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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201680064645.9有效
发明人：田中润一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：基于第一视点组的二维图像数据和第二视点组的二维图像数据，坐标变换数据生成单元生成用于将第一视点组的第一三维坐标系中的三维位置转换为第二视点组的第二三维坐标系中的三维位置的坐标变换数据。
图像处理设备方法

[发明专利]一种基于视觉的无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法-CN201711341489.9有效
发明人：李天剑;张胜金;徐志智;刘诗晗;金秋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法，其包括：确定目标点坐标，进行定位处理，得到叉车在仓库坐标系下的二维坐标和倾角；判断叉车是否接近货架，若接近，则通过深度相机识别货架上的货牌文字信息，计算是第几个货架，并通过摄像头识别货架位置得知要取的货物的坐标信息，即叉车与货物的相对坐标和倾角；通过确定的目标点坐标和叉车相对仓库坐标系下的姿态信息，利用A*算法生成一条最优路径，进行控制叉车底层运动
一种基于视觉无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法

[发明专利]用于海洋平台锚泊系统锚固点的万向自由旋转接头装置-CN201711328078.6有效
发明人：程小明;吴小峰;许心愿;陈彧超;吴晓飞;田超 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：可以满足各类海上浮式平台系泊系统的需求，实现锚链与锚基、桩基等的自由连接，以适应各种水深、各个角度的连接；同时可满足单点系泊系统锚链与锚基或桩基的连接需求，传统单点系泊系泊中，系泊水鼓采用多条锚链的分布式系固方案，配合采用本发明装置后，可使单点系泊系统中的系泊水鼓仅采用单根锚链系固，大大减少了锚链的数量与长度，从而节约大量时间和人力物力。
锚链系泊单点系泊系统海洋平台接头装置锚泊系统连接板锚固点三角板旋转轴锚基锚桩万向桩基单点系泊浮式平台人力物力系泊系统自由连接锐角端单根钝角上套卸扣转环水深配合海上节约

[发明专利]一种利用煤矸石制备Al2-CN201711340833.2有效
发明人：王淇;张丽娜;闵鑫;吴小文;刘艳改;黄朝晖;房明浩 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C04B33/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用煤矸石制备Al2O3‑SiC‑C系炮泥耐火材料的方法，属于耐火材料的制备领域，涉及无机化学制备领域4粉、焦油等原料，经配料、混合、睏料等工艺，制备得到Al2O3‑SiC‑C系炮泥耐火材料
一种利用煤矸石制备 al base sub

[发明专利]一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法-CN201711408588.4有效
发明人：郭雅静;朱晓荣;王福德;陈靓;郑继贵 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：在人体腿部安装4个加速度计和2个IMU；步骤(二)、根据大腿俯仰角和小腿俯仰角，计算第一膝关节角度；步骤(三)、根据大腿倾斜角度和小腿倾斜角度，计算第二膝关节角度；步骤(四)、建立人体大腿第一IMU坐标系和小腿第二IMU坐标系；步骤(五)、建立第一膝关节角度和第二膝关节角度的关系方程；步骤(六)、进行卡尔曼滤波计算，得到膝关节角度误差并补偿后的膝关节角度；本发明实现了人体步态信息的实时非接触测量，获得准确的膝关节角度信息
一种穿戴惯性器件人体步态信息采集计算方法

[发明专利]汽车零件固定器-CN201711487995.9有效
发明人：肖福禄 -专利权人：重庆市佳南工贸有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：弧形穿槽下端设有弧形齿条，弧形齿条和内齿条设在支撑杆的两侧；支撑杆下端固定有双联齿轮，双联齿轮的上齿轮与弧形穿槽内的齿啮合，并与弧形穿槽的另一面滑接，双联齿轮的下齿轮和弧形齿条啮合；分装台的轴心处设有行星齿轮系，行星齿轮系有与弧形齿条数量相同的行星轮，行星轮下端与弧形齿条固定，且弧形齿条能随着行星齿轮转动；太阳轮与齿圈之一与分装台相对固定，另一个可以自转；所述行星齿轮系上设有锁紧装置。
汽车零件固定器

[发明专利]基于激光点云的道路特征提取方法和装置-CN201710001317.0有效
发明人：于洪武;孟庆昕;杨璇;崔秋洋;刘士宽 -专利权人：中交宇科（北京）空间信息技术有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提供的基于激光点云的道路特征提取方法，包括：获取空间直角坐标系下的点云数据，根据所述空间直角坐标系下的点云数据的坐标信息，确定地物点云数据中代表道路两侧边界线的边界点集，进而根据所述边界点集和预设的映射关系
基于激光道路特征提取方法装置

[发明专利]一种测控站至卫星星下点航路捷径的解析计算方法-CN201810069340.8有效
发明人：孙远辉;赵倩 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种测控站至卫星星下点航路捷径的解析计算方法，包括：依据二体轨道理论对当前时间点的轨道参数进行变换，获取轨道六根数；将测控站的坐标转换为地心轨道升交点坐标系下的坐标；根据测控站在地心轨道升交点坐标系下的坐标计算伪航路点
一种测控卫星星下点航路捷径解析计算方法

[发明专利]一种定点整合外源DNA转基因猪的构建方法-CN201711477805.5有效
发明人：吴珍芳;张献伟;李国玲;杨化强;莫健新;钟翠丽;石俊松;贺晓燕;张健;李紫聪;蔡更元 -专利权人：温氏食品集团股份有限公司;华南农业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种定点整合外源DNA转基因猪的构建方法，包括以下步骤：S1、安全靶点筛选及靶点绑定gRNA切割效率验证；S2、构建同源臂供体质粒，并获得定点整合转基因细胞系；S3、外源DNA定点整合转基因猪的构建本发明定点整合所用载体较少，同源臂大小适中，更有利于获得转基因细胞系，将高效定点整合技术，高活力定点转基因细胞培育技术与体细胞克隆技术结合，有利于定点整合转基因动物高效制备，加快转基因动物新品种培育速度
一种定点整合 dna 转基因构建方法

[发明专利]杀菌处理的转换方法及产品充填装置-CN201680070306.1有效
发明人：早川睦;广冈高明;桑野诚司 -专利权人：大日本印刷株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：在具备经由加热杀菌部(18)向充填机内输送产品的产品供给系配管(7)的产品充填装置内，从在产品的充填作业前预先对所述产品供给系配管(7)进行杀菌的SIP处理切换成对充填的产品进行杀菌的产品杀菌处理，其中
杀菌处理转换方法产品充填装置

[发明专利]多晶氮化镓自立基板和使用该多晶氮化镓自立基板的发光元件-CN201810324504.7有效
发明人：渡边守道;吉川润;仓冈義孝;七泷努 -专利权人：日本碍子株式会社
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01L33/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多晶氮化镓自立基板和使用该多晶氮化镓自立基板的发光元件，由在大致法线方向上沿特定结晶方位取向的多个氮化镓系单晶粒子构成。该自立基板的基板表面的利用电子背散射衍射法(EBSD)的反极图成像测定的各氮化镓系单晶粒子的结晶方位按照相对于特定结晶方位以各种角度倾斜的方式分布，其平均倾斜角为1～10°。
多晶氮化自立使用发光元件

[发明专利]基于单目视觉的数控机床轮廓误差三维测量方法-CN201810029265.2有效
发明人：王福吉;刘巍;潘翼;李肖;李辉;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：标定后安装测量基准，驱使机床运行生成动态轨迹，同时触发单目相机拍摄测量基准上的四个编码点的运动序列图像，利用迭代算法对每帧图像进行数据处理计算基准点空间坐标，将处理算法遍历每帧图像后连接基准点即可得到相机坐标系下机床运动轨迹随后将此轨迹投影于机床坐标系下，与理论轨迹对比以求解机床轮廓三维误差。方法操作简单，测量稳定性良好。
单目视觉轮廓误差三维测量数控机床标定单目基准点帧图像机床相机计算机视觉测量棋盘格标定板运动序列图像机床工作台机床坐标系相机坐标系安装测量测量基准测量系统处理算法迭代算法动态轨迹轨迹投影机床运动畸变参数空间坐标理论轨迹相机拍摄数据处理安装架编码点内参数斜上方求解遍历触发三维测量

[发明专利]一种混合动力汽车电动增速离合器-CN201810046713.X有效
发明人：张利鹏;董闯闯;杨刘权;庞诏文;张伟;刘龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：一种混合动力汽车电动增速离合器及其控制方法，包括减速电机、丝杠螺母机构、外壳、制动卡钳、行星轮系组件，外壳为上方下圆的盘式壳体结构，在圆形区域安装行星轮系组件；太阳轮通过固定在行星架的轴上，行星齿轮固定在行星架上
一种混合动力汽车电动增速离合器

[发明专利]一种管道爬行机器人-CN201710055313.0有效
发明人：李雪;王晓霖;肖文涛;王军防;余红梅;周中强 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司抚顺石油化工研究院
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道爬行机器人，包括：轮系、驱动系统、转向系统及车身；轮系包括行星架车轮与行星轮，行星轮上设有卡爪机构，卡爪机构包括卡爪，驱动系统包括车轮驱动机构和卡爪驱动机构，用于卡爪转向和行星架车轮旋转
卡爪车座后车座伸缩杆行星架爬行机器人车轮卡爪机构驱动系统转向系统行星轮铰接轮系车身附着力车轮驱动机构车轮旋转恶劣环境卡爪驱动人本发明市政管网移动性能障碍能力驱动轴转向轴轮转伸缩架车行星爬行配合

[发明专利]一种薄壁环轴向台阶深孔系加工方法-CN201610354502.3有效
发明人：艾敏;王威;章国伟;杨晓东;崔灵敏;许俊峰;刘建信;张森;赵端阳;陈浩 -专利权人：长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁环轴向台阶深孔系加工方法，属于薄壁环轴向台阶孔加工技术领域，提供了一种操作简单，加工精度高，工作效率显著提高的薄壁环轴向台阶深孔系加工方法，所采用的技术方案为将薄壁环体水平固定在操作台上
薄壁环台阶深孔轴向台阶硬质合金深孔定位中心孔加工内冷引导孔预钻孔中小孔钻头夹具螺旋切削刃复合成形工作效率水平固定一次定位孔加工中心钻切削大孔铰刀孔壁压紧

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