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[发明专利]一种雷达虚假目标抑制方法、装置及终端设备-CN202110657196.1有效
发明人：石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明适用于雷达探测技术领域，提供了一种雷达虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取毫米波雷达探测的雷达目标及激光雷达探测的激光点云；根据各个雷达目标的方位角和距离值，确定各个雷达目标的遮挡标记；将遮挡标记为部分遮挡或未遮挡的雷达目标作为第一雷达目标，并对第一雷达目标和激光点云进行相似度计算，得到关联矩阵，根据所述关联矩阵确定相关联的第一雷达目标和激光点云；根据各个第一雷达目标对应的属性值和激光点云，计算各个第一雷达目标的虚假概率，并将虚假概率大于预设概率阈值的第一雷达目标作为虚假目标删除。本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。
一种雷达虚假目标抑制方法装置终端设备

[发明专利]传感器时间同步方法、装置及终端设备-CN202010386020.2有效
发明人： 汶攀君;焦子朋;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明适用于汽车数据融合技术领域，提供了一种传感器时间同步方法、装置及终端设备，该方法包括：基于各个传感器的采样周期，生成同步触发脉冲信号，同步触发脉冲信号的周期与各个传感器的采样周期相同；将同步触发脉冲信号发送给各个传感器，以使各个传感器接收到同步触发脉冲信号之后将各自的采样时刻调整为与同步触发脉冲信号的触发电位的触发时刻同步。本发明通过与各个传感器采样周期相同的同步触发脉冲信号，可以实现各个传感器之间的高精度同步触发和时间同步，时间同步处理效率高。
传感器时间同步方法装置终端设备

[发明专利]多雷达点云融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备-CN202110656393.1有效
发明人：石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种多雷达点云融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标装置上多个雷达探测的原始目标数据，生成点云集；对所述点云集中的点云进行聚类，得到至少一个点云融合目标；根据各个点云融合目标对应的点云的属性值，计算融合属性值，根据各个点云融合目标的融合属性值和各个雷达的探测区域，确定每个点云融合目标的区域属性；并根据融合区域的点云融合目标对应的雷达个数和融合属性值，计算融合区域内点云融合目标的虚假概率；删除虚假概率超出预设概率范围的第一点云融合目标及该第一点云融合目标对应的点云。通过上述方案，本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。
雷达融合虚假目标抑制方法装置终端设备

[发明专利]多雷达融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备-CN202110657197.6有效
发明人：石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，尤其涉及一种多雷达融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标装置上多个雷达各自在当前周期探测的雷达目标及各雷达目标的属性值；根据当前周期各个雷达目标的位置信息和所述目标装置周围的融合区域的范围，将位于融合区域内的雷达目标作为第一雷达目标；基于当前周期的各个第一雷达目标与前一周期的各个融合目标之间的相似度，确定各个融合目标在当前周期的融合属性值；根据各个融合目标在当前周期的融合属性值，计算各个融合目标在当前周期的虚假概率，并将当前周期的虚假概率大于预设概率阈值的融合目标删除。通过上述方案，本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。
雷达融合虚假目标抑制方法装置终端设备

[发明专利]基于自动驾驶车辆的下线标定处理方法、装置及设备-CN202210738372.9在审
发明人： 汶攀君 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自动驾驶车辆的下线标定处理方法、装置及设备，涉及汽车软件技术，该方法包括：获取用户输入的针对多类待标定传感器中的每一待标定传感器的标定命令。根据预设的标定流程信息，对标定命令进行封装处理，得到标定电信号；其中，标定流程信息用于指示标定逻辑信息和标定功能信息，标定逻辑信息表征与标定处理类别、标定参数均对应的标定步骤，标定功能信息表征与待标定传感器对应的安全步骤。将标定电信号输入与电子设备连接的待标定传感器，并接收待标定传感器返回的标定结果信息。本申请的方法，使得标定处理操作较为快捷、易排查错误，解决了自动驾驶车辆的下线标定操作效率较慢的技术问题。
基于自动驾驶车辆下线标定处理方法装置设备

[发明专利]空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法-CN201610456820.0有效
发明人： 汶攀君;呼曦;魏航科;何海明;吕婷;刘成林;张龙 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：提供一种空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法，通过滤除虚假的C模式应答信号、多路径伪航迹及虚假的C模式航迹，提高空中交通预警与防撞系统C模式目标监视跟踪的可靠性，为空中交通预警与防撞系统的防撞功能提供高可靠性的航迹文件数据。本发明可以为空中交通预警与监视系统的监视功能滤除虚假的C模式应答信号、多路径伪航迹和虚假航迹，实现空中交通预警与防撞系统对C模式目标飞机的航迹融合处理，提高空中交通预警与防撞系统监视跟踪功能的可靠性。
空中交通预警系统模式目标航迹融合实现方法

[发明专利]提高S模式应答信号译码可靠性的方法-CN201510323244.8在审
发明人：何海明;魏航科;呼曦;张龙;汶攀君 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：提供一种提高S模式应答信号译码可靠性的方法，通过优化参考电平的计算方法、增加功率一致性认证等措施增加了对S模式应答信号前导脉冲的检测和校验的可靠性；通过与参考电平比较，统计0和1位置的多个采样值，并使用一套复杂算法对两个位置打分，来得到信息位的值和置信度，达到了提高S模式应答信号和断续震荡信号译码可靠性的目的。
提高模式应答信号译码可靠性方法

[发明专利]一种空中交通防撞系统C模式小声呼叫实现方法-CN201410512868.X无效
发明人：魏航科;呼曦;何海明;刘成林;张龙;汶攀君 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：提供一种空中交通防撞系统C模式小声呼叫实现方法，通过控制问询功率对临近空域进行分层、分波束问询，有效的降低了C模式问询应答的数量和密度，使得本机周围的空域电磁环境更简单；使用此种方案后，二次雷达在进行通信时可以更高效更可靠，大大提高了空中交通环境感知能力，增强了空中交通预警以及防撞的可靠性和有效性。
一种空中交通系统模式小声呼叫实现方法

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