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[发明专利]焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备以及介质-CN202310666873.5在审
发明人：王霄腾;蒲英钊;崔建平;李肖;李鹏;康俊贤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备及介质，其方法包括：获得焊枪姿态和机器人姿态所对应的焊接可达距离；判断焊接可达距离否满足焊缝可达性要求；若满足则针对角焊缝信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态；若不满足则生成包含焊接机器人型号调整、焊枪型号调整或焊缝与焊接机器人相对位置调整中的一种或多种的待调整信息；由离线编程或示教编程获得的焊接路径模板确定空间路径；基于待调整信息和空间路径控制焊接机器人行进至相应位置，并针对角焊缝位置信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态。本发明针对角焊缝全位置焊接，通过枪姿定义和姿态选择以实现设备选型、机器人定位、机器人可达性预估和焊接程序编程应用。
焊接机器人及其焊枪控制方法系统设备以及介质

[发明专利]一种不锈钢覆面焊缝缺陷的定位方法-CN202311213130.9在审
发明人：马敬;王宇欣;李伟;高宇;袁新安;郭利峰;殷晓康;张耀春;秦永泉;李肖;马迎兵;白林;赵建超;梁潇茹;吕康蕾 -专利权人：中国核电工程有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开一种不锈钢覆面焊缝缺陷定位方法，属于电磁检测技术领域。所述方法包括：定位软件通过控制信号控制扫查设备基于预设定位精度沿不锈钢覆面焊缝匀速扫查，其中，扫查设备上固定连接有交流电磁场检测探头；交流电磁场检测仪采集交流电磁场检测探头内传感器的检测信号，并将所述检测信号传输至定位软件；定位软件根据所述检测信号和控制信号定位焊缝缺陷的坐标。所述方法可解决相关技术中存在的手持检测探头沿着焊缝进行扫查致使检测速度不均匀，检测过程中存在干扰信号，缺陷定位结果准确性低的问题。
一种不锈钢焊缝缺陷定位方法

[实用新型]一种飞机传感器标牌手持采像装置-CN202321182527.1有效
发明人：李肖;李慧;陈聪;刘申君;张同 -专利权人：江苏航空职业技术学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机传感器标牌手持采像装置，涉及航空航天传感器标牌识别技术领域，该装置包括识别统计机体和折叠机构，所述识别统计机体用于将拍照采集后的传感器标牌图像上传到上位机，所述识别统计机体的背板上端水平设置有固定杆，所述固定杆远离识别统计机体的一端安装有安装板，所述安装板远离识别统计机体一端的中心位置安装有摄像头，本实用新型利用支撑杆使摄像头与传感器标牌保持适宜的距离，使摄像头拍出尺寸和清晰度合适的照片，同时通过将固定杆折叠，来减小装置的体积，便于对装置进行收纳，同时利用保护套对摄像头进行保护，避免灰尘等进入到摄像头上，对摄像头进行保护，提高摄像头的使用寿命。
一种飞机传感器标牌手持装置

[发明专利]作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310820128.1在审
发明人：刘飞香;王霄腾;姚浩;戴熙礼;李肖;蒲英钊;李鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及人工智能技术领域。该作业机器人的控制方法，可以接收用户开启触发开关后传输的开启信号，并控制锁定机构解锁作业机器人的位置；接收用户向作业机器人施加压力后，力学传感器每隔预设时长传输的受力信号；在每个预设时长内，根据受力信号携带的受力值，确定作业机器人的移动速度，以及根据受力信号携带的受力方向，确定作业机器人的移动方向；在每个预设时长内，控制运动机构带动作业机器人根据移动速度沿受力方向移动；当作业机器人到达目标位置时，接收用户关闭触发开关后传输的关闭信号，并控制锁定机构锁定作业机器人的位置，操作过程简单，效率高。
作业机器人控制方法装置系统存储介质

[发明专利]背光模组、显示装置以及显示装置的控制方法-CN202310961424.3在审
发明人：覃耀辉;张红印;杨如意;倪英;李肖;叶利丹 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请公开了一种背光模组、显示装置以及显示装置的控制方法，涉及显示领域，所述背光模组与显示面板相对设置，用于为所述显示面板提供背光源，所述背光模组包括背板、光源结构和驱动组件；所述光源结构设置在所述背板朝向所述显示面板的一侧，与所述背板固定；所述驱动组件设置在所述显示面板与所述背板之间，用于驱动所述背板或所述显示面板运动，以使得所述光源结构不受所述显示面板的遮挡，以暴露在太阳下，吸收太阳光；本申请通过以上设计，节省功耗且保证显示效果。
背光模组显示装置以及控制方法

[实用新型]颌托安装校准装置及CBCT设备-CN202321361798.3有效
发明人：李肖;高俊杰 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本公开提供一种颌托安装校准装置，其用于CBCT设备，包括：光线发射装置，光线发射装置能够设置在CBCT设备的射源安装位置，并且光线发射装置用于发射光束；以及校准件，校准件的形状设置成与CBCT设备所使用的颌托大致相同或相同，其中，CBCT设备包括颌托柱，颌托柱用于安装校准件，并且颌托柱的高度可以被调整，从而调整校准件的高度，其中，光线发射装置发射光束，光束照过校准件并且投影至CBCT设备的探测器的平面，基于投影的光束来调整校准件的高度，其中通过调整颌托柱的高度来调整校准件的高度，以便使用颌托替换校准件之后颌托能够处于合适高度。本公开还提供了一种CBCT设备。
安装校准装置 cbct 设备

[外观设计]紫砂壶（一鸣惊人）-CN202330341206.0有效
发明人：李肖 -专利权人：李肖
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫砂壶（一鸣惊人）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶的茶具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫砂壶一鸣惊人

[发明专利]一种髋关节助力外骨骼-CN202210011587.0有效
发明人：涂细凯;黄剑;李肖;甘畅;陈诚;蒯波 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种髋关节助力外骨骼，属于外骨骼领域，包括：髋关节组件，包括固定支架；腿部固定组件，与固定支架铰接；弹性件，用以拉动腿部固定组件绕铰接点转动，弹性件的两端分别与固定支架和腿部固定组件连接；气动肌肉组件，用以拉动腿部固定组件绕铰接点转动，包括气动肌肉本体和鲍登线，鲍登线的两端分别与气动肌肉本体和腿部固定组件连接。通过弹性件和气动肌肉组件连接髋关节组件和腿部固定组件，在人的运动过程中髋关节组件和腿部固定组件发生转动，利用弹性件和气动肌肉组件的形变将转动过程中产生的能量储存起来，并在髋关节组件和腿部固定组件向另一方向转动时将储存的能量释放出来，进而充分地利用人体运动过程中产生的能量。
一种髋关节助力骨骼

[发明专利]泥浆池围堰及施工方法-CN201810324999.3有效
发明人：王新泉;梁建锋;李肖;洪东平 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及泥浆池围堰，包括：镀塑钢丝加筋网、定网松木桩、钢管脚手架立杆、钢管脚手架横杆、管袋限位框板、钢管脚手架斜撑、坡面控制脚手架网架、气泡混凝土、抗浮网架、预制板和挡水管袋侧堰；将钢管脚手架斜撑一端通过螺栓安装在钢管脚手架立杆上，钢管脚手架斜撑另一端通过撑杆连板统一连接，在每一根钢管脚手架斜撑与撑杆连板连接处设置连板搭接防滑槽固定，将撑杆连板通过松木桩带孔钢顶托以及固定钢钉连接在固撑松木桩上；所述管袋限位框板通过固定螺栓固定于桩顶框格式连杆架上，管袋限位框板上平铺混凝土膜袋。本发明的有益效果是：通过采用网状式松木桩加固，能够有效对镀塑钢丝加筋网进行加固，可以有效确保施工质量安全。
泥浆围堰施工方法

[发明专利]一种高压静电等离子空气净化器-CN202310854277.X在审
发明人：邹巍巍;毛淑滑;李肖;叶美晨 -专利权人：南京长三角绿色发展研究院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压静电等离子空气净化器，包括空气净化器，所述空气净化器包括净化主体，净化主体的内部开设有位于其左端的缓冲气室，净化主体的表面上开设有多个格栅孔，格栅孔与缓冲气室连通，缓冲气室的内壁上固定连接有位于其底部的导料锥管，净化主体的正面上活动插接有收集抽屉，收集抽屉的端部延伸至缓冲气室的内部并位于导料锥管的下方；通过过滤机构能够对转换机构吸取的空气进行过滤，用于将空气中的颗粒物过滤出来，避免颗粒物导致该空气净化器负荷断电的问题，确保该空气净化器正常持续的运行，有助于增加净化效率，通过转换机构能够驱动其内部的相关部件向上移动，实现吸气的作用，提高了该空气净化器的实用性。
一种高压静电等离子空气净化器

[发明专利]一种废旧轮胎格栅加筋肋式桥台路堤结构及施工方法-CN202311000465.2在审
发明人：王建柱;田明震;孙杰;程可秀;宋振刚;李肖;张宏博;宋修广 -专利权人：山东大学;山东省交通运输事业服务中心;济宁市公路事业发展中心;济宁市公路管理局泗水公路局;山东鹏程路桥集团有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧轮胎格栅加筋肋式桥台路堤结构及施工方法，包括废旧轮胎格栅、肋板式桥台、横向连梁、锚固挂钩和三角锥形混凝土预制块，所述的肋板式桥台包括多个，多个肋板式桥台的台背通过多根横向连梁相连，在所述的每根横向连梁上固定有若干锚固挂钩；废旧轮胎格栅的一端固定在锚固挂钩上，另一端在施加一定的张拉力后通过连接件与三角锥形混凝土预制块固定，所述的三角锥形混凝土预制块固定在路基内。
一种废旧轮胎格栅加筋肋式桥台路堤结构施工方法

[外观设计]紫砂壶（蛙趣）-CN202330341204.1有效
发明人：李肖 -专利权人：李肖
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫砂壶（蛙趣）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶的茶具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫砂壶蛙趣

[发明专利]浅层固化桩承式路堤及施工方法-CN201810325006.4有效
发明人：王新泉;梁建锋;李肖;洪东平;崔允亮;张世民 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及浅层固化桩承式路堤，包括：固化硬壳层、预应力管桩、加筋垫层、路堤、加劲预应力水泥土墙和生态石笼护脚，所述加劲预应力水泥土墙顶部通过预埋螺栓连接盖板；所述加劲预应力水泥土墙设于就地固化范围边界处，加劲预应力水泥土墙进入粉土粉砂层不少于4m；加劲预应力水泥土墙顶部有连接凹槽，与盖板通过预埋螺栓连接，连接凹槽内填充细石混凝土封板；所述固化硬壳层范围为路基以下以及坡脚向外延伸10～15m范围内。本发明的有益效果是：本发明能够解决泥浆池范围内路堤的加固问题，有效减少路堤的不均匀沉降及侧向变形；完善了软土淤泥路堤结构，尤其是浅层固化形成完整的承载体系，改进了施工方法。
固化桩承式路堤施工方法

[实用新型]一种智能控制开关插座面板-CN202321149863.6有效
发明人：李肖 -专利权人：杭州忠胜电子有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01R13/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及插座面板技术领域，具体涉及一种智能控制开关插座面板，包括插座，插座的前端面右侧设置为插头插接区，插座前端面的左侧安装有控制开关，控制开关的外侧罩设有对其保护的防护壳；防护壳内还设有能通过智能设备远程控制的自动启闭结构，自动启闭结构接收外部控制信号实现对控制开关的启闭操作。本实用新型中通过在插座上安装控制开关，提升了插座使用的安全性；防护可内安装能通过手机等智能设备控制的自动启闭结构，其能无线远程对插座上的控制开关实现启闭操作，进一步方便了插座的使用。
一种智能控制开关插座面板

[实用新型]一种改良型光电测量仪器-CN202320969678.5有效
发明人：李肖 -专利权人：杭州忠胜电子有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D46/681 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电测量仪器技术领域，具体涉及一种改良型光电测量仪器，包括光电测量仪体，两侧壁均开设有散热槽，其特征在于，所述光电测量仪体底部固定设有底板，底板安装设有散热机构；所述散热机构包括有安装板、散热框，散热机构通过安装板可拆卸安装在光电测量仪体上。本实用新型，往复丝杆啮合螺块移动，螺块受往复丝杆啮合在移槽内部往复移动，达到对清理刷杆沿着滤尘板移动的效果，移动的清理刷杆经过齿轮啮合齿条，在沿着滤尘板往复移动的同时进行自转，将滤尘板过滤的灰尘及杂质进行摩擦清除，经过吸尘道的吸力，抽进吸尘器内，并排进储尘箱内，将灰尘过滤的同时为其清理，达到过滤灰尘并将灰尘清理的效果。
一种改良光电测量仪器

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