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[发明专利]一种永磁同步电机的无感转速控制方法、系统及其应用-CN202310044731.5在审
发明人：范罗荣;樊明迪;王浩然;杨勇;戴志勇;徐义国 -专利权人：无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明通过根据基于两相坐标系下，进行构建非线性磁链观测器，而后将转换得到基于两相坐标系下的电压与电流作为磁链观测器的输入，获得基于两相坐标系的转子磁链，对获取的基于两相坐标系的转子磁链进行不同时序段的延时处理，得到多个不同时序端下的转子磁链，同时根据定子电流周期从多个转子磁链中提取出电机转速信息，得到电机转速后，与电机矢量控制相结合，形成对转速的闭环调节。
一种永磁同步电机转速控制方法系统及其应用

[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机转子磁链观测方法-CN202010062837.4在审
发明人：丁文;刘兆国 -专利权人：江苏新安电器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机转子磁链观测方法，以矢量控制为基础，依据表贴式永磁同步电机两相静止坐标系下的数学模型，得出用于转子磁链观测的数学模型，将其代入扩展卡尔曼滤波算法中，实现对表贴式永磁同步电机转子磁链的观测本发明的基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机转子磁链观测方法，通过算法形式的观测器代替传统物理上实体形式的参数测量方法，不仅可以实现无传感器监测永磁同步电机的转子磁链，而且结构简单，易操作，成本低，
基于扩展卡尔滤波器表贴式永磁同步电机转子观测方法

[发明专利]带有磁链观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202210665877.7在审
发明人：葛乐飞;张东鹏;钟继析;宋受俊;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有磁链观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，通过实时采集开关磁阻电机当前时刻相绕组电流值、电压值，采用查找表模型、电压模型这两种方法估算磁链值，并利用PI调节器将这两种方法结合，构建单闭环磁链观测器利用预估的磁链值和系统反馈回的预估的转子位置查表获得预估的电流值，结合实际电流值构建滑模误差函数，进一步构建滑模控制系统，以实现对开关磁阻电机转子位置和转速的精确估计。利用仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单、能够精确地对开关磁阻电机的磁链值进行预估，并输出精确的电机转速和转子位置预估值。其提高控制系统精度的效果明显及易于工程实现。
带有观测器开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]基于非线性磁链观测器的电机控制方法-CN202211703057.9在审
发明人：马院桥 -专利权人：小华半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非线性磁链观测器的电机控制方法，包括：调节永磁同步电机的运行速度，使其运行在不同的速度下并标记为多个工况条件；基于各个工况条件的反电势不同且转子的磁链相同，对转子的磁链进行观测，得到磁链观测模型，以将信噪比和死区的非线性因素进行消除；在永磁同步电机的运行速度在0～70000ERPM区间时，根据磁链观测模型获取电机的反电势，并消除信噪比和死区的非线性因素对反电势的影响，以对永磁同步电机进行磁场导向控制
基于非线性观测器电机控制方法

[发明专利]五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端-CN202310356148.8在审
发明人：罗翔宇;赵镜红;曾溶涛;熊义勇;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端，在全阶磁链观测器算法数字化的过程中，采用双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化；结合全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制调速系统。针对目前国内对于五相感应电机无速度传感器矢量控制的技术空缺，本发明基于全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制系统，实验结果表明该系统拥有良好的调速性能与转速辨识能力。
感应电机速度传感器矢量控制方法系统终端

[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制系统及控制方法-CN202210417766.4在审
发明人：王伟然;王兴瑞;朱志宇;李春华;戴晓强;智鹏飞;赵进;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制系统，包括：第一电压传感器、第二压力传感器、电流传感器、永磁同步电机、磁链观测器、转矩观测器、转速调节器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、电容电压滞环控制器、改进合成矢量开关模块
一种永磁同步电机直接转矩控制系统控制方法

[发明专利]电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置-CN201711147862.7有效
发明人：刘毅;孙杰 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置，其中，该方法包括以下步骤：采样电机的三相电流以获得电流采样值，并获取指令电压或采样电压以作为电压采样值；对电流采样值和电压采样值进行同步换算处理以获得电流采样时刻的基波电压，以使输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量保持同步根据本发明实施例的方法，能够保证磁链观测器输出角度的准确性，保障电机正常运行。
电机驱动系统采样相电流相电压同步计算方法装置

[发明专利]一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统-CN202310446719.7在审
发明人：付兴贺;崔维龙;顾胜东;徐彧田 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统，属于电机控制技术领域；辨识方法包括：利用转子位置滑模观测器对SPMSM进行无位置传感器控制，同时利用转子位置滑模观测器计算出电机q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值；以q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值作为转子磁链ψf估计算法的输入量，解算出转子永磁体磁链估计值；将转子永磁体磁链估计值以及电机各状态量作为非线性卡尔曼滤波算法的输入，对SPMSM的绕组电阻和绕组电感进行满秩辨识，得到绕组电阻估计值和绕组电感估计值；绕组电阻估计值和绕组电感估计值作为滑模转子位置观测器参数自调整的依据，进行参数调整，实现SPMSM电磁全参数的在线估计
一种表贴式永磁同步电机电磁参数辨识方法系统

[发明专利]基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法-CN201810256794.6在审
发明人：许波;许健;姬伟;沈晓康 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，构造了一种新型模型参考自适应观测器对转速进行估计。该类新型观测器的特征在于通过对传统模型参考自适应观测器中纯积分器进行改进以及引入定子磁链观测误差的PI校正环节，解决了观测器中纯积分环节所带来的直流偏置和误差积累问题。
观测器自适应永磁同步电机状态估计变结构模型参考误差积累直流偏置模糊定子磁链观测传统模型定子电流定子电压动态追踪估计性能积分环节实时检测校正环节新型模型转速检测转子位置参考积分器引入改进

[发明专利]一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法-CN201710790485.2有效
发明人：孟高军;孙玉坤;张亮;刘海涛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。
一种用于飞轮系统控制方法

[发明专利]无轴承同步磁阻电机转子位移软测量和悬浮系统构造方法-CN201010583419.6无效
发明人：张汉年;孙刚 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法，首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型：将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型，产生定子反电动势eα2、eβ2；其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器：上述反电动势作为其输入信号，获取磁链观测值Ψx、Ψy；接着构建扩展的位移观测器：将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号，将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后，作为其第二、三个输入信号，最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统，去除了位移传感器，可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行，悬浮系统具有结构简单，算法易于实现，动态响应快速等优点。
轴承同步磁阻电机转子位移测量悬浮系统构造方法

[发明专利]用于永磁同步电机的失磁故障容错预测控制方法及装置-CN201710874873.9有效
发明人：黄守道;吴公平;高剑;罗德荣;李慧敏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机的失磁故障容错预测控制方法及装置，方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流，设计失磁转矩检测滑模观测器获取失磁扰动估计值和转速的观测值，进行容错预测转速控制计算q轴指令电流，设计失磁磁链检测滑模观测器获取电流的观测值、永磁体失磁后的状态电流观测值，进行容错预测电流控制计算指令电压，经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号；装置包括方法步骤对应的程序单元本发明实现了永磁体失磁情况下，永磁同步电机的转速与电流快速无静差地跟踪，优化了转速环与电流环的控制性能，有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
用于永磁同步电机故障容错预测控制方法装置

[发明专利]全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器-CN201811278378.2有效
发明人：户恒在;吴元元;梁晓龙;王彦广;李婧;赵文杰;秦东东 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器，属于电机技术领域，方法在全阶磁链观测器的状态稳定性要求和异步电机转速估计稳定约束下，获得反馈矩阵G；将获得反馈矩阵应用于异步电机无速度传感器控制
全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法速度传感器

[发明专利]一种可减少转矩脉动的无刷双馈电机直接转矩控制方法-CN201510956557.7在审
发明人：李冰;刘石 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：一种可减少转矩脉动的无刷双馈电机直接转矩控制方法，其技术方案是，在无刷双馈电机控制系统中设置转速PI调节器、转矩PI控制器、磁链PI控制器、转矩观测器、磁链观测器、3/2坐标变换器、MT/αβ坐标变换器、空间电压矢量PWM发生器、增量编码器和电压电流传感器，在无刷双馈电机运行过程中，逆变器采用空间矢量调制方法进行控制。本发明利用PI控制器代替传统直接转矩控制方法所采用的双滞环控制器，利用空间矢量调制技术代替电压开关表合成得到任意大小和方向的电压矢量，由仿真结果可以看出，该方法能有效补偿当前转矩和磁链误差，减小电机的转矩脉动
一种减少转矩脉动无刷双馈电直接控制方法

[发明专利]基于改进型Luenberger观测器的PMSM直接转矩控制方法-CN202010511847.1在审
发明人：金石;金无痕;于思洋;毕猛;王博;宋顺千 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：基于改进型Luenberger观测器的PMSM直接转矩控制方法，该方法步骤如下：（一）、将高速永磁同步电机（9）的定子三相电流信号和定子三相电压信号分别经过Clark坐标变换得到两相静止DQ坐标系下的定子电流信号和定子电压信号；（二）、计算得到电磁转矩估算值；同时，定子电流信号和定子电压信号以及给定控制系统转速信号，经改进型Luenberger观测器算法得到电机转子转速估算值与的差值经转速PI调节器到电机参考转矩；（三）、“经定子磁链滞环比较器得到定子磁链增量和信号经过传统砰‑砰控制器得到控制信号；通过引入关系函数修正传统观测算法存在的观测转速偏差，并且通过引入低通滤波器消除观测转速的高频脉动误差，实现了对电机转子转速的精确观测。
基于改进型 luenberger 观测器 pmsm 直接转矩控制方法