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[实用新型]一种锌冶炼烟气脱硫装置-CN202320091752.8有效
发明人：臧朕;肖飞;潘翼;吴睿林;邵维懿 -专利权人：臧朕
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌冶炼烟气脱硫装置，包括脱硫反应器的顶部设置有进液口和排气口，脱硫反应器内设置有U型管，U型管的一端穿出脱硫反应器与烟管连接，脱硫反应器内设置有搅拌装置，脱硫反应器内底部设置有刮板装置，其内中部横向安装有滤板，脱硫反应器内底部一侧通过排污管与过滤器的下部连通，过滤器的上部通过进液管与脱硫反应器内的顶部连通。本锌冶炼烟气脱硫装置，适用于氧化锌法锌冶炼烟气脱硫，通过设置U型管和搅拌装置，可以增大反应液与烟气的接触反应速率，使反应更加完全，脱硫效果更好；通过设置刮板装置，不仅可以增大反应速率，而且可以对反应生成的沉积黏附在脱硫反应器底部的亚硫酸锌进行刮取处理。
一种冶炼烟气脱硫装置

[发明专利]一种高动态图像模糊检测及验证装置-CN201810984606.1有效
发明人：刘巍;潘翼;李肖;王福吉;贾振元;马建伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种高动态图像模糊检测及验证装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种高动态图像模糊检测及验证装置。该装置采用复合式光源结构和含有编码标记点与圆形特征点组成的测量基准构成；测量基准由光刻玻璃基板，玻璃盖板，基板固定螺钉和整体连接螺钉构成，复合式光源结构由平面常亮光源和频闪光源组成。该装置具备运动模糊检测与验证一体化功能，将复合式光源结构与含有编码标记点与圆形特征点的测量基准结合至一体，可在单帧图像中同时采集到被测目标的清晰特征与模糊特征，能实现高动态条件下的图像模糊定性验证与评价，集成性与适用性良好，结构简单灵活，操作高效便捷。
一种动态图像模糊检测验证装置

[发明专利]一种环形编码标记点的编码及识别方法-CN201810957280.3有效
发明人：王福吉;潘翼;刘巍;李肖;贾振元;马建伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明一种环形编码标记点的编码及识别方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种环形编码标记点的编码及识别方法。该方法首先根据二进制与十进制转换关系设计环形编码带，拍摄图像后利用常规图像处理算法完成编码标记点的检测及定位。采用环形编码带的灰度跳变点作为解码起点，通过单次顺时针移动计算并提取二进制码值，检测并判断二进制码值串中最高位的位置，将该二进制串分割并重新拼接，将生成的二进制串代表的十进制数值实现解码。该方法利用重新排列二进制串的方式避免了循环移位计算过程，仅需单次检测并通过重新排列的方式完成码值提取，同时编码值不受限制可任意选取，解码效率及码值利用率高，具有良好普适性及可行性。
一种环形编码标记识别方法

[发明专利]一种数控机床动态轮廓误差视觉测量装置-CN201810830102.4有效
发明人：刘巍;潘翼;李肖;王福吉;贾振元;马建伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明一种数控机床动态轮廓误差视觉测量装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种利用视觉测量数控机床动态轮廓误差的辅助配套装置。该装置由柔性靶标及一体化测量工装组成，柔性靶标包括球头云台，等边三角形结构的靶标基座，安装在靶标基座上的靶球，靶球固定螺栓和双头螺柱。在一体化测量工装中，夹具主体上端安装有定位基准，夹具主体下端通过紧固螺栓及垫块与机床C轴工作台固联。该装置采用柔性靶标和特制定位基准的一体化夹具组合，具备相机标定与位姿测量的一体化功能。仅单次安装可完整记录机床五轴联动轨迹的运动信息，从而快速、便捷、有效的实现机床任意轨迹下轮廓误差的空间测量。操作便捷，测量高效，成本低廉。
一种数控机床动态轮廓误差视觉测量装置

[发明专利]一种机床回转轴位置误差建模与辨识方法-CN201810958167.7有效
发明人：刘巍;潘翼;李肖;马建伟;贾振元;王福吉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明一种机床回转轴位置误差建模与辨识方法属于机床几何误差测量领域，涉及一种基于双目视觉的机床回转轴位置误差建模与辨识方法。该方法采用双目视觉系统并进行相机标定，建立机床坐标系。建立任意角度下的机床回转轴位置误差模型，使用定位基准上的五个编码点来表征机床运动信息，将编码点理论位置与测量的实际位置对比，得到含有误差元素的矩阵方程。依据耦合项分析完成求解方程的线性化，以编码点在机床坐标系及像素坐标系下的位姿关系进行优化求解，实现机床回转轴位置误差的建模与辨识。该方法建立的误差模型结合视觉测量手段，有效解决了因测量设备能力的限制造成的模型及辨识算法复杂化、测量流程繁琐问题，操作简便，设备成本低。
一种机床回转位置误差建模辨识方法

[发明专利]单目位姿测量精度评估的一体化柔性实验方法-CN201710931059.6有效
发明人：王福吉;潘翼;刘巍;李肖;李辉;严洪悦;马建伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明单目位姿测量精度评估的一体化柔性实验方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种单目位姿测量精度评估的一体化柔性实验方法。该方法采用单目相机拍摄图像，利用控制机床A、C轴及Y向和Z向滑台的旋转和平移，使标定板处于不同空间位置拍摄多幅不同的图像；采用特制实验装置可在机床特定位姿下通过在基准上选取编码点，利用空间点与图像点的对应关系来求解机床位姿，并在此基础上与其余编码点进行重投影，通过重投影误差来评估算法的求解精度。该方法配合特制实验装置实现了相机标定和位姿算法验证功能的一体化，根据编码点的数量结合编码方式适应多种不同位姿算法评估及精度对比的需求，该方法具备较好的柔性，使用方便，操作简单。
单目位姿测量精度评估一体化柔性实验方法

[发明专利]基于单目视觉的机床回转轴误差测量与辨识方法-CN201810372989.7有效
发明人：刘巍;潘翼;李肖;王福吉;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明基于单目视觉的机床回转轴误差测量与辨识方法属于机床几何误差测量领域，涉及一种利用单目视觉测量机床回转轴几何误差测量与辨识的方法。该方法采用单目相机在回转轴间歇、连续两次回转的过程中，采集带有编码标记点的定位靶标图像，经过对间歇旋转的图像处理，重建编码标记点在机床坐标系下的坐标，利用理论点与实际点坐标在误差矩阵模型中的对应关系，求解机床独立位置误差，再经过对连续旋转拍摄得到的的图像处理求得机床综合误差，最后在机床综合误差中消除机床独立位置误差得到机床依赖位置误差。该方法有效解决了测量过程繁琐以及辨识模型复杂的问题，采用单目视觉实现非接触测量，设备成本低及设备鲁棒性高。
机床单目视觉辨识回转轴误差编码标记独立位置几何误差图像处理综合误差测量回转轴单目视觉测量非接触测量机床坐标系靶标图像辨识模型测量过程测量领域间歇旋转连续旋转设备成本误差矩阵依赖位置有效解决点坐标鲁棒性单目回转求解相机采集拍摄重建

[发明专利]基于单目视觉的数控机床轮廓误差三维测量方法-CN201810029265.2有效
发明人：王福吉;刘巍;潘翼;李肖;李辉;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明基于单目视觉的数控机床轮廓误差三维测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于单目视觉的轮廓误差数控机床三维测量方法。该方法首先将单目相机安装在测量系统安装架上，并位于机床工作台的斜上方。结合张正友标定法与高精度棋盘格标定板，标定单目相机的内参数与畸变参数。标定后安装测量基准，驱使机床运行生成动态轨迹，同时触发单目相机拍摄测量基准上的四个编码点的运动序列图像，利用迭代算法对每帧图像进行数据处理计算基准点空间坐标，将处理算法遍历每帧图像后连接基准点即可得到相机坐标系下机床运动轨迹。随后将此轨迹投影于机床坐标系下，与理论轨迹对比以求解机床轮廓三维误差。方法操作简单，测量稳定性良好。
单目视觉轮廓误差三维测量数控机床标定单目基准点帧图像机床相机计算机视觉测量棋盘格标定板运动序列图像机床工作台机床坐标系相机坐标系安装测量测量基准测量系统处理算法迭代算法动态轨迹轨迹投影机床运动畸变参数空间坐标理论轨迹相机拍摄数据处理安装架编码点内参数斜上方求解遍历触发三维测量

[发明专利]数控机床高动态大范围任意轮廓误差单目六维测量方法-CN201711081487.0有效
发明人：刘巍;贾振元;李肖;潘翼;马鑫;马建伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明数控机床高动态大范围任意轮廓误差单目六维测量方法属于机床动态误差检测领域，涉及一种单目视觉测量技术配合短时频闪照明、先验标准板的数控机床高动态任意大范围轮廓误差六维测量方法。该方法设计了测量工装和测量系统，利用单目视觉位姿算法结合先验知识提升视觉可测机床插补轮廓的维度与范围。结合误差分配原则，利用小测量视场提升编码元的视场测量精度；采用该方法遍历拍摄每一帧图像即得到机床实际六维运动轮廓；通过与机床名义运动轮廓比较即可解算数控机床插补轮廓产生的六维误差。该方法通过单目视觉位姿算法结合基准转换方法，提高了视觉所测机床插补轮廓的维度；实现了小视场下数控机床大范围任意轮廓误差六维度测量。
数控机床动态范围任意轮廓误差单目六维测量方法

[发明专利]基于视觉先验信息的模糊图像高精度还原方法-CN201810822481.2在审
发明人：刘巍;潘翼;李肖;马建伟;贾振元;王福吉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明基于视觉先验信息的模糊图像高精度还原方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉先验信息和系统参考量的模糊图像高精度还原方法。该方法根据双目视觉测量系统的曝光时间、帧频精确的先验信息，利用序列图像中相邻两帧图像的帧间关系，求得同一圆心位置在图像坐标系下的变化方向及曝光时间内的运动距离，即模糊方向和模糊尺度两个参数，由此得到每幅图像精确的模糊核。再使用非盲图像复原算法去卷积得到清晰的复原图像，实现机床动态检测中的高速图像去模糊还原，并提高了视觉测量系统的测量精度。该方法能有效改善序列图像运动模糊的问题，去模糊效果明显，满足高速运动状态下机床定位信息的精确提取要求。
先验信息还原模糊图像序列图像视觉机床双目视觉测量系统计算机视觉测量图像高速运动状态视觉测量系统图像复原算法图像坐标系定位信息动态检测复原图像高速图像模糊尺度模糊方向模糊效果同一圆心相邻两帧运动距离运动模糊曝光参考量模糊核去卷积再使用帧间帧频测量模糊清晰

[发明专利]一种面向测量领域的图像去模糊评估方法-CN201810957343.5在审
发明人：刘巍;潘翼;李肖;王福吉;贾振元;马建伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明一种面向测量领域的图像去模糊评估方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种面向测量领域的图像去模糊评估方法。该方法首先搭建双目视觉测量系统，驱动机床带动用于表征定位信息的标记点高速运动，同时采集序列图像。其次利用曝光时间、帧频已知先验信息求解模糊核，基于非盲复原算法实现图像去模糊。然后建立图像去模糊评估函数，结合精度指标、图像结构数值分析及客观评价方法将误差波动幅度，圆心距约束条件，及图像结构相似度三种评估手段归一化，对图像还原效果进行定性评价，最终实现面向测量领域的图像去模糊评估。该方法实现了对面向测量领域的图像去模糊的有效评估，方法可行性及鲁棒性好。
测量领域模糊评估图像图像结构双目视觉测量系统计算机视觉测量模糊定位信息复原算法高速运动精度指标客观评价评估手段数值分析图像还原误差波动先验信息序列图像约束条件标记点归一化鲁棒性模糊核相似度圆心距求解帧频机床定性采集驱动曝光评估

[发明专利]一种五轴数控机床回转轴几何误差检测方法-CN201710421168.3有效
发明人：刘巍;李辉;李肖;潘翼;严洪悦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明一种五轴数控机床回转轴几何误差检测方法属于机床精度检测技术领域，涉及一种五轴数控机床回转轴几何误差检测与辨识方法。检测方法中，利用双目相机采集“回”字形靶标图像信息用于表征回转轴实际运动信息，经过相机标定、图像处理、最终获得特征点三维坐标信息，其运动轨迹表示回转轴上一点的空间运动轨迹。结合机床多体系统理论以及其次坐标变换理论，对回转轴与位置无关的误差PIGE和与回转轴运动位置有关的误差PDGE进行辨识与测量。该方法有效的解决了机床回转轴几何误差辨识与检测的问题，测量过程简单快速，测量效率高。测量过程中对机床运行轨迹要求简单，无需其他轴配合，避免引入其他轴联动误差。
一种数控机床回转几何误差检测方法

[发明专利]一种城市粪便处理方法-CN201310111986.5无效
发明人：徐畅;潘翼;陈立民;吕优技 -专利权人：艾特克控股集团有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市粪便的处理方法，该方法一方面对粪便作无害处理，另一方面对粪便中的磷元素进行回收。粪便经卸粪槽、粗格栅、固液分离一体机后，粪浆滤液经絮凝脱水处理可以形成固含量35-45％的泥饼，该泥饼可用作农业肥料也可用于磷回收，处理过程中产生的液体引入污水处理厂进行处理，针对臭气进行专门处理。
一种城市粪便处理方法

[发明专利]一种微生物活性原位强化方法-CN201310111987.X有效
发明人：徐畅;潘翼;蒋素英 -专利权人：江苏艾特克环境工程有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种微生物活性原位强化方法，所述方法通过培养特别的菌剂以及专用的改性载体，能在短时间内在处理装置中快速提高目标微生物的活性，在短时间内可以使芽孢杆菌比例达到并维持在总菌数的80％以上。在实际用于污水处理时，该微生物群可以对载体表面沉积污染物质进行高效快速分解，载体表面附着菌膜厚度始终维持2mm左右，促使BOD污泥转换减少40％以上。
一种微生物活性原位强化方法

[发明专利]一种焦化废水的高效处理方法-CN201310111972.3无效
发明人：周亚强;潘翼;吕优技;彭丽燕 -专利权人：江苏艾特克环境工程有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效的焦化废水的处理方法，该方法包括预处理、除氮、生物处理、电絮凝处理以及反渗透处理的步骤，其关键点在于通过前期高效地除氨步骤，使原本存在的生物氮源过剩的问题不复存在，从而保证了后期生化处理的效果和效率。
一种焦化废水高效处理方法

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