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[发明专利]一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法-CN202311017233.8有效
发明人：徐亮;廖富全;徐振华 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动器技术领域，公开了一种抗干扰的伺服驱动器及其接线方法，包括抗干扰机箱，所述抗干扰机箱的内壁固定设置有抗电磁干扰吸波层，所述抗电磁干扰吸波层内部的两端皆固定安装有橡胶支撑框架。本发明通过聚乙烯抗干扰机箱对驱动器本体进行初步抗干扰保护，接着利用抗电磁干扰吸波层对驱动器本体进一步抗干扰保护，然后利用无熔丝断路器对电源线进行漏电保护，接着利用噪声滤波器防止外来电磁噪声干扰电源设备本身控制电路的工作，也能防止外来电磁噪声干扰电源的负载的工作，然后利用抗干扰器提供电源线的抗干扰性能，再通过橡胶材质的橡胶支撑框架与挡块对驱动器本体进行隔离保护，进一步提高驱动器本体的抗干扰性能。
一种抗干扰伺服驱动器及其接线方法

[发明专利]一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法-CN202310915905.0有效
发明人：徐亮;廖富全;徐振华 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动器远程启动技术领域，公开了一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有第二电路板，所述第二电路板的表面固定安装有在线供电模块，所述在线供电模块的一侧固定设置有电源线，所述在线供电模块的底部固定安装有备用供电模块，所述备用供电模块的一侧固定安装有控制模块。本发明通过在线供电模块配合电源线与外接电源进行电性连接，也能够利用备用供电模块配合蓄电池为箱体内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，解决伺服驱动器远程启动设备不方便进行远程提供电能的问题，接着利用箱体与橡胶绝缘层对箱体内部的电器元件进行保护，提高电器元件的使用寿命。
一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法

[发明专利]一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法及抑制系统-CN202310108394.1在审
发明人：徐亮;潘河清 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及伺服系统技术领域，具体涉及一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法及抑制系统，首先，在速度模式下获取输出转矩与编码器单圈位置的映射关系，滤除输出转矩中的恒定转矩部分得到脉动转矩与编码器单圈位置的初始映射关系，并根据转矩加载延时调整得到准确映射关系，生成转矩‑位置查找表；然后，在电机实际工作时，根据电机转速和转矩加载延时计算查表位置补偿，对于每个位置，根据转矩‑位置查找表查找各位置加上查表位置补偿后所对应的脉动转矩，进行实时转矩补偿。本发明提供的一种伺服电机系统转矩脉动的抑制方法，采用针对负载波动预识别的方式，可以给系统尤其是在整体运行控制刚性较低的情况下提供更快速准确的转矩脉动补偿。
一种伺服电机系统转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统-CN202310482220.1在审
发明人：廖富全;徐亮;徐振华 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法及系统，所述方法包括以下步骤：周期性读取编码器位置反馈数据，计算本周期读取的位置反馈数据与前一周期读取的位置反馈数据之差；将位置反馈数据之差在编码器位置反馈数据采样周期时间内转换成均匀分布的脉冲信号PCLK；用脉冲信号PCLK作为触发时钟，对需要输出的每圈输出脉冲数数值进行DDA计算，每溢出一次就改变一次正交输出脉冲的状态，从而产生分频正交脉冲信号A和分频正交脉冲信号B。本发明提供的一种基于FPGA的交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法，可以按照上位装置的要求实现串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出。
一种基于 fpga 交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出方法系统

[发明专利]一种交流伺服系统惯量辨识方法-CN202310639438.3在审
发明人：廖富全;徐亮 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服系统惯量辨识方法，所述方法包括：将电机转子惯量与负载惯量组合为一个整体惯量，伺服系统进行一次加减速运动，当加、减速时间相等，基于此段时间内的转矩平均值和平均转速，计算出伺服系统的整体惯量，所述整体惯量为电机转子惯量与负载惯量之和。本发明通过简单的方法实现了负载转动惯量的高精度辨识，然后根据负载转动惯量数值对伺服系统参数进行相应调整，从而达到最优的控制。
一种交流伺服系统惯量辨识方法

[实用新型]一种显示盖板及伺服驱动器-CN202320201438.0有效
发明人：林辉 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种显示盖板及伺服驱动器，所述显示盖板为棕灰色透明PC材质，所述显示盖板的背面喷涂有黑色不透明漆且对应伺服驱动器的数码管显示区域局部遮喷；所述显示盖板的背面还设有卡接结构，所述卡接结构包括有若干个卡勾和卡柱，所述卡勾用于与伺服驱动器的壳体上的卡槽配合进行卡接，所述卡柱用于与伺服驱动器的壳体上的卡孔过盈配合进行卡接。本实用新型提供的一种显示盖板，使得伺服驱动器具有家族化的辨识度，并且安装后结构稳定不会发生脱落，有效地提高了组装与维修的工作效率以及使用过程中的稳定性。
一种显示盖板伺服驱动器

[发明专利]一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法-CN202310339804.3有效
发明人：徐亮;廖富全;徐振华 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，包括采集台，所述采集台顶部的两侧皆固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内部活动安装有无线存储器。本发明实现了通过在L型卡板之间活动安装有摄像机，能够通过支撑垫对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板对摄像机进行限位，接着利用摄像机对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器将型号数据进行收集，接着利用显示屏进行显示，便于工作人员需要检测的伺服驱动器型号进行整理与显示工作，再采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，从而提高伺服驱动器测试的质量。
一种伺服驱动器测试设备及其方法

[发明专利]一种伺服驱动器生产用的检测设备及其检测方法-CN202310369001.2有效
发明人：徐亮;廖富全;徐振华 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器生产用的检测设备及其检测方法，包括传输架，所述传输架的表面固定安装有传输电机。本发明实现了通过在电阻测试仪的顶部活动安装有电参数测量仪，能够通过旋转外螺纹杆，然后利用外螺纹杆在内螺纹套的内部进行上下移动，从而带动垫片对伺服驱动器进行限位，然后利用旋转电机带动旋转支架进行旋转，从而实现对伺服驱动器的旋转测试，能够模拟伺服驱动器的使用环境，再通过连接板对电阻测试仪与电参数测量仪进行支撑，接着利用电阻测试仪来测量伺服驱动器上接口的导电性，然后利用电参数测量仪对伺服驱动器的电流、电压与功率进行测试，采用多种测试方式，从而提高伺服驱动器测试的质量。
一种伺服驱动器生产检测设备及其方法

[实用新型]一种便携式伺服驱动器测试箱-CN202320188550.5有效
发明人：林辉 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便携式伺服驱动器测试箱，其包括有手提箱，手提箱的内底面胶粘固定有安装板，安装板上安装有伺服驱动器、伺服电机、操作台和可编程控制器，伺服驱动器上的主电源输入端子用于连接外部电源，输出端子用于连接伺服电机，编码器端子用于连接伺服电机的编码器，IO端子能够用于连接操作台以进行模拟量控制，网线接口能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，IO端子或网线接口还能够用于连接可编程控制器以进行总线控制。本实用新型提供的一种便携式伺服驱动器测试箱，使得工程师可以直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。
一种便携式伺服驱动器测试

[实用新型]一种大功率伺服驱动器-CN202223181613.9有效
发明人：林辉;徐亮 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种大功率伺服驱动器，包括有风道板，风道板的第一端连接有风扇，风道板的第二端连接有散热器，风道板和散热器内形成为散热空间，风道板和散热器的一侧被配置为电路空间，电路空间内设有电容板，电容板对应风道板的位置设置，电容板上均匀设有多个电容，多个电容插入风道板内进行散热；电路空间内还设有控制板、功率板、整流模块和逆变模块，电容板、控制板、功率板、整流模块和逆变模块之间通过信号线缆和功率铜排电连接。本实用新型提供的一种大功率伺服驱动器，结构紧凑、布局合理、空间利用率高、占用空间小，并且便于更换、维修和拓展，而且具有良好的散热性能，可满足大功率的需求。
一种大功率伺服驱动器

[实用新型]一种电机驱动器前端盖和显示面盖的连接结构-CN202222650604.3有效
发明人：孙自友 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动器前端盖和显示面盖的连接结构，属于电机驱动器技术领域，包括前端盖和显示面盖，所述前端盖的一侧面与显示面盖的一侧面相互贴合，前端盖的右侧面分别开设有第一导向定位孔、第二导向定位孔和第三导向定位孔，显示面盖的一侧面分别固定连接有第一导向定位柱、第二导向定位柱和第三导向定位柱。本实用新型中，通过设置第一导向定位柱、第二导向定位柱和第三导向定位柱，将第一导向定位柱、第二导向定位柱和第三导向定位柱分别卡入至第一导向定位孔、第二导向定位孔和第三导向定位孔中，使得前端盖与显示面盖能够正常对齐，有效避免前端盖与显示面盖出现分离情况，且不会出现部件老化影响前端盖与显示面盖固定的情况。
一种电机驱动器前端显示连接结构

[外观设计]伺服驱动器-CN202230735254.3有效
发明人：孙自友 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服驱动器

[外观设计]伺服驱动器-CN202230735552.2有效
发明人：孙自友 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服驱动器

[发明专利]一种交叉耦合龙门控制系统及控制方法-CN202011632445.3有效
发明人：谢秉霖 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，具体公开了一种交叉耦合龙门控制系统，包括双轴伺服驱动器和两台电机，双轴伺服驱动器能够直接驱动两台电机，执行交叉耦合龙门控制时，两台电机的数据在双轴伺服驱动器处理器内部进行高速数据交换，避免传统方案中两台双轴伺服驱动器的外部接线复杂、实时性能差、到位时间长的问题，从而提高的龙门控制的稳定性、降低接线复杂度、实现了龙门的高性能控制。
一种交叉耦合龙门控制系统控制方法

[实用新型]一种伺服电机驱动器防护装置-CN202120241943.9有效
发明人：徐亮 -专利权人： 常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动器防护装置，包括防护结构、插板和驱动器本体，防护结构包括防护箱、阻挡框和导向框，防护箱的前端面贯穿设置，且防护箱的外壁两侧延竖直方向均匀竖直平行设置有多块阻挡框，导向框竖直对称设置在防护箱的内部，且导向框与防护箱的内壁焊接，且防护箱的内部安装有驱动器本体，防护箱的开口端两侧均竖直贯穿顶面开设有滑槽，且防护箱的滑槽中竖直滑动插接有插板。本实用新型能够方便后期对伺服电机驱动器进行防护，保证伺服电机驱动器在使用时的安全性，提高驱动器的使用寿命。
一种伺服电机驱动器防护装置

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