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[发明专利]一种环氧复合材料除尘除冰性能的提升方法-CN202310818443.0在审
发明人：杜斌;张国栋;罗翔宇;徐鹏;胡正勇;黄基宏 -专利权人：合肥工业大学;国网上海市电力公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环氧复合材料除尘除冰性能的提升方法，具体步骤为：S1：将三聚氰胺泡沫与金刚石复合，制得三聚氰胺/金刚石；S2：将三聚氰胺/金刚石浇注在环氧树脂浇注料中，退火固化得到环氧树脂/三聚氰胺/金刚石样件。采用该方法利用金刚石(NDs)增强的三聚氰胺泡沫(MDCF)使获得环氧树脂/三聚氰胺/金刚石样件具有良好的疏水性能及光热除冰能力，以提高环氧树脂作为电力设备材料使用时的安全性与长期稳定性。
一种复合材料除尘除冰性能提升方法

[外观设计]硬盘盒-CN202330383073.3有效
发明人： 罗翔宇 -专利权人： 罗翔宇
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硬盘盒。2.本外观设计产品的用途：硬盘盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
硬盘盒

[发明专利]五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端-CN202310356148.8在审
发明人： 罗翔宇;赵镜红;曾溶涛;熊义勇;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端，在全阶磁链观测器算法数字化的过程中，采用双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化；结合全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制调速系统。针对目前国内对于五相感应电机无速度传感器矢量控制的技术空缺，本发明基于全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制系统，实验结果表明该系统拥有良好的调速性能与转速辨识能力。另外，针对传统欧拉离散方法会产生较大的离散误差的问题，本发明采用精度更高的双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化，适用于对调速性能要求较高的应用场景。
感应电机速度传感器矢量控制方法系统终端

[发明专利]变刚度柔性操作臂-CN202211657221.7在审
发明人：王树新;史超阳;罗翔宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度柔性操作臂，包括隔热套筒、低熔点合金层以及弹性骨架；其中：隔热套筒的两个端部分别设置有密封端堵；低熔点合金层填充设置于隔热套筒内，所述弹性骨架设置于低熔点合金层中，所述弹性骨架自带流体循环通道，所述流体循环通道通过设置于隔热套筒一侧端部或两端的密封端堵与外部管路相连通，实现流体循环。本发明将弹性骨架与能量交换层相结合，实现了结构与双功能的一体化设计，不仅缩小了操作臂的整体径向尺寸，同时改善了操作臂的弯曲曲率特性，具有更强的环境适应能力和应用范围，尤其可以满足在狭窄空间内的操纵操作臂的需求。
刚度柔性操作

[发明专利]基于索引文件的炮集数据获取方法、系统、设备及介质-CN202111238901.0在审
发明人：杨尚琴;洪承煜;宋志翔;罗翔宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于索引文件的炮集数据获取方法、系统、设备及介质。所述方法包括：定义炮点索引文件格式；根据定义的炮点索引文件格式，并基于预获取的放炮文件、SPS关系文件和地震仪数据文件建立炮点索引文件；根据目标炮点的文件号，并基于所述炮点索引文件获取用于合成炮集数据的目标数据；根据所述目标数据获取所述目标炮点对应的炮集数据。所述系统包括实现上述各步骤的各个功能模块。所述设备：处理器执行存储器存储的计算机程序时实现所述方法。所述介质存储的计算机程序被处理器执行时实现所述方法。根据本发明，能够解决现有炮集数据获取方法的效率低的问题。
基于索引文件集数获取方法系统设备介质

[发明专利]一种炮点数据分割方法及装置-CN202111238656.3在审
发明人：洪承煜;杨尚琴;宋志翔;罗翔宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮点数据分割方法及装置，该炮点数据分割方法包括：在第一电子设备上，利用多线程读取放炮文件、关系文件和节点数据文件，并根据放炮文件、关系文件和节点数据文件生成所有炮点的元信息文件；在多个第二电子设备的每一个上分别启动多个进程，每个进程分别以多线程方式读取对应炮点的元信息文件并进行分割。通过应用本发明的炮点数据分割方法，在多个第二电子设备上以多线程方式读取对应炮点的元信息文件，并利用多线程去完成分割任务，有效提高了炮点数据分割效率和可扩展性。
一种数据分割方法装置

[发明专利]空气处理系统的控制方法和空气处理系统-CN201911189530.4有效
发明人：奥野真希;小池将太;罗翔宇;陈翀鹏 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F24F1/0093 文献下载
摘要：一种空气处理系统的控制方法和空气处理系统，有助于在高效地去除甲醛的同时实现节能。在本发明中的空气处理系统的控制方法中，空气处理系统具有制热单元以及对室内的甲醛浓度进行检测的甲醛浓度传感器，使空气处理系统执行第一除甲醛运转，该第一除甲醛运转包括：制热步骤，制热单元对室内进行制热；以及第一切换步骤，在所述制热步骤之后，在甲醛浓度传感器检测出的甲醛浓度不再上升时，制热单元停止制热。
空气处理系统控制方法

[发明专利]空气处理系统的控制方法和空气处理系统-CN201911189648.7有效
发明人：奥野真希;小池将太;罗翔宇;陈翀鹏 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F24F1/0093 文献下载
摘要：一种空气处理系统的控制方法和空气处理系统，有助于高效地去除甲醛，且有助于在空调机出现异常时仍然确保甲醛正常排放到室外。在本发明中的空气处理系统的控制方法中，空气处理系统具有制热单元以及进行室内与室外之间的换气的换气单元，使空气处理系统执行除甲醛运转，该除甲醛运转包括制热单元对室内进行制热的制热步骤，空气处理系统包括构成制热单元的空调机，该空调机具有室外机和室内机，在室外机和/或室内机出现异常时，使空气处理系统执行只进行换气单元的换气而不进行制热单元的制热的异常时运转。
空气处理系统控制方法

[发明专利]节点地震数据索引方法、装置、介质及设备-CN202111236158.5在审
发明人：洪承煜;杨尚琴;宋志翔;罗翔宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了节点地震数据索引方法、装置、介质及设备，该方法包括：获得所需地震数据的开始偏移量，生成开始偏移量列表；根据地震数据文件的时间，将地震数据文件按时间先后顺序排列；针对排序后的每个地震数据文件，判断地震数据文件是否包含所需地震数据，当地震数据文件中包含所需地震数据时，依次读取地震数据文件中的每道数据；针对每道数据，判断道数据是否为所需数据的起始数据，当道数据为所需数据的起始数据时，确定所需数据的结束数据所在的地震数据文件，在中间索引文件中记录所需数据的开始偏移量、开始数据和结束数据所在的地震数据文件的文件名和路径。本发明很好的解决地震数据被重复扫描的问题，间接提高了炮集抽取的时间。
节点地震数据索引方法装置介质设备

[发明专利]软件数据层与数据库松耦合实现方法、系统、设备及介质-CN202111217494.5在审
发明人： 罗翔宇;王海波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开一种软件数据层与数据库松耦合实现方法、系统、设备及介质。所述方法包括：定义用于实现软件应用层调用数据库数据所采用的数据类接口的软件底层数据类，其中定义信息包括数据库表关系和字段的定义信息；基于ODB框架生成用于定义数据库表关系和字段的定义信息的持久化类；基于ODB编译器将持久化类编译为直接访问数据库的ODB描述文件。所述系统包括实现上述各步骤的各个功能模块。所述设备：处理器执行存储器存储的计算机程序时实现所述方法。所述介质存储的计算机程序被处理器执行时实现所述方法。根据本发明，能解决数据底层采用OCI访问数据库的软件无法访问除Oracle数据库以外的数据库和数据底层代码量过大的问题。
软件数据数据库耦合实现方法系统设备介质

[实用新型]一种智能打磨机-CN202222839164.6有效
发明人： 罗翔宇;韦增腾;黄中宣;韩葱;张鸿以 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能打磨机，包括工作台、支架、气缸、升降板、角度调节组件、移动平台、位置调节组件、打磨机本体、智能监控摄像头和除尘组件，所述移动平台设于工作台上，所述支架设于工作台上，所述位置调节组件设于支架上，所述气缸设于位置调节组件上，所述升降板设于气缸的输出轴上，所述角度调节组件设于升降板上，所述打磨机本体设于角度调节组件上，所述智能监控摄像头设于角度调节组件上，所述除尘组件设于工作台上且设于角度调节组件上。本实用新型涉及打磨机技术领域，具体是提供了一种便于工作人员远程对工件的打磨情况进行观察，便于对打磨碎屑飞尘进行收集的智能打磨机。
一种智能打磨

[发明专利]空气处理系统的控制方法和空气处理系统-CN201911189018.X有效
发明人：奥野真希;小池将太;罗翔宇;陈翀鹏 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24F1/0093 文献下载
摘要：一种空气处理系统的控制方法和空气处理系统，有助于高效地去除甲醛，且有助于实现节能。在本发明的空气处理系统的控制方法中，空气处理系统具有制热单元以及对室内温度进行检测的室内温度传感器，使空气处理系统执行除甲醛运转，该除甲醛运转包括制热单元对室内进行制热的制热步骤，在所述制热步骤中，当室内温度传感器检测出的室内温度在设定时间内未达到室内设定温度时，使空气处理系统停止制热单元的制热。
空气处理系统控制方法

[实用新型]一种森林消防巡检车-CN202221292207.7有效
发明人：敖翔;王黎明;饶上俊;陈伟民;吴苏;罗迪;罗翔宇;韩力春;汪洋 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种森林消防巡检车，包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。本实用新型通过温湿度传感器对外界环境温湿度数据进行采集，可对起火概率进行预测，同时对已经起火的区域通过摄像头进行探测，配合灭火弹发射装置的布置，可有效地阻止森林火灾的蔓延。
一种森林消防巡检

[发明专利]一种六氟化硫废气连续回收方法及回收装置-CN202110377179.2有效
发明人：王一波;吴杨;王凤欣;谈蓬;李秀广;马锐;方济中;韩利;周秀;潘洁;李学锋;罗翔宇;陈浩;宋建华;田天;张庆平;罗艳;丁五行 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;泰普联合科技开发（北京）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：一种SF6废气连续回收方法及回收装置，属于SF6气体回收技术领域，解决如何对现场SF6废气进行连续回收的问题，在SF6废气回收装置的内置回收瓶前端连出一气路至压缩机前端并在此气路中接入第二压力检测单元，在内置回收瓶前端再连出一气路至出气接口，在出气接口接入扩容转接口，扩容转接口另一侧为多路气路接口，每一接口可接入一外部回收钢瓶，进行连续的气体回收，此外，若现场回收的废气量过多，根据需求携带合适的回收钢瓶，灵活根据现场需求判断是否需要进行扩容，若需要扩展回收的容量，则可根据现场回收气体量携带相对应容积的钢瓶，通过扩容部分接入回收装置，扩展回收装置的回收气体量上限，且无需外接抽真空。
一种六氟化硫废气连续回收方法装置

[发明专利]一种柔性关节及柔性器械臂-CN202210339407.1在审
发明人：史超阳;罗翔宇;王树新 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性关节，包括柔性连续体以及气囊，柔性连续体上开设有与所述气囊相匹配的气囊通道；气囊置于所述气囊通道内；所述气囊与气驱动模块相连接，所述气驱动模块通过控制气囊内部气压大小，实现柔性关节刚度连续可调。其中：当气囊未充气或气压较小时，柔性关节处于柔性状态，这种状态下的柔性关节具有适度的结构刚度以灵活适应人体狭窄弯曲的腔道形状；当气囊内气压逐渐增大时，气囊与连续体结构周向壁的摩擦力增大，柔性关节处于刚性状态，这种状态下，柔性关节承载能力高，可以为手术器械提供稳定的操作平台。
一种柔性关节器械

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