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[实用新型]一种防拆防倾倒功能集成的智能围栏装置-CN202320114256.X有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防拆防倾倒功能集成的智能围栏装置，用于安装在围栏立柱上，包括上主体和下主体，上主体下端内嵌在下主体内部；下主体可内嵌在围栏立柱内部，上主体暴露围栏立柱外；上主体顶端安装有指示机构和开关，指示机构包括LED指示灯和蜂鸣器；上主体侧面安装有连接头和天线；下主体内部安装有电路盒，电路盒包括电池组件，蓝牙组件，控制器、无线通讯和惯性传感器。本实用新型能够在不变更原有普通围栏的前提下，可增加围栏的安全智能监测功能。用于安装在围栏立柱上，能够实时对围栏监测管理，并实现特殊情况下的报警功能和周边工作人员的定位功能。终端可与服务器后台服务建立通讯，可上报终端的状态与扫描到的信息，基于这些被上报的基础数据，服务器结合业务逻辑可实现管控平台的各种功能，可上报的数据有终端配置参数、电池电压、倾角信息、蓝牙ID等。通过对电池组件设定休眠模式，使得更加节能环保，续航时间加长。
一种防拆防倾倒功能集成智能围栏装置

[实用新型]一种多功能集成化的智能卫士-CN202320114210.8有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61L29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能集成化的智能卫士，用于预防人员非法翻越围栏或进入禁止区域内，包括配电箱、通讯模块、监测模块和报警模块，电源模块为整体装置提供双电源模式，通讯模块将监测模块所采集的数据传导至后台以及报警模块。一旦有非工作人员闯入，可实时传送报警数据至后台，实现报警区域定位，同时声光报警启动，警示无关人员离开铁路。本实用新型能够在不变更原有普通围栏的前提下，增加了围栏的安全智能监控功能；采用双电源模式，即使在断电情况下也能继续监控任务。
一种多功能集成化智能卫士

[实用新型]一种爬壁机器人锅炉进入机构-CN202320114093.5有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人锅炉进入机构，用于辅助电厂爬壁机器人从人孔门进入锅炉水冷壁管道上，包括进入轨道和衔接轨道；进入轨道与衔接轨道相连；进入轨道包括进入管道、支撑架、推杆和横杆；衔接轨道包括过渡管、衔接管、铰链结构和横杆。本实用新型可实现爬壁机器人通过爬壁机器人锅炉进入机构自主进入水冷壁管道上，解决了人工投放难的问题。该机构可折叠，减少存储空间。
一种机器人锅炉进入机构

[实用新型]一种可拆卸的智能围栏-CN202320289966.6有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的智能围栏，包括围栏主体、立柱，围栏主体和立柱通过卡扣连接，电缆也通过卡扣连接；立柱底端安装有可的支撑杆；立柱顶端内嵌有智能围栏装置，能够实时对围栏状态监督管理，并实现报警功能和周边工作人员的定位功能。本实用新型能够实现智能围栏的电路的安全拆卸与连接，拆卸简便，便于运输和储存。
一种可拆卸智能围栏

[实用新型]一种爬壁机器人的升降平移机构-CN202223264734.X有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人的升降平移机构，包括升降组件、平移组件和行走轮总成，升降组件将行走轮总成升起脱离管道后，平移组件将行走轮总成平移到制定管道，升降组件将行走轮总成降落到轨道。本实用新型通过升降组件和平移组件再结合电磁铁的通断电来完成特制的爬壁机器人在不同管道上的横向平移切换功能。
一种机器人升降平移机构

[实用新型]一种带磁吸附的管道行走机构-CN202223264735.4有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带磁吸附的管道行走机构，包括轮子本体和固定机构，轮子本体通过轴贯穿，轴的两端外侧设有轴套，轴与轴套将所述轮子本体与所述固定机构连接。轮子本体包括永磁铁、固定架、挡圈、车轮外圈；固定机构包括车轮回转支撑件和侧板。本实用新型轮子本体的凹槽结构能够使得爬壁机器人能吸附在管道上行走，且避免出现左右位移偏差的现象产生。将永磁铁置于轮子本体内部，能够避免在工作状态中永磁铁被腐蚀、磨损等。
一种吸附管道行走机构

[实用新型]一种冷却系统-CN202223361423.5有效
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却系统，包括空气压缩机、空气导管和整机箱，空气压缩机与空气导管连接，空气压缩机用于提供压缩空气；空气导管通过整机箱上的进气口进入整机箱，空气导管通过整机箱内部的分配器，根据实际需求分成若干根分管，分管根据实际需求部分留在所述整机箱内，部分穿过整机箱布置在相对应的位置。本实用新型通过压缩空气对相关零部件和整机箱内部进行冷却，避免了爬壁机器人因高温而产生故障，同时在冷却的同时也起到了清理相应部件的作用。通过对整机箱设置保温层，减少爬壁机器人外部环境的高温对内传导。
一种冷却系统

[发明专利]一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人-CN202310055942.9在审
发明人： 牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；减震轮位于壳体底端，保证工业清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。本发明可替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。
一种智能清扫自主充电自动倾倒工业机器人

[发明专利]一种接地线监测终端-CN202110016519.9有效
发明人：蒋科若;竺佳一;裘愉涛;钱凯;吴迪权;肖立飞;梁流铭;王绪军;杨跃平;翁张力;严凌;吕世斌;李子楠;徐东捷;黄桢;赵鲁臻;施浩;张国锋;张思宾;牟培福;王建军 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种接地线监测终端，所述接地线监测终端包括：应用于接地线设备，所述接地线设备包括接地线上端和接地线下端，所述接地线上端包括下部开口的倒U形卡头和绝缘操作杆；所述接地线监测终端包括第一监测终端和第二监测终端，所述第一监测终端设置在所述接地线上端，所述第二监测终端设置在所述接地线下端，所述第一监测终端和所述第二监测终端分别用于监测所述接地线上端和所述接地线下端的夹紧状态；所述第一监测终端包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述倒U形卡头的底部。本发明对接地线的夹紧状态进行实时监测，提高接地线在工作状态下的安全性。
一种接地线监测终端

[发明专利]一种安全管理系统-CN202010977150.3有效
发明人：牟成阳;刘二腾;牟培福 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全管理系统，涉及安全技术领域。本发明所述的安全管理系统，包括数据采集层、数据接入层、数据存储层、业务层和交互层，各层之间通过实时数据总线通讯相连。本发明所述的技术方案，通过信息化技术改良传统检修安全管理模式，结合软硬件实现检修现场作业安全可控，有效节约现场安全管理人力资源，提高检修过程的安全管理水平，切实保障检修人员人身安全和设备的安全稳定运行。
一种安全管理系统

[实用新型]一种镀膜系统-CN202121610026.X有效
发明人： 牟培福;高军思;牟成阳 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镀膜系统，包括腔室结构，所述腔室结构包括传递室和镀膜室；阀门装置，所述阀门装置设置在所述传递室与所述镀膜室之间；试料传递装置，所述试料传递装置设置在所述腔室结构内，所述试料传递装置适于将所述试料从所述传递室传递至所述镀膜室以及从所述镀膜室将所述试料取回；多功能基座，所述多功能基座设置在所述腔室结构内，所述多功能基座包括升降装置、旋转装置和抓取装置，所述旋转装置设置在所述升降装置上，所述抓取装置与所述旋转装置连接。相对于现有技术，通过试料传递装置与多功能基座的配合，提高了镀膜的效率以及镀膜质量。
一种镀膜系统

[实用新型]一种试料基座-CN202121626683.3有效
发明人： 牟培福;高军思;牟成阳 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试料基座，涉及真空镀膜技术领域，所述试料基座包括升降轴、旋转轴、升降电机、旋转电机、抓料架及加热灯，升降轴外套设有旋转轴，旋转轴与抓料架连接，旋转电机与旋转轴驱动连接以驱动抓料架旋转，抓料架适于抓取试料盘；升降轴与加热灯连接，加热灯伸入抓料架内，升降电机与升降轴驱动连接以驱动升降轴向所述试料盘移动。本实用新型的试料基座，集升降、抓取、加热及旋转于一体，结构设计合理，可方便获得高质量薄膜。
一种基座

[实用新型]一种试料传递装置-CN202121608253.9有效
发明人： 牟培福;高军思;牟成阳 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试料传递装置，涉及真空镀膜技术领域，所述试料传递装置包括第一支撑板、第二支撑板、双杆传动机构及试料托环，双杆传动机构的一端与第一支撑板固定连接，双杆传动机构的另一端穿过第二支撑板并与试料托环连接，第二支撑板适于支撑双杆传动机构，试料托环上适于放置试料盘。本实用新型的试料传递装置，通过双杆传动机构带动试料托环移动，同时配合第一支撑板、第二支撑板两点支撑方式，试料传输的稳定性更好，试料托环不会因长期使用而产生下垂现象，能够确保试料精准传输到位。
一种传递装置

[实用新型]一种试料抓取结构及试料基座-CN202121616569.2有效
发明人： 牟培福;高军思;牟成阳 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试料抓取结构及试料基座，涉及真空镀膜技术领域，所述试料抓取结构包括试料抓手和试料盘，试料抓手上设有抓取钩，试料盘上设有与抓取钩相适配的对接钩，抓取钩适于与对接钩相套对接以限制试料抓手相对试料盘滑动，试料盘内适于放置试料基片。本实用新型的试料抓取结构，通过在试料抓手上设抓取钩，在试料盘上设对接钩，抓取钩与对接钩之间通过旋转对接锁紧，相较于现有真空吸拿和电磁吸拿抓手相比，抓取牢靠，不易脱钩，稳定性更好。
一种抓取结构基座

[发明专利]一种镀膜系统及其控制方法-CN202110800884.9在审
发明人： 牟培福;高军思;牟成阳 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种镀膜系统及其控制方法，包括腔室结构，所述腔室结构包括传递室和镀膜室；阀门装置，所述阀门装置设置在所述传递室与所述镀膜室之间；试料传递装置，所述试料传递装置设置在所述腔室结构内，所述试料传递装置适于将所述试料从所述传递室传递至所述镀膜室以及从所述镀膜室将所述试料取回；多功能基座，所述多功能基座设置在所述腔室结构内，所述多功能基座包括升降装置、旋转装置和抓取装置，所述旋转装置设置在所述升降装置上，所述抓取装置与所述旋转装置连接。相对于现有技术，通过试料传递装置与多功能基座的配合，提高了镀膜的效率以及镀膜质量。该镀膜系统的控制方法可以提高镀膜的效率和质量。
一种镀膜系统及其控制方法

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