“目标融合”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1028136个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质-CN202210609062.7在审
发明人：蒋子明;吕颖;曲白雪;付仁涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取历史融合目标对应的航迹表与当前识别目标对应的空间表；对空间表与航迹表进行比对，确定各历史融合目标对应的置信度特征值，置信度特征值包括融合次数与中断次数；根据置信度特征值确定历史融合目标中的高置信度目标，将高置信度目标作为目标融合结果。本发明公开的目标融合方法，将航迹表引入目标融合策略中，通过维护融合次数与中断次数字段，对目标的置信度进行判定，保留置信度高的目标作为目标融合结果，有效地减低了目标误融合的概率，并解决了目标跳变的问题。
一种目标融合方法装置车辆存储介质

[发明专利]紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆-CN202210266822.9在审
发明人：向海波;崔延红;金大鹏;田俊涛;毕志丹;张铁胜;赫连晓会;杨帅;邵华;赵琳琳;张金换;张玉龙;任杰;曹越 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
紧急制动触发方法装置电子设备车辆

[发明专利]跨界服务目标融合冲突检测方法及装置-CN202110530055.3在审
发明人：李兵;柳正利;王健;彭宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨界服务目标融合冲突检测方法及装置，涉及服务计算技术领域，其包括：对主体领域目标模型的待融合目标进行标注，并从客体领域目标模型中找到与待融合目标相似度最高的目标，作为融合点；以融合点为初始目标节点，从客体领域目标模型中抽取目标分解路径；将目标分解路径中的所有目标节点均融合到主体领域目标模型，得到融合目标模型；将融合目标模型中的可操作性目标作为原子命题，根据主体领域的至少一个领域属性和目标分解路径中的目标节点，构建CTL判断公式，分别判断每个领域属性与目标分解路径中的各目标节点是否存在冲突。本申请，可支持不同领域的目标模型的深度融合，准确地检测出不同领域的目标在融合以后出现的冲突。
服务目标融合冲突检测方法装置

[发明专利]一种目标融合方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010925757.7有效
发明人：张勇;张益 -专利权人：成都安智杰科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及目标检测技术领域，提供一种目标融合方法、装置、存储介质及电子设备。其中，目标融合方法包括：获取第一传感器检测到的第一目标；将第一目标与融合目标集中的目标进行匹配，若第一目标与第一融合目标匹配成功，则利用第一目标更新第一融合目标的属性；若第一目标未与融合目标集中的任一目标匹配成功，则将第一目标与异源目标集中的目标进行匹配，若第一目标与第一异源目标匹配成功，则基于第一目标与第一异源目标融合产生第二融合目标，并将其添加至融合目标集。由于产生的融合目标中结合了多传感器数据，所以该方法对目标状态的估计比较准确，并且由于目标融合实现了传感器信息互补，所以该方法还有利于提高检测到的目标的可信度。
一种目标融合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种冗余功能的融合目标校验方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210843013.X在审
发明人：黄全燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种冗余功能的融合目标校验方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个融合目标，至少一个融合目标是根据摄像头目标和雷达目标融合生成的；从至少一个融合目标中选取第一标准目标，第一标准目标在校验范围内；通过第一标准目标对至少一个融合目标进行校验，得到目标校验状态集合；对目标校验状态集合进行仲裁，得到至少一个融合目标对应的融合目标校验状态终值。通过该方法，可以通过冗余功能对融合目标进行校验，以及时接管车辆以维持车辆的智能驾驶。
一种冗余功能融合目标校验方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]多目标跟踪精度计算系统及其计算方法-CN201910174703.9在审
发明人：杨猛;栗工;王潍;解博;陈琦;吴文劼 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的多目标融合跟踪航迹精度计算系统，包括计算模块，计算每一帧多目标融合跟踪航迹与真实目标真值之间的欧式距离；关联模块，根据欧式距离将多目标融合航迹与真实目标真值按关联规则进行关联，并记录每一帧多目标融合航迹的关联结果；跟踪精度计算模块，利用每一帧多目标融合航迹的关联结果和多目标融合航迹与真实目标真值关联的对数计算多目标融合航迹的跟踪精度。本发明还公开了一种基于多传感器数据融合的多目标融合跟踪航迹精度计算方法。本发明能够直观有效的计算融合跟踪算法的精度，以及跟踪融合航迹生成的准确度。
多目标航迹融合精度计算跟踪真实目标多传感器数据融合关联结果欧式距离关联多目标跟踪准确度对数计算跟踪算法关联规则关联模块航迹生成计算模块直观记录

[发明专利]多雷达点云融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备-CN202110656393.1有效
发明人：石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种多雷达点云融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标装置上多个雷达探测的原始目标数据，生成点云集；对所述点云集中的点云进行聚类，得到至少一个点云融合目标；根据各个点云融合目标对应的点云的属性值，计算融合属性值，根据各个点云融合目标的融合属性值和各个雷达的探测区域，确定每个点云融合目标的区域属性；并根据融合区域的点云融合目标对应的雷达个数和融合属性值，计算融合区域内点云融合目标的虚假概率；删除虚假概率超出预设概率范围的第一点云融合目标及该第一点云融合目标对应的点云。通过上述方案，本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。
雷达融合虚假目标抑制方法装置终端设备

[发明专利]一种目标数据的处理方法、装置及设备-CN202210791236.6有效
发明人：王健 -专利权人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种目标数据的处理方法、装置及设备，方法包括：获取海上目标数据处理系统中待融合的至少两类目标数据；从所述至少两类目标数据中，确定主融合类型的目标数据以及其他类型的目标数据；将所述主融合类型的目标数据和其他类型的目标数据在预设有效时间段内进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果，对所述海上目标数据处理系统中的数据进行处理。本发明的方案可以有效地减少目标融合判断的数学计算量，提高了目标融合的效率，同时可在时间纬度上体现目标间的融合度。
一种目标数据处理方法装置设备

[发明专利]多雷达融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备-CN202110657197.6有效
发明人：石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，尤其涉及一种多雷达融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标装置上多个雷达各自在当前周期探测的雷达目标及各雷达目标的属性值；根据当前周期各个雷达目标的位置信息和所述目标装置周围的融合区域的范围，将位于融合区域内的雷达目标作为第一雷达目标；基于当前周期的各个第一雷达目标与前一周期的各个融合目标之间的相似度，确定各个融合目标在当前周期的融合属性值；根据各个融合目标在当前周期的融合属性值，计算各个融合目标在当前周期的虚假概率，并将当前周期的虚假概率大于预设概率阈值的融合目标删除。通过上述方案，本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。
雷达融合虚假目标抑制方法装置终端设备

[发明专利]用于处理图像方法和装置-CN201811635344.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京时光荏苒科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取及显示目标图像和预设的融合用图像集合；从融合用图像集合中确定用于与目标图像进行融合的融合用图像作为初始融合用图像；确定初始融合用图像所对应的目标点及显示，其中，目标点用于对初始融合用图像同时进行至少两种几何变换；响应于检测到用户针对目标点的移动操作，基于移动操作，对初始融合用图像进行至少两种几何变换，获得目标融合用图像；对目标融合用图像和目标图像进行融合，生成融合后图像。该实施方式可以基于融合用图像的目标点，同时对融合用图像进行至少两种几何变换，提高了图像处理的效率和多样性。
图像融合目标点几何变换目标融合目标图像图像集合移动操作方法和装置处理图像图像处理显示目标预设多样性检测响应申请

[发明专利]一种基于多传感器的路侧感知方法、装置、设备及介质-CN202310899881.4在审
发明人：窦殿松;王孝润;岳莹莹;郑一辰 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于多传感器的路侧感知方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取感知区域的待融合感知数据；根据待融合感知数据和预创建的融合目标列表，确定待融合感知数据与融合目标列表的数据关联结果；根据数据关联结果，更新融合目标列表；根据融合目标列表中各融合目标对应的已关联感知数据，确定感知区域的融合目标信息。利用该方法，在目标创建区域只捕获视觉感知数据，在数据融合区域捕获视觉感知数据和雷达感知数据，在其他区域只捕获雷达感知数据，相当于在相机和雷达检测精度都较高的数据融合区域才进行数据融合，提高了目标融合效果并且最远检测距离不限于相机的检测距离，增大了目标融合的范围。
一种基于传感器感知方法装置设备介质

[发明专利]多传感器航迹融合过滤方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310559500.8在审
发明人：张黎;鹿强;吴健宇;丁静;卢步青;吴洋;翟宇轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多传感器航迹融合过滤方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定待检测目标的至少两个融合航迹；确定与待检测目标关联的传感器数量以及待检测目标的至少两个存在概率；依据所述待检测目标的至少两个存在概率对融合航迹进行融合，确定所述融合航迹的融合存在概率；依据所述与待检测目标关联的传感器数量以及融合航迹的融合存在概率对待检测目标的至少两个融合航迹进行筛选，确定所述待检测目标的目标航迹。采用本方案，对不同传感器获取的待检测目标进行关联与融合；对于同一帧融合得到的所有航迹，使用倾斜非极大值抑制对重复的融合航迹进行筛选。从而有效改善融合目标重复及关联结果不稳定的问题，提升融合性能。
传感器航迹融合过滤方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN201811154331.5有效
发明人：王天培;甄龙豹;葛建勇;任亚星;张凯;韩汝涛;和林;李小川;杨箫 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标跟踪方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：读取当前时刻的目标融合列表，目标融合列表包括与一个或多个环境目标中每一个环境目标相对应的目标属性集合，目标属性集合包括由一个或多个传感器各自测得的环境目标的参数属性集合；判断当前时刻的目标融合列表是否是初始目标融合列表；以及如果当前时刻的目标融合列表不是初始目标融合列表，则根据当前时刻的目标融合列表和存储的前一时刻的目标跟踪列表来确定当前时刻的目标跟踪列表，其中目标跟踪列表包括与筛选出的每一个环境目标对应的参数属性集合以及融合跟踪
目标跟踪方法装置

[发明专利]动画生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111349319.1在审
发明人：李梦天;曾子琦;郑屹;马重阳 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开关于一种动画生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象模型，目标对象模型包括基准状态、目标状态、用户引导图以及模型拓扑关系，基准状态包括顶点的基准位置和基准法线，目标状态包括顶点的目标位置、目标法线和融合权重；确定待进行位置融合的顶点和待进行法线融合的顶点；使用融合权重对待进行位置融合的顶点进行位置融合，并对待进行法线融合的顶点进行法线融合；根据位置融合结果和模型拓扑关系计算每个顶点的法线，得到法线计算结果；使用用户引导图对法线计算结果和法线融合结果进行二次融合；根据位置融合结果和法线二次融合结果，生成目标动画。本公开解决了法线融合导致的颜色异常问题，节省了融合耗时。
动画生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多尺度特征融合的目标检测方法-CN202111450611.2在审
发明人：张光建;尹一铭 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于多尺度特征融合的目标检测方法，包括：构建目标检测模型并进行训练；获取待检测目标的图像数据；将待检测目标的图像数据输入经过训练的目标检测模型中；首先基于图像数据提取多尺度的特征图；然后通过逐层特征融合和反馈特征融合的方式对低层特征图进行充分融合，得到对应的低层融合特征图；再通过注意力机制仅对高层特征图进行融合更新，得到对应的高层融合特征图；最后基于低层融合特征图和高层融合特征图生成对应的多尺度融合特征图；基于多尺度融合特征图完成目标检测。本发明中基于多尺度特征融合的目标检测方法能够充分融合尺度特征并保证小目标的检测效果，从而能够提升目标检测的准确性和效果。
一种基于尺度特征融合目标检测方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条