现自动清扫的百分百覆盖，提升了应用机器人施工的经济效益。
- 清扫机器人方法
- [实用新型]一种拼装机器人-CN202122134514.4有效
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孙康
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孙康
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2021-09-06
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2022-04-01
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A47L11/24
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种拼装机器人，包括清扫机。该拼装机器人，通过设置清扫机，通过将机器人底部的卡接装置放置在插槽的正上方，通过挤压按动块，按动块通过移动槽进行移动，按动块带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动卡块进行移动，卡块对第一弹簧进行挤压，当卡块收缩插杆内部时，将插杆插入到插槽内部，松开按压块使卡块卡入到卡槽的内部，方便将机器人卡接到清扫机器人的顶部，使得家用清扫机时不会对踩到清扫机造成损坏，当需要清理床底等部位时，通过挤压按动块即可将机器人拆卸，便可应用使得清扫机能更好的应用于家庭，不会造成经济损失的情况。
- 一种拼装机器人
- [发明专利]清扫机器人的充电座及清扫机器人-CN201410572029.7在审
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沈强;沈锣坤
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江苏美的清洁电器股份有限公司
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2014-10-23
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2016-05-18
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A47L11/24
- 本发明公开了一种清扫机器人的充电座及清扫机器人。其中，清扫机器人的充电座包括：机座；沿水平方向布置的多列红外光源；至少一个光通路组件，每个光通路组件均包括两个吸收板，两个吸收板之间限定出多个反光腔室，多个反光腔室之间通过出光通道连通；多个挡光板，多个挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交根据本发明的清扫机器人的充电座，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。
- 清扫机器人充电
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