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[发明专利]约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置-CN200810190884.6有效
发明人： A·H·希普;J·J·麦康奈尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置。一种动力系系统包括在连接到输入元件的发动机和多个转矩机构以及输出元件之间操作地传递动力的变速器。一种用于控制动力系系统的方法，包括监测系统运行和确定输出转矩请求，确定闭环速度误差，根据该闭环速度误差确定转矩机构的马达转矩补偿，根据该马达转矩补偿和系统运行确定输出转矩约束，根据输出转矩请求和输出转矩约束确定输出转矩指令，根据输出转矩指令确定转矩机构的优选的马达转矩指令，利用转矩机构的马达转矩补偿减少转矩机构的优选的马达转矩指令，并根据闭环速度误差调整用于转矩机构的减少的优选马达转矩指令。
约束混合力系系统中的输出转矩方法装置

[发明专利]一种双电机转矩分配方法及双电机系统-CN202110872826.7在审
发明人：王连新;张清路;叶晓;郝斌;李晓辉;张彦霞 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种双电机转矩分配方法及双电机系统，双电机系统包括两个相互独立的单电机系统，该方法包括：获取各单电机系统的转速、转矩和功率损耗之间的对应关系；根据该对应关系确定各单电机系统在不同转速下的最大转矩，并以此确定双电机系统在不同转速下的最大转矩；对双电机系统的最大转矩进行网格化处理，得到双电机系统在不同转速下的转矩分配组合及对应的总功率损耗；根据该转矩分配组合及对应的总功率损耗，确定双电机系统在不同转速下的最低总功率损耗所对应的转矩分配组合，作为双电机系统在不同转速下的最优转矩分配组合，以此进行双电机系统的转矩分配。本申请基于双电机系统的最低功率损耗进行转矩分配，提高了系统效率。
一种电机转矩分配方法系统

[发明专利]用于协同转矩控制系统的冷起动减排策略-CN200910173482.X有效
发明人： C·A·吉兰德斯;J·L·拉蒂;L·A·阿瓦罗恩;J·C·米勒;R·C·小西蒙;T·R·舒普;J·雍;W·R·考索恩;L·G·沃茨尼亚克 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于协同转矩控制系统的冷起动减排策略。一种用于内燃机的冷起动控制系统包括热量估计模块、转矩请求模块和推进转矩确定模块。热量估计模块确定排气系统温度，并估计将排气系统加热到预定温度所需的热量。转矩请求模块基于估计的热量产生转矩请求。推进转矩确定模块基于转矩请求确定所需的发动机转矩。
用于协同转矩控制系统起动策略

[发明专利]转矩填充-CN201080056564.7无效
发明人： A·F·阿特金斯;乔纳森·查尔斯·威尔斯;S·蒂莫西·D·谢佛德;J·J·多尔比 -专利权人：里卡多英国有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60K6/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种装置，其用于向车辆动力传动系统供应转矩，并且从车辆动力传动系统接收转矩。设备包括飞轮和耦合装置，耦合装置被布置成向飞轮传递转矩或从飞轮传递转矩。装置被布置成在使用时向公共的车辆动力传动系统供应与主转矩供应并行的转矩和/或从公共的车辆动力传动系统接收与主转矩供应并行的转矩。
转矩填充

[发明专利]用于控制混合动力系统的转矩输出的方法和装置-CN201210178064.1有效
发明人： M.阿内特;K.P.帕特尔;S.W.麦格罗根;A.J.黑泽尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制混合动力系统的转矩输出的方法和装置，具体提供了一种用于控制混合动力系统的输出转矩的方法，包括：响应于操作者转矩请求而确定约束输出转矩、以及确定最大和最小输出转矩限值。确定在多个转矩断点的各断点处的约束输出转矩的时间变化率。确定期望输出转矩。将优选输出转矩确定成限制在最大和最小输出转矩限值内的、利用在所述多个转矩断点处的约束输出转矩的时间变化率进行了调节的期望输出转矩。响应于优选输出转矩，而控制混合动力系统的转矩产生器的转矩输出。
用于控制混合动力系统转矩输出方法装置

[发明专利]一种针对发动机-电机耦合系统扭转振动的主动减振方法-CN201811593612.0在审
发明人：杨福源;杜磊;胡耀东;姚昌晟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出一种针对发动机‑电机耦合系统扭转振动的主动减振方法，属于发动机控制领域。该方法首先安装应用于混合动力发动机的转矩传感器总成；任意时刻，根据油门开度信号，整车控制器计算动力系统综合输出转矩、发动机期望转矩和ISG电动机期望转矩；根据发动机期望转矩与实际输出转矩的差值得到ISG电机的减振转矩，然后与ISG电动机期望转矩叠加得到动力系统综合输出转矩；对综合输出转矩进行闭环控制，得到ISG电机的控制量，实现主动减震。本发明可减少动力系统转矩波动，降低传动系统的扭转振动，降低传动系统轴系因为振动导致断裂的风险。
期望转矩动力系统扭转振动输出转矩发动机传动系统主动减振耦合系统电动机电机混合动力发动机减震油门开度信号发动机控制整车控制器转矩传感器安装应用闭环控制减振转矩实际输出转矩波动断裂的控制量轴系转矩叠加

[发明专利]无转矩传感器信号的驾驶员意图估计-CN201710448209.8有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于确定驾驶员转矩的系统包括齿条转矩估计器模块，其基于马达角度和马达速率来确定估计的齿条转矩值。系统还包括驾驶员意图检测模块，其基于估计的齿条转矩值来计算干扰转矩缩放因子。系统还包括混合模块，其使用干扰转矩缩放因子，基于估计的齿条转矩值的缩放后的值来产生马达转矩辅助指令。
转矩传感器信号驾驶员意图估计

[发明专利]基于违约成本控制动力传动系系统的方法-CN200810191067.2有效
发明人： A·H·希普;K·Y·金 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于违约成本控制动力传动系系统的方法，其中包括监视操作者转矩请求、选择候选的动力传动系系统工作点、并确定优选的发动机转矩范围、优选的转矩机转矩范围和优选的储能装置输出功率范围。该方法还包括基于操作者转矩请求和候选的动力传动系系统工作点确定发动机转矩、转矩机转矩和储能装置输出功率。基于确定的发动机转矩、确定的转矩机转矩和确定的储能装置输出功率范围确定用于在候选的动力传动系系统工作点运转动力传动系的动力成本。
基于违约成本控制动力传动系统方法

[发明专利]用于管理混合动力系统中的转矩的方法和装置-CN201210180134.7有效
发明人： T.E.甘利;S.W.麦格罗根;J.J.朴;A.H.希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于管理混合动力系统中的转矩的方法和装置，具体提供了一种动力系统，其包括经由转矩传递装置耦合到变速器的内燃发动机和电机。一种操作将转矩传输给传动系统的动力系统的方法，该方法包括建立是默认转矩安全限值的运行转矩安全限值。当发动机转速小于阈值转速时，将运行转矩安全限值设定为超越限值。只有当由内燃发动机和电机传输给转矩传递装置的合并转矩输出偏离操作者转矩请求的量大于运行转矩安全限值时，检测出转矩安全故障。
用于管理混合动力系统中的转矩方法装置

[发明专利]一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法及抑制系统-CN202310108394.1在审
发明人：徐亮;潘河清 -专利权人：常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及伺服系统技术领域，具体涉及一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法及抑制系统，首先，在速度模式下获取输出转矩与编码器单圈位置的映射关系，滤除输出转矩中的恒定转矩部分得到脉动转矩与编码器单圈位置的初始映射关系，并根据转矩加载延时调整得到准确映射关系，生成转矩‑位置查找表；然后，在电机实际工作时，根据电机转速和转矩加载延时计算查表位置补偿，对于每个位置，根据转矩‑位置查找表查找各位置加上查表位置补偿后所对应的脉动转矩，进行实时转矩补偿。本发明提供的一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法，采用针对负载波动预识别的方式，可以给系统尤其是在整体运行控制刚性较低的情况下提供更快速准确的转矩脉动补偿。
一种伺服电机系统转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化方法-CN202210624528.0在审
发明人：韩国强;吴孟霖;陆哲;林航;朱蓓蓓;燕荣晓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化方法。根据设定的转矩分配比离线计算出对应工况下的系统效率，将系统效率与转矩分配比之间的关系拟合成该工况下的效率曲线。通过粒子群算法对该效率曲线进行极大值寻优，确定该工况下系统效率达到最大值时的转矩分配比。离线计算出不同工况下的最优转矩分配比，然后通过BP神经网络对离线数据进行训练，将训练得到的网络参数导入控制系统，实时获得转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线运行的最优转矩分配比，根据总参考转矩和最优转矩分配比对系统中每台开关磁阻电机的参考转矩分别进行分配，然后利用直接瞬时转矩控制策略进行开关磁阻电机的运行控制，实现转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化目标。提出的方法不依赖于电机模型，响应速度快，提高了电动汽车转矩耦合型双开关磁阻电机系统的经济性和续航里程，具有广泛的应用前景。
一种转矩耦合双开磁阻电机系统在线效率优化方法

[发明专利]用于具有皮带传动起动发电机的引擎系统的转矩管理方法-CN201480061942.9有效
发明人：于松平 -专利权人： FCA美国有限责任公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：一种方法可以包括响应于转矩请求确定引擎系统的期望的转矩输出，引擎系统包括引擎和皮带传动起动发电机(BSG)。该方法可以包括确定当前引擎转矩容量。当期望的转矩输出大于当前引擎转矩容量时，该方法可以包括(i)确定最大引擎转矩容量，(ii)确定当前BSG转矩容量，(iii)基于期望的转矩输出和最大引擎转矩容量之间的差以及构造为给BSG供能的电池系统的状态指令BSG作为转矩产生器或者转矩消耗器运行，以及(iv)控制引擎和BSG共同地在引擎的飞轮处产生期望的转矩输出。
用于具有皮带传动起动发电机引擎系统转矩管理技术

[发明专利]基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法-CN202210554675.5在审
发明人：潘卫东;王厚浩;黄民昌;赵睿;李兴勇;刘若愚 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
基于参数补偿同轴串联系统驱动力同步协调控制方法

[发明专利]一种基于交流伺服系统惯量识别的控制方法-CN202111590193.7在审
发明人：宋吉来;陈祥;刘世昌;邹风山;栾显晔;宛月 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统领域，具体的，为一种基于交流伺服系统惯量识别的控制方法。涉及系统响应状态识别、自动选取任意两端时间区间、获取转矩信息、通过扰动转矩观测器获取扰动转矩以及迭代计算系统转动惯量五个步骤，其中在扰动转矩观测器取得扰动转矩阶段，获取交流伺服系统的原始电流，经过滤波处理得到扰动电流，和转子位置信号的共同作用下，得到扰动转矩，从而得到交流伺服系统的修正转矩，在求取实时电磁转矩和修正转矩的差值，并对取得的时间区间n等份离散化处理后，采用伺服系统运动学平衡方程，并对离散方程组离散化处理，得到交流伺服系统的惯量。
一种基于交流伺服系统惯量识别控制方法

[发明专利]混合动力车辆推进系统的控制方法-CN201310137895.9有效
发明人：伊哈勃·索里曼;安德鲁·西尔韦里 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用电能转换装置的转矩传递的系统及方法，提供一种混合动力车辆推进系统，包括：内燃发动机，具有锁止离合器的转矩变换器，该转矩变换器至少从内燃发动机接收转矩，具有输入与输出的多级固定比率变速器，该输入连接到转矩变换器，连接到多级固定比率变速器输出的下游的电能转换装置，及用于调节混合动力推进系统的转矩输出的控制系统，控制系统调节电能转换装置的转矩输出以减少变速器输出转矩负荷，并调节多级固定比率变速器以产生在转矩传递中的切换，该转矩传递中的切换对应于电能转换装置调节的转矩输出。
混合动力车辆推进系统控制方法

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