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[发明专利]一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法-CN202310949673.0在审
发明人：付饶;王一成;杜长霖;尹德昆;赵猛;王福吉;于永康 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于机械加工辅助装夹领域，公开了一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法，所述方法基于吸附单元、视觉单元和自适应调节单元实现，通过具有空间分布可控吸盘的吸附单元，实现从正面对工件的吸附支撑，抵消加工轴向力引起的工件变形和振动；采用视觉单元获取并处理吸附单元动作范围内工件的特征信息，确定吸盘最优吸附支撑位置和吸附单元进给距离；通过多级自适应调节单元实现初始轴向位置的自适应定位、吸附变形的自适应调整、加工变形的自适应随动，使加工过程中工件始终保持平稳状态。本发明方法可提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形与振动。
一种多级自适应调节辅助方法

[发明专利]一种具有双向交替切削功能的左右旋刀具结构-CN202310749372.3在审
发明人： 王福吉;周洪岩;付饶;魏钢;胡晓杭;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工中钻削工具技术领域，公开了一种具有双向交替切削功能的左右旋刀具结构，主要由第一阶梯、左旋切削刃、排屑槽、主切削刃、右旋切削刃、左旋刀面、左旋刃上刃带和切削刃组成。此结构将传统的右旋的切削刃带和主切削刃修改为左旋切削刃和左旋刀面，并与原切削刃带共同发挥切削作用。在主轴旋转时，产生双向交替切削功能，交替的切削使材料的疲劳裂纹发生拓展，进而实现此类由高硬纤维和高韧树脂组成的毛刺的有效切断，实现材料的低损伤加工。本发明的应用有利于大幅提升热塑性复材的低损伤制孔效率，降低加工成本，具有良好的工程应用前景。
一种具有双向交替切削功能右旋刀具结构

[发明专利]一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置-CN202310949532.9在审
发明人： 王福吉;王一成;付饶;杜长霖;赵猛;赵宏伟;张灿宝 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置。吸附支撑模块从正面吸附支撑工件，提高工件的局部刚度；智能识别模块采集工件局部特征和位置信息；竖直进给模块驱动吸附支撑模块竖直进给；进给调节模块调节竖直进给模块的进给运动，保证吸附支撑模块与工件间相对静止，实现对工件的稳定吸附支撑；快换固定模块根据机床主轴头的结构，选择主轴可用连接区域并根据其几何结构和参数，选用装夹卡扣或磁吸单元，实现装置的快速安装和拆卸；控制模块处理工件局部特征和位置信息并控制各模块运行。本发明与机床主轴随动，有效减少夹具和辅助装夹的拆装次数，通过正面吸附支撑提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形和振动，实现工件的低成本高精高效加工。
一种用于抑制加工变形辅助装置

[发明专利]一种适用于碳纤维与芳纶纤维叠层复合材料加工的手工钻头-CN202310495246.X在审
发明人：付饶;赵宏伟;赵猛;尹德昆;史雪鹏;王福吉;李恩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26F1/32 文献下载
摘要：本发明属于复合材料加工技术领域，公开了一种适用于碳纤维与芳纶纤维叠层复合材料加工的手工钻头，包括四个区域，从钻头到钻柄依次为双顶角钻尖区、负顶角多级刃带扩铰孔区、铰孔区和刀柄夹持区。本发明的手工钻头，该刀具以大、小顶角组合的双顶角钻头为基础钻型，在提升制孔稳定性的同时有效降低轴向力，避免碳纤维复材产生毛刺、撕裂损伤。刀具刃带具有负顶角的多级切削刃结构，利用剪切去除的方式将芳纶纤维复材有效切断，避免芳纶纤维复材产生毛边、分层损伤，可解决切屑堵塞排屑槽的问题，通过多级切削刃多次扩铰孔的方式以提升制孔精度，减小叠层复材的孔径偏差，大幅提升制孔质量与精度。
一种适用于碳纤维纤维复合材料加工手工钻头

[发明专利]纤维增强热塑性树脂基复合材料周铣温度预测方法-CN202310810525.0在审
发明人： 王福吉;魏钢;姜向何;周洪岩;鞠鹏程;付饶;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明属于切削加工领域，公开一种纤维增强热塑性树脂基复合材料周铣温度预测方法，充分考虑了塑性变形热源、前刀面与切屑的摩擦热源、后刀面与已加工表面的摩擦热源这三大热源的产热量，由此确定了周铣过程中的切削总产热量；在此基础上，充分考虑了复材各向异性特征，求解了切削总产热量在刀具、工件及切屑中的分配比例；并最终形成了热塑性复材周铣温度预测方法，并结合实验验证了该计算方法的精度。本发明所涉及方法形式简单、功能实用，可大幅提升的热塑性复材周铣温度预测的精度，从而有助于推动热塑性复材高质量铣削加工的发展。
纤维增强塑性树脂复合材料温度预测方法

[发明专利]一种用于减小碳纤维复材表面加工切削力的带微槽结构球头铣刀-CN202310749334.8在审
发明人： 王福吉;邓俊;付饶;李跃;林永权;何青松;马兴 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：一种用于减小碳纤维复材表面加工切削力的带微槽结构球头铣刀，包括刀柄、固定半径连续切削刃，固定半径带微槽切削刃和球头带微槽切削刃。基于“切割宽度离散化”的切削力控制思想，切削刃带微槽球头铣刀结构将整个连续刃分割为多个切削单元，从而有效减小加工过程切削力大小。固定半径带微槽切削刃和球头带微槽切削刃部分总长度为l，微槽带有偏转角α，微槽长为la，微槽宽为1b，相邻两微槽间切削刃长等于微槽长，相邻主切削刃微槽的垂向最小距离hmin与加工倾角，微槽结构之间存在明确的逻辑关系，参数的调整存在着制约关系，能够保证球头铣刀性能的稳定性，并且根据需求对主要参数调整后，即可形成一系列适应不同的加工工况的带微槽球头结构铣刀。
一种用于减小碳纤维表面加工切削力带微槽结构铣刀

[发明专利]一种长寿命的CFRP与金属叠层结构的制孔刀具-CN202210560827.2有效
发明人：付饶;赵猛;王福吉;赵宏伟;孙凯;杜长霖;张博宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，一种长寿命的CFRP与金属叠层结构的制孔刀具。该刀具具有阶梯结构、多顶角结构和模块阶跃刃结构，阶梯结构可以分阶段去除材料，降低切削力和热，配合多顶角结构调合复材和金属刀具的顶角矛盾，从而避免了钻削出入口CFRP和金属的多种损伤；模块阶跃刃结构通过镶嵌模块化的金刚石或类金刚石等超硬材料实现了对切削刃强度和耐磨性的提高，抑制刀具磨损，同时控制镶嵌模块位置可形成断屑结构，实现金属的高效断屑，避免切屑划伤；上述结构共同配合，实现了对钻削CFRP和金属的出入口损伤，以及金属切屑划伤和刀具磨损的共同抑制。
一种寿命 cfrp 金属结构刀具

[实用新型]回转支承带有平衡测试装置的动态力学性能检测平台-CN202321267200.4有效
发明人：董强;李强;王福吉;卢红;史晓亮;齐俊德;凌鹤 -专利权人：徐州万达回转支承有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了回转支承技术领域的回转支承带有平衡测试装置的动态力学性能检测平台，包括：固定基座，驱动电机固定安装在所述固定基座的顶部右侧，固定轴杆固定安装在所述固定基座的顶部，标准回转支承活动安装在所述固定基座的顶部，内圈固定组件固定安装在所述固定轴杆的顶部，待测回转支承活动套接在所述内圈固定组件的顶部，外圈固定组件活动卡接在所述内圈固定组件的顶部，定位紧固杆活动设置在外圈固定组件内壁中，可对一系列不同尺寸回转支承各项性能参数进行试验检测，并且可采用内圈固定组件与外圈固定组件对回转支承进行固定，用于正确评估回转支承的制造质量,以便回转支承的选择和使用。
回转支承带有平衡测试装置动态力学性能检测平台

[发明专利]一种适用于芳纶纤维复合材料的制孔刀具及设计方法-CN202210836428.4有效
发明人：付饶;赵宏伟;赵猛;尹德昆;孙凯;王福吉;闫建博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明属于复合材料加工技术领域，涉及一种适用于芳纶纤维复合材料的制孔刀具及设计方法。该钻头具有阶梯负角度顶角结构，可降低钻削时的轴向力并有效切断高韧性的芳纶纤维，提升AFRP相关构件的制孔质量。经验证该新式刀具能够显著提升AFRP构件的制孔质量，提升使用寿命与安全程度，大幅度降低加工成本，因此在航空航天和军工民用等领域的应用前景十分广阔。
一种适用于纤维复合材料刀具设计方法

[发明专利]一种适用于芳纶纤维复合材料锪孔加工的刀具-CN202310508078.3在审
发明人： 王福吉;赵宏伟;尹德昆;李恩;翟文浩;付饶;赵猛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明属于复合材料加工技术领域，公开了一种适用于芳纶纤维复合材料锪孔加工的刀具，包括四个区域，从钻头到钻柄依次为定心导柱区、锪孔区、安装区和刀柄夹持区。基于多刃切削的纤维高应变去除思想，减少每刃切削量，降低切削力，并且在相邻的主切削刃上加工出交错的左、右旋微齿结构，根据刀具运动关系设置微齿倾角以增强芳纶纤维被切削时所受到的约束作用，使芳纶纤维受到多方向切削力的剪切作用，进而将芳纶纤维有效切断去除，抑制锪孔入口处毛边、分层等损伤的产生。修磨副切削刃使刀体具备锪窝制孔能力，并根据锪窝制孔深度在切削刃末端设置挡面，实现定深切削并进一步去除毛边，提升锪孔加工质量及精度，满足AFRP高质高效锪孔的需求。
一种适用于纤维复合材料锪孔加工刀具

[发明专利]基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法-CN202210543634.6有效
发明人：逯永康;王逸峰;伍嘉豪;李俊卿;赵伟康;郑研;张洋;刘巍;王福吉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法，首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标，基于测量误差的高斯性，采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标，利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺；然后，将摄影靶标等效替换球形反射靶标，采用单相机移动多站测量方式，全覆盖测量整个空间，通过多组像片解算空间内所有点三维坐标；最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标，实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度，具有广阔的应用前景。
基于虚拟基准尺寸摄影测量精度提升方法

[发明专利]一种自动进给钻削单元的模块化传动装置-CN202210585745.3有效
发明人：常宇豪;李光正;陈家喧;马兴;常万江;尚仕涵;王福吉;付饶;刘帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。
一种自动进给单元模块化传动装置

[发明专利]一种基于路径离散的球头铣刀铣削CFRP的磨损预测计算方法-CN202210560063.7有效
发明人： 王福吉;林永权;杨乐麟;付饶;李跃;邓俊;何青松;张博宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径离散化思想的球头铣刀铣削复合材料的刀具磨损预测方法，该方法首先将刀刃上一磨损点与工件摩擦轨迹拆分为若干圈，建立了磨损点在任意切削瞬时位置下的所处纤维层判断方法，并提出了瞬时纤维切削角的计算方法，引入计数器计数方法计算影响磨损速率的不同纤维切削角区间的接触长度，采用实验标定方法获得的对应的磨损增长系数，搭建出球头铣刀铣削复合材料的刀具磨损预测模型。本发明对球头铣刀铣削复合材料加工过程的刀具任意磨损点磨损情况进行预测，在不同刀具路径，变参数加工过程以及不同材料铺层顺序等复杂场景下均能有较高的预测精度，能在未进行实际加工前预测完整路径下的磨损状况，可有效减少工艺实验量并为指导降低刀具磨损的工艺方法提供可靠依据。
一种基于路径离散铣刀铣削 cfrp 磨损预测计算方法

[发明专利]一种实时多参量配合的连续纤维增强复合材料3D打印辅助成形工艺-CN202210636820.4有效
发明人： 王福吉;周建明;王公硕;王洪全;吴博;关守岩;付饶;张博宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时多参量配合的连续纤维增强复合材料3D打印辅助成形工艺，属于3D打印技术领域。该方法根据成形材料的特性、成形构件的结构以及实时测量的打印过程中层间压力与温差，适时启动外部辅助加热机制和外部辅助施压机制，通过提高3D打印层间成形压力、减小层间温差，实现复合材料层间结合强度的提升；同时，根据既定打印轨迹，适时启动专用辅助机构伴随机制，实时确保辅助机构与打印装置的相对位置保持不变，实现多参量配合的连续纤维增强复合材料3D打印的持续成形。本发明综合考虑成形过程中温度和压力对成形质量的影响，实时调整成形策略，显著提升构件层间结合质量。
一种实时参量配合连续纤维增强复合材料打印辅助成形工艺

[发明专利]具有PCD镶片及微刃的组合铣刀-CN202011444125.5有效
发明人：樊俊峰;王福吉;张博宇;李跃;姜向何 -专利权人：蓝鲸科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23C5/22 文献下载
摘要：本申请公开一种具有PCD镶片及微刃的组合铣刀，包括：刀体和设置于刀体的PCD镶片；所述刀体设有若干主切削刃，所述主切削刃之间形成主排屑槽，所述主排屑槽在其延伸方向上的垂直截面呈圆弧型或V型；部分主切削刃前端嵌设有PCD镶片；其中未设有所述PCD镶片的主切削刃的后刀面设有微刃。本申请提供的技术方案，能够保证加工质量的前提下大幅度提高铣刀的寿命。
具有 pcd 组合铣刀

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