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[发明专利]一种实心转子感应电机磁场和转子阻抗的计算方法及系统-CN202310903222.3在审
发明人：许浩;赵镜红;严思念;冉光普;王涵铭 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明属于电机参数计算技术领域，尤其涉及一种实心转子感应电机磁场和转子阻抗的计算方法及系统，首先输入电机参数，对电机进行前处理，包括子域划分、平面建模，参考系确定、进行合理假设；然后结合转子材料的磁滞回线，建立计及转子磁滞效应、饱和效应和涡流效应的多层理论模型并求解各层矢量磁位通解，通过保角变换得到计及邻槽效应的气隙相对比磁导；最后以非线性多层磁场模型为基础，将电磁场分析结果通过表面阻抗的形式表现，得到级联形式的等效电路，计算等效电路参数。本发明结合多层理论法和转子材料的B‑H曲线，充分考虑了转子涡流效应、饱和效应和磁滞效应。本发明引入计及相邻齿槽效应的气隙系数，可以充分考虑定子齿槽效应的影响。
一种实心转子感应电机磁场阻抗计算方法系统

[发明专利]一种承载超长货物移动机器人双车主从联动控制方法-CN202310783351.3在审
发明人：熊义勇;刘振田;陈明;姚瑶;严思念;赵镜红;姜远志 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能物流装备技术领域，尤其涉及一种承载超长货物移动机器人双车主从联动控制方法，移动机器人调度平台收到双车主从联动任务后，查询已登录移动机器人的个数；如果已登录移动机器人个数少于两台，将自动取消任务；如果已登录移动机器人的个数大于等于两台，调度系统将距离指定运载区域最近的两台移动机器人调到指定位置。到达指定位置后，将货物吊装到两车上装上，锁死前车上装，解锁后车上装；如果反向行走，锁死后车上装，解锁前车上装，配置界面上各自配置好主从关系；之后执行双车主从联动任务，任务结束后，取消主从关系，等待移动机器人调度平台的其他任务。本发明可以运输不同型号长度的产品，特别在承载超长产品领域上优势明显。
一种承载超长货物移动机器人车主联动控制方法

[发明专利]五相SVPWM的低频谐波快速分析方法、系统及终端-CN202310505244.4在审
发明人：马远征;赵镜红;熊义勇;张庆飞;马书航 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明属于五相逆变器SVPWM调制技术领域，公开了一种五相SVPWM的低频谐波快速分析方法、系统及终端，系统确定五相H桥式逆变器电路拓扑结构，计算五相H桥逆变器对应的空间电压矢量以及矢量的幅值，利用五相四矢量SVPWM算法确定在正弦调制范围内合成的最大参考电压矢量的幅值；求解四矢量SVPWM调制算法中各个矢量的作用时间，确定变时间比情况下的五相四矢量SVPWM调制波表达式；采用归一化处理方法实现五相四矢量SVPWM统一谐波分析。相比于传统的五相四矢量SVPWM方法，本发明将时间比设为变量，获得SVPWM调制波统一表达式，便于选用多种不同取值快速绘制调制波形，直观认识调制策略的正弦性与优劣。
svpwm 低频谐波快速分析方法系统终端

[发明专利]一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端-CN202310244766.3在审
发明人：熊义勇;刘振田;姜远志;王毅;赵镜红;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV调度技术领域，公开了一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端，将贮存仓库AGV搬运系统中规划的调度信息抽象为集合G并运行加载，通过dijkstra算法计算最短路由表D；通过任务类型对执行任务的AGV的车型和状态进行筛选，得到AGV列表ListAGV，选定执行任务的AGV和路由Di；将Di进行分段，采用基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法和混合区域控制模型调度方法裁剪任务路由并下发；实时显示AGV位置，绘制运行方向向前足够远的安全防碰检测区域，并分为减速区和停止区。本发明采用两阶段算法设计，降低AGV移动任务进行时的实时运算量，可以实时处理更大规模的AGV运行地图。
一种用于贮存仓库 agv 调度方法系统设备终端

[发明专利]五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端-CN202310356148.8在审
发明人：罗翔宇;赵镜红;曾溶涛;熊义勇;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端，在全阶磁链观测器算法数字化的过程中，采用双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化；结合全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制调速系统。针对目前国内对于五相感应电机无速度传感器矢量控制的技术空缺，本发明基于全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制系统，实验结果表明该系统拥有良好的调速性能与转速辨识能力。另外，针对传统欧拉离散方法会产生较大的离散误差的问题，本发明采用精度更高的双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化，适用于对调速性能要求较高的应用场景。
感应电机速度传感器矢量控制方法系统终端

[发明专利]直线感应电机效率优化控制方法、系统、介质、处理终端-CN202110426298.2有效
发明人：周杨威;赵镜红;吴媚;郭国强 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明属于感应电机技术领域，公开了一种直线感应电机效率优化控制方法、系统、介质、处理终端，直线感应电机效率优化控制方法包括：直线感应电机加入独立铁损支路的d‑q轴不对称等效电路的提出；直线感应电机损耗模型的构建；直线感应电机稳态效率优化磁链的计算。本发明采用改进的直线感应电机等效电路推导损耗模型，考虑动态边端效应下激磁电感的衰减和次级漏感对涡流损耗的影响，对于直线感应电机边端效应的计算更加准确。本发明提出损耗模型的边端效应系数计算精确度较传统方法提高，带来了更精确的最优磁链计算值，进而相对传统损耗模型，损耗分别降低2550W(15.6％)和1270W(7.9％)。同时，本发明增加弱磁下限，防止出现负载突变的失速现象。
直线感应电机效率优化控制方法系统介质处理终端

[发明专利]一种直线式移相变压器优化设计方法、系统、设备及终端-CN202310129360.0在审
发明人：周长朵;赵镜红;熊义勇;严思念;王涵铭;严冬傲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明属于变压器技术领域，公开了一种直线式移相变压器优化设计方法、系统、设备及终端，以直线式移相变压的等效电路为基础，提取若干关键设计参数作为优化变量；定义适用于直线式移相变压器模型的优化设计约束条件及目标函数，建立优化设计模型；采用差分进化算法进行参数优化设计，利用等效电路对直线式移相变压器进行优化设计。本发明提出了一种基于等效电路模型，利用差分进化算法能够信息交互、智能学习的优点对直线式移相变压器进行优化设计。在满足设计需求和条件约束的条件下，本发明通过算法的寻优能力求得直线式移相变压器的效率、电压调整率、重量等特性在可行域内能够达到单值最优或综合最优，减小直线式移相变压器的铁心损耗。
一种直线相变优化设计方法系统设备终端

[发明专利]具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化直线电机及其拼接补偿方法-CN202111629891.3有效
发明人：高键鑫;刘小虎;汪小娜;史振宇;赵镜红;刘振田;熊义勇;李达 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化直线电机，包括多对分段拼接的模块化直线电机单元及电机次级动子,所述电机次级动子设置于每对模块化直线电机单元的中央；每个模块化直线电机单元包括呈直线或弧形布置的定子铁心；所述定子铁心两端外侧边端处开有不少1个的段间补偿绕组槽，定子铁心的内侧开有多个电机绕组槽，所述段间补偿绕组槽与电机绕组槽内嵌入段间补偿绕组，电机绕组槽上绕有电机绕组；可以有效提升可分段拼接电机段间的磁感应强度，进而提高可分段拼接电机拼接后整体电机的推力。
具备磁场补偿绕组分段拼接模块化直线电机及其方法

[发明专利]直线式移相变压器铁心损耗计算方法、系统、设备及终端-CN202211458052.4在审
发明人：周长朵;赵镜红;熊义勇;严思念;王涵铭;严冬傲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于变压器技术领域，公开了一种直线式移相变压器铁心损耗计算方法、系统、设备及终端，基于经典三项式损耗分离模型，采用最小二乘法计算出三个损耗系数；分析局部磁滞环、磁场非正弦、齿槽效应和集肤效应的影响对损耗模型和损耗系数进行改进和修正，基于有限元仿真计算得到直线式移相变压器的静态磁密特性；分离各特征点的切向磁密与径向磁密，并进行傅里叶分析，将基波磁密和各谐波磁密代入改进后的损耗分离模型。本发明可准确地计算直线式移相变压器在稳定运行状态下的铁心损耗，计算精度大大提高，可为变压器高效运行提供参考，对直线式移相变压器本体的优化设计以及实现直线移相变压器多重叠加逆变系统最小损耗控制具有重要意义。
直线相变铁心损耗计算方法系统设备终端

[发明专利]一种直线移相变压器等效电路建模及其性能参数获取方法-CN202211413337.6在审
发明人： 赵镜红;周长朵;严思念;熊义勇;王涵铭;严冬傲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明属于变压器领域，公开了一种直线移相变压器等效电路建模及其性能参数获取方法，分析直线移相变压器稳态运行时一次侧绕组与气隙之间的电磁关系，以及直线移相变压器的麦克斯韦方程组；基于一维场的理论，建立并求解直线移相变压器计及纵向边端效应时的等效电路。同时还公开了性能参数获取方法，包括：对建立等效电路模型进行求解，得到一次侧绕组的电阻与漏抗，励磁电抗、二次侧绕组电阻；基于等效电路求解结果计算直线移相变压器的性能参数。本发明在电磁分析中考虑变压器的实际情况，模型更为精确，计算精度高，可以快速有效地计算出变压器的绕组损耗、效率和电压调整率等性能参数，在实际计算分析中也较为方便，实用价值高。
一种直线相变等效电路建模及其性能参数获取方法

[发明专利]五相感应电机谐波损耗抑制效率优化控制方法及控制系统-CN202110426296.3有效
发明人： 赵镜红;周杨威;吴媚;郭国强 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机谐波损耗抑制效率优化控制方法及控制系统，以五相电机转子磁场定向下的等效电路为基础，通过引入独立铁损回路，建立简洁d‑q基波空间损耗模型，采用谐波空间电流闭环消除x‑y谐波空间对损耗模型的影响，得到五相感应电机的效率优化控制策略拓扑，进行五相感应电机谐波损耗抑制效率优化控制。本发明以谐波电流闭环消除谐波损耗影响，使用独立铁损支路简化损耗模型，得出计算负担较低的五相感应电机损耗模型，并提出相应控制策略。仿真结果表明，本发明在稳态下提高了电机效率，并极大程度上消除了多相电机特有的谐波空间损耗的影响。
感应电机谐波损耗抑制效率优化控制方法控制系统

[发明专利]一种低噪音密闭水冷散热式高压有源动态无功补偿装置-CN202011640502.2有效
发明人：熊义勇;孙兆龙;赵镜红;吴旭升;孙盼 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低噪音密闭水冷散热式高压有源动态无功补偿装置，包括户外水风换热系统、柜内功率单元换热系统以及柜内电抗器换热系统；柜内功率单元换热系统从上之下至少设有两排水冷功率单元，每排横向上设有多个水冷功率单元，竖向上相互对应设置并串联连接；顶层和底层的水冷功率单元分别热水出水总管和冷却水进水总管连通；所述柜内电抗器换热系统包括电抗器、离心风机和水风换热器，水风换热器的进出水端分别与冷却水进水总管和热水出水总管连通；冷却水进水总管和热水出水总管均与户外水风散热系统连接进行换热。本发明功率单元及电抗器的发热量全部由循环水进行散热，同时户外散热风机可根据管道的水温自动调节转速以降低噪音。
一种噪音密闭水冷散热高压有源动态无功补偿装置

[发明专利]一种储能实验装置-CN202210751434.X在审
发明人：熊义勇;李玉梅;赵镜红;汪小娜;孙盼;李尚宇;杨振楠 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能实验装置，属于储能技术领域，本发明通过管理模块采集储能模块的第一信息和实验模块的第二信息生成第一控制信号和第二控制信息，通过第一控制信息控制储能模块将第一储能转换为第二储能，通过第二控制信息控制实验模块将第二储能转换为第三储能，通过第三储能对蓄电池进行充电，并显示蓄电池的状态信息，从而可以有效地对储能装置进行储能实验和模拟。
一种实验装置

[发明专利]一种交直流并存供电的岸电继电保护系统及保护方法-CN202010681520.9有效
发明人：熊义勇;赵镜红;孙兆龙;吴旭升;孙盼 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明属于继电保护控制技术领域，公开了一种交直流并存供电的岸电继电保护系统及保护方法，交直流并存供电的岸电继电保护系统包括：交流系统模型及保护配置模块与直流系统模型及保护配置模块；所述交流系统模型及保护配置模块，包括交流系统模型搭建单元与交流保护配置方策略确定单元；用于进行交流系统模型搭建并确定保护配置方案；所述直流系统模型及保护配置模块，包括直流系统模型搭建单元与直流保护配置方策略确定单元；用于进行直流系统模型搭建并确定保护配置方案。本发明能够有效实现交直流并存供电的岸电系统的继电保护控制，当发生故障时，调动保护设备进行中断保护，并采用其他设备为系统供电。
一种直流并存供电岸电继电保护系统方法

[发明专利]一种对装垂直风冷散热系统及控制方法-CN202010915376.0有效
发明人：熊义勇;吴旭升;孙兆龙;赵镜红;李玉梅 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明属于无功补偿设备技术领域，公开了一种对装垂直风冷散热系统及控制方法，功率柜内对装有单元支架；单元支架上部连接有离心风机；离心风机安装于功率柜顶，用于抽取功率柜内中央风道热空气，将热空气交换至功率柜外；功率柜的前后门安装有多个波导通风板，用于功率柜内通风，以及功率柜内电磁屏蔽。本发明通过将功率单元对装可以在体积上实现横向维度的缩减。而且前后进风的框架结构将热量集中在中央风道后通过顶部的大功率轴流散热风机排出，对装结构使得单元散热器距离门板上的进风口更近，冷空气可以通过较短的路径流向中央风道，减少换热过程中冷空气的逸散，加大换热效率。本发明极大缩减了功率柜的大小，避免了空间的浪费。
一种垂直风冷散热系统控制方法

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