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[发明专利]一种实心转子感应电机磁场和转子阻抗的计算方法及系统-CN202310903222.3在审
发明人：许浩;赵镜红;严思念;冉光普;王涵铭 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明属于电机参数计算技术领域，尤其涉及一种实心转子感应电机磁场和转子阻抗的计算方法及系统，首先输入电机参数，对电机进行前处理，包括子域划分、平面建模，参考系确定、进行合理假设；然后结合转子材料的磁滞回线，建立计及转子磁滞效应、饱和效应和涡流效应的多层理论模型并求解各层矢量磁位通解，通过保角变换得到计及邻槽效应的气隙相对比磁导；最后以非线性多层磁场模型为基础，将电磁场分析结果通过表面阻抗的形式表现，得到级联形式的等效电路，计算等效电路参数。本发明结合多层理论法和转子材料的B‑H曲线，充分考虑了转子涡流效应、饱和效应和磁滞效应。本发明引入计及相邻齿槽效应的气隙系数，可以充分考虑定子齿槽效应的影响。
一种实心转子感应电机磁场阻抗计算方法系统

[发明专利]一种承载超长货物移动机器人双车主从联动控制方法-CN202310783351.3在审
发明人：熊义勇;刘振田;陈明;姚瑶;严思念;赵镜红;姜远志 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能物流装备技术领域，尤其涉及一种承载超长货物移动机器人双车主从联动控制方法，移动机器人调度平台收到双车主从联动任务后，查询已登录移动机器人的个数；如果已登录移动机器人个数少于两台，将自动取消任务；如果已登录移动机器人的个数大于等于两台，调度系统将距离指定运载区域最近的两台移动机器人调到指定位置。到达指定位置后，将货物吊装到两车上装上，锁死前车上装，解锁后车上装；如果反向行走，锁死后车上装，解锁前车上装，配置界面上各自配置好主从关系；之后执行双车主从联动任务，任务结束后，取消主从关系，等待移动机器人调度平台的其他任务。本发明可以运输不同型号长度的产品，特别在承载超长产品领域上优势明显。
一种承载超长货物移动机器人车主联动控制方法

[发明专利]一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端-CN202310244766.3在审
发明人：熊义勇;刘振田;姜远志;王毅;赵镜红;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV调度技术领域，公开了一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端，将贮存仓库AGV搬运系统中规划的调度信息抽象为集合G并运行加载，通过dijkstra算法计算最短路由表D；通过任务类型对执行任务的AGV的车型和状态进行筛选，得到AGV列表ListAGV，选定执行任务的AGV和路由Di；将Di进行分段，采用基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法和混合区域控制模型调度方法裁剪任务路由并下发；实时显示AGV位置，绘制运行方向向前足够远的安全防碰检测区域，并分为减速区和停止区。本发明采用两阶段算法设计，降低AGV移动任务进行时的实时运算量，可以实时处理更大规模的AGV运行地图。
一种用于贮存仓库 agv 调度方法系统设备终端

[发明专利]五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端-CN202310356148.8在审
发明人：罗翔宇;赵镜红;曾溶涛;熊义勇;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端，在全阶磁链观测器算法数字化的过程中，采用双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化；结合全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制调速系统。针对目前国内对于五相感应电机无速度传感器矢量控制的技术空缺，本发明基于全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制系统，实验结果表明该系统拥有良好的调速性能与转速辨识能力。另外，针对传统欧拉离散方法会产生较大的离散误差的问题，本发明采用精度更高的双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化，适用于对调速性能要求较高的应用场景。
感应电机速度传感器矢量控制方法系统终端

[发明专利]一种直线式移相变压器优化设计方法、系统、设备及终端-CN202310129360.0在审
发明人：周长朵;赵镜红;熊义勇;严思念;王涵铭;严冬傲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明属于变压器技术领域，公开了一种直线式移相变压器优化设计方法、系统、设备及终端，以直线式移相变压的等效电路为基础，提取若干关键设计参数作为优化变量；定义适用于直线式移相变压器模型的优化设计约束条件及目标函数，建立优化设计模型；采用差分进化算法进行参数优化设计，利用等效电路对直线式移相变压器进行优化设计。本发明提出了一种基于等效电路模型，利用差分进化算法能够信息交互、智能学习的优点对直线式移相变压器进行优化设计。在满足设计需求和条件约束的条件下，本发明通过算法的寻优能力求得直线式移相变压器的效率、电压调整率、重量等特性在可行域内能够达到单值最优或综合最优，减小直线式移相变压器的铁心损耗。
一种直线相变优化设计方法系统设备终端

[发明专利]一种无线供电系统及其输入均压、输出恒压协同控制方法-CN202211462615.7在审
发明人：梁彦;孙盼;吴旭升;严思念;孙军;杨刚;王蕾;谢海浪;沈昊旻 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线供电系统，包括若干个无线供电单元；每个无线供电单元均分别包括各自的依次电连接的逆变器、互感器和整流器；每个无线供电单元的电能输入侧通过各自的逆变器依次串联，每个无线供电单元的电能输出侧通过各自的整流器依次串联；在每个无线供电单元中，逆变器将获取的直流电转换为交流电，经由互感器的互感作用无线传输，再经整流器的整流处理后输出供电。本发明通过输入侧串联逆变器以及输出侧串联整流器的电路结构设计，从而减轻了单个无线供电单元的电压电流应力，避免了高电压输入对无线供电系统的逆变器产生的巨大冲击，同时，还可以使无线供电系统能够适应大功率高电压负载的供电需求。
一种无线供电系统及其输入输出协同控制方法

[发明专利]一种功率半导体热可靠性测试装置及测试方法-CN202211463061.2在审
发明人：何笠;孙盼;杨律;严思念;孙军;杨刚;王蕾 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率半导体热可靠性测试装置，包括老化试验电路，该老化试验电路包括加热电源以及分别与其并联的测量电源和若干个测试电路；每个测试电路均包括串联的若干个待测功率半导体老化工位，以及与每个待测功率半导体老化工位分别对应并联的可控开关。本发明设计了为每一个串联的待测功率半导体各自单独附加并联可控开关的老化试验电路，且只需设置一个加热电源和一个测量电源便可以实现恒定结/壳温波动控制策略下的多个待测功率半导体的同时老化的功率循环试验，极大地提升了对功率半导体进行热可靠性测试的测试效率。
一种功率半导体可靠性测试装置方法

[发明专利]直线式移相变压器铁心损耗计算方法、系统、设备及终端-CN202211458052.4在审
发明人：周长朵;赵镜红;熊义勇;严思念;王涵铭;严冬傲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于变压器技术领域，公开了一种直线式移相变压器铁心损耗计算方法、系统、设备及终端，基于经典三项式损耗分离模型，采用最小二乘法计算出三个损耗系数；分析局部磁滞环、磁场非正弦、齿槽效应和集肤效应的影响对损耗模型和损耗系数进行改进和修正，基于有限元仿真计算得到直线式移相变压器的静态磁密特性；分离各特征点的切向磁密与径向磁密，并进行傅里叶分析，将基波磁密和各谐波磁密代入改进后的损耗分离模型。本发明可准确地计算直线式移相变压器在稳定运行状态下的铁心损耗，计算精度大大提高，可为变压器高效运行提供参考，对直线式移相变压器本体的优化设计以及实现直线移相变压器多重叠加逆变系统最小损耗控制具有重要意义。
直线相变铁心损耗计算方法系统设备终端

[发明专利]一种直线移相变压器等效电路建模及其性能参数获取方法-CN202211413337.6在审
发明人：赵镜红;周长朵;严思念;熊义勇;王涵铭;严冬傲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明属于变压器领域，公开了一种直线移相变压器等效电路建模及其性能参数获取方法，分析直线移相变压器稳态运行时一次侧绕组与气隙之间的电磁关系，以及直线移相变压器的麦克斯韦方程组；基于一维场的理论，建立并求解直线移相变压器计及纵向边端效应时的等效电路。同时还公开了性能参数获取方法，包括：对建立等效电路模型进行求解，得到一次侧绕组的电阻与漏抗，励磁电抗、二次侧绕组电阻；基于等效电路求解结果计算直线移相变压器的性能参数。本发明在电磁分析中考虑变压器的实际情况，模型更为精确，计算精度高，可以快速有效地计算出变压器的绕组损耗、效率和电压调整率等性能参数，在实际计算分析中也较为方便，实用价值高。
一种直线相变等效电路建模及其性能参数获取方法

[实用新型]电机拆装维修实验台-CN202123087939.0有效
发明人：甄洪斌;熊浩;罗进杰;曾海燕;张彬;黄雅鑫;张正康;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;甄洪斌
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种电机拆装维修实验台，包括：交流电机实验系统，将输入三相电压利用三相调压电路调节成与被测电机相适应实验电压，供给被测电机运转，同时检测输入被测电机的电流值、电压值和功率值及功率因数值，获得被测电机运行基本参数；直流电机实验系统，将输入交流电源利用整流控制电路变成与被测直流电机相适应的直流电源，分别供给被测电机电枢绕组和励磁绕组，使被测电机运转，同时检测输入被测电机的电流值、电压值，获得被测电机运行基本参数；电机拆装台，用于固定被测电机，并在所述电机拆装台上设置控制面板。本实用新型电机拆装维修实验台独立于实船装置，并可进行电机装配、维修，以提高船员对电机装配维修能力的实验台，值得推广使用。
电机拆装维修实验

[实用新型]一种插头插座组件及充电装置-CN202121433480.2有效
发明人：熊义勇;汪小娜;赵镜红;孙兆龙;孙盼;高键鑫;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插头插座组件及充电装置，属于电器设备领域。所述插头插座组件包括插头本体和插座本体。插头本体包括插头壳体、绝缘柱、多个导电部、通信插座或者通信插头，绝缘柱插装在插头壳体中，多个导电部、通信插座或者通信插头均插装在绝缘柱中。插座本体包括插座壳体、母芯、多个导电凹槽、通信插头或者通信插座，母芯插装在插座壳体中，多个导电凹槽、通信插头或者通信插座头均位于母芯上，各导电部插装在相对应的导电凹槽，以实现电连接，通信插座中插装有多个第一光纤接头，通信插头中插装有多个第二光纤接头。本实用新型提供的插头插座组件在充电、通讯操作仅需操作一次，操作效率高。
一种插头插座组件充电装置

[发明专利]一种插头插座组件及充电装置-CN202110711243.6在审
发明人：熊义勇;汪小娜;赵镜红;孙兆龙;孙盼;高键鑫;严思念 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开了一种插头插座组件及充电装置，属于电器设备领域。所述插头插座组件包括插头本体和插座本体。插头本体包括插头壳体、绝缘柱、多个导电部、通信插座或者通信插头，绝缘柱插装在插头壳体中，多个导电部、通信插座或者通信插头均插装在绝缘柱中。插座本体包括插座壳体、母芯、多个导电凹槽、通信插头或者通信插座，母芯插装在插座壳体中，多个导电凹槽、通信插头或者通信插座头均位于母芯上，各导电部插装在相对应的导电凹槽，以实现电连接，通信插座中插装有多个第一光纤接头，通信插头中插装有多个第二光纤接头。本发明提供的插头插座组件在充电、通讯操作仅需操作一次，操作效率高。
一种插头插座组件充电装置

[发明专利]一种频域下电抗器电感的获取方法-CN201710199706.9有效
发明人：王作帅;任丽;唐跃进;严思念;徐颖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种频域下电抗器电感的获取方法，包括在根据电抗器结构建立电抗器模型，对电抗器模型进行网格划分处理获得网格化的电抗器模型；根据网格化的电抗器模型的材料参数、空气域参数以及正弦激励获得绕组初始电流和网格化的电抗器模型的磁密；根据网格化的电抗器模型的磁密以及铁芯的磁化特性数据获得电抗器模型更新后的相对磁导率，根据电抗器模型更新后的相对磁导率、空气域参数以及正弦激励获得更新后的绕组电流和网格化的电抗器模型的磁密，通过判断绕组电流是否收敛判断频域计算获得的磁能分布与瞬态下磁能分布等效，并以收敛后的电流值和激励电压获得电抗器等效值。该方法计算次数少，且能够判断电抗器参数设计的合理性。
一种频域下电抗电感获取方法

[发明专利]一种基于能量快速转移的混合式直流超导限流器-CN201710231393.0有效
发明人：任丽;梁思源;唐跃进;徐颖;夏仲;王作帅;石晶;李敬东;张立晖;严思念;杨张伟;张意 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量快速转移的混合式直流超导限流器，属于电工技术领域。其包括两个电感线圈、直流快速开关、旁路电阻、定值电阻以及金属氧化物避雷器，两个电感线圈并联，两个电感线圈由超导导线绕制、其匝数相同、结构一致、磁通正向耦合，直流快速开关与超导电感线圈整体串联以形成串联支路，旁路电阻并联在串联支路两端，定值电阻并联在快速开关两端，两个金属氧化物避雷器分别并联在两个电感线圈两端。本发明限流器能够在直流系统正常状态下为输电线路提供一个超导态的没有阻性损耗的平波电抗，还能在直流系统发生单极接地故障或者两级短路故障时，快速有效地抑制短路电流峰值，还能保护超导电感线圈安全稳定运行。
一种基于能量快速转移混合式直流超导限流

[发明专利]一种高温超导磁体非线性分析的建模方法-CN201710023808.5有效
发明人：王作帅;唐跃进;任丽;严思念;徐颖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温超导磁体非线性分析建模方法，根据磁体实际模型，建立电磁热耦合分析的PDE模型，并根据PDE模型求解结果计算动态电感、电阻等效参数，并获取超导磁体临界电流、最大温升等关键参量；根据电感、电阻参数与磁体两端压降的数学关系，利用受控电流源来等效磁体模型，在仿真中任意时刻，磁体的等效电感、等效电阻及关键参量均与磁体当前状态相关，充分考虑了超导磁体的非线性E‑J特性。本发明可以体现系统控制模块与超导磁体的相互影响，进而分析控制算法对超导磁体响应特性的影响。与传统将超导磁体等效为纯电感的方法相比，本发明提出的方法具有精度更高的特点，建模过程也并不复杂，没有引入过多参数，而且能实时监控超导磁体状态。
一种高温超导磁体非线性分析建模方法

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