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[实用新型]摄像头总成和车辆-CN202321401533.1有效
发明人：王婉莹;李文朋;任亚星;习路风 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头总成和车辆，所述摄像头总成，包括：第一支架，所述第一支架设有连接孔；第二支架，所述第二支架与所述第一支架可转动地相连，所述第二支架设有与所述连接孔正对设置的调节孔；摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述第二支架；调节件，所述调节件依次穿设于所述连接孔和所述调节孔，且所述调节件与所述调节孔螺纹配合。本实用新型的摄像头总成，通过将第一支架和第二支架转动连接，且通过调节件的调节作用，可实现摄像头模组的转动调节，以满足不同重量的车型的需求，其结构简单、调节方便，使用范围广。
摄像头总成车辆

[实用新型]一种装配式建筑预制混凝土构件吊装卡头-CN202222704239.X有效
发明人：赵雨军;刘波;曹建民;石晶波;张继鹏;李国栋;陈元恒;丁鑫;李兰光;孙昌宇;王书红;龚雁荣;任亚星;张敬 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市建设工程有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑预制混凝土构件吊装卡头，包括构件主体，所述旋转槽另一端固定连接有支撑固定块，且支撑固定块另一端与吊环固定连接，所述吊环内壁开设有安装扣槽，且安装扣槽两侧固定连接有限位块。该装配式建筑预制混凝土构件吊装卡头的吊环可以通过限位块和安装扣槽进行快速将吊钩扣合，并且进行限位支撑，避免其左右晃动，拆装更方便，吊装更稳定，而吊环方便通过旋转杆、旋转滑槽和滚珠进行旋转调节，从而可以将其在不使用时翻转收纳入收纳槽中，并且通过磁力固定块磁力固定，避免凸起和晃动，而且吊环可以通过螺旋安装槽、螺旋安装块、滑珠和旋转槽进行螺旋快速拆装，并且三角位置分布，安装更稳定，使用更安全。
一种装配式建筑预制混凝土构件吊装

[实用新型]一种可拆卸循环利用式电梯井防护装置-CN202222383988.7有效
发明人：张志高;门建光;刘旭冉;王旋;张笑难;王文强;洪林;任孟轲;韩江永;张俊奇;师高升;冯亮亮;孙勇;王萍;任亚星;史文朋 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸循环利用式电梯井防护装置。包括底部防护框架以及围在底部防护框架周围的侧面防护框架；所述底部防护框架与所述侧面防护框架垂直，所述底部防护框架与所述侧面防护框架可拆卸连接；所述底部防护框架上设置有防护网以使所述底部防护框架的安全性更高；所述底部防护框架设置有楼梯口，所述楼梯口处设置有通往下层的楼梯，所述侧面防护框架包括侧面防护栏以及与楼梯口对应的进出口防护栏，所述进出口防护栏位于所述楼梯口对应的一侧，所述进出口防护栏与所述楼梯口对应的位置处设置有与楼梯口配合的进出口以供施工人员进出。底部防护框架以及侧面防护框架之间都采用螺栓可拆卸连接，方便安装和拆卸，可以重复利用。
一种可拆卸循环利用电梯防护装置

[实用新型]一种后浇带支撑装置-CN202222191456.3有效
发明人：张彪;王晓明;任孟轲;刘天煜;王萍;王传锋;师高升;张俊奇;冯亮亮;吴帅;乔超杰;任亚星;史文朋;唐高杰;杨磊;任远奇 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;国机中兴工程咨询有限公司;郑州金融岛建设发展集团有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后浇带支撑装置。该后浇带支撑装置，包括竖向支撑杆与用于顶在后浇带两侧的水平支撑杆；所述竖向支撑杆与所述水平支撑杆均采用工字钢；所述竖向支撑杆包括腹板一、翼缘板一以及翼缘板二；所述水平支撑杆包括腹板二、翼缘板三以及翼缘板四；所述竖向支撑杆的顶端与所述水平支撑杆的翼缘板三的中心位置连接，所述水平支撑杆与所述竖向支撑杆垂直设置；所述竖向支撑杆的腹板一两侧的底端分别焊接有调节竖向支撑高度的调节组件一以及调节组件二。该后浇带支撑装置，竖向支撑杆采用强度高，抗弯性强的工字钢代替原来的三角支撑，使得后浇带支撑装置支撑强度更高，不易弯曲。
一种后浇带支撑装置

[实用新型]一种单侧支模体系用加固装置-CN202221630667.6有效
发明人：张彪;王晓明;任孟轲;刘天煜;王萍;王传锋;师高升;张俊奇;冯亮亮;吴帅;乔超杰;任亚星;史文朋;唐高杰 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;国机中兴工程咨询有限公司;郑州金融岛建设发展集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单侧支模体系用加固装置以解决现有技术中的加固装置施工后墙面防水性能不能达到设计要求的技术问题。包括横筋和竖筋，横筋沿水平方向延伸，横筋上套装有扣件，横筋上还设有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有螺母。竖筋固定在横筋上，用于与模板的内侧面挡止配合以防横筋由模板的外侧脱出，横筋的端部相较于竖筋向内凸出以被埋入后浇的混凝土中。在后浇混凝土凝固后，横筋凸出于竖筋的那一部分会与混凝土产生较强的粘结力，避免横筋和竖筋在拆除模板时被从混凝土墙面中带出，而在墙面上留下孔洞结构从而影响墙体的防水性能。横筋和竖筋均由金属材料制成，被浇筑在混凝土墙面中不会对混凝土墙面的防水性能和强度产生不利影响。
一种单侧支模体系加固装置

[实用新型]车载天线安装装置及车辆-CN202221917498.4有效
发明人：葛敬坤;任亚星;习路风;王飞翔 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载天线安装装置及车辆，属于车辆技术领域，包括安装支架以及天线总成，安装支架固定于导流板内，安装支架具有第一安装结构和第二安装结构；天线总成包括天线模块及与天线模块相连的天线线束；天线模块具有与第一安装结构相连的第三安装结构，天线线束通过第二安装结构固定于安装支架上。本实用新型提供的车载天线安装装置，克服了现有技术中车载天线安装高度低的问题，最大限度地减少了车体对天线辐射的影响。天线总成通过安装支架的固定，使得车载天线安装在远离车体中金属部件的位置固定牢固，避免了金属对信号的屏蔽，使天线能够有效地发送和接收信号。
车载天线安装装置车辆

[实用新型]一种钢筋变形调整简易装置-CN202220226491.1有效
发明人：马朋炜;唐高杰;任亚星;任孟轲;师高升;张俊奇;乔宏;束金峰;王萍;赵文杰;吴宁伟;史文朋;汤凯旋 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋变形调整简易装置，包括加工板，所述加工板上端面一侧转动连接有支撑轴，所述支撑轴上端面固定连接有圆盘，所述圆盘上端面中部固定连接有定轴，所述圆盘上端面一侧固定连接有折弯轴，所述加工板上端面一侧固定开设有调节滑槽，所述调节滑槽前后端内壁之间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆前后外壁上均螺纹套接有调节滑块，两个所述调节滑块上端面均固定连接有压辊，所述调节滑槽两侧内壁上均固定开设有限位滑槽。本实用新型中，该装置整体结构简单，设计合理，操作方便，不但能够十分方便的对钢筋进行变形调整，而且还能够针对不同直径大小的钢筋进行加工，适用性广，值得大力推广使用。
一种钢筋变形调整简易装置

[实用新型]一种钢筋变形调整简易装置-CN202221270366.7有效
发明人：马朋炜;唐高杰;任亚星;王国梁;师高升;束金峰;张俊奇;王晓明;任孟轲;吴帅;乔超杰;吴宁伟 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋变形调整简易装置，包括动力臂杆，其特征在于，所述动力臂杆的端部安设有阻力臂，所述阻力臂与动力臂杆之间设置有小于90°的夹角，所述阻力臂的端部延伸出固定端，本实用新型取材较为方便，制作简单，可利用现场钢筋进行后台加工制作，可以充分发挥钢筋的强度大，摩擦力强的特点。
一种钢筋变形调整简易装置

[实用新型]摄像头-CN202122113931.0有效
发明人：李文朋;李卫常;任亚星;石岩;杜金武;习路风 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头，主要包括主壳体、外壳体、电路板和镜头，其中，电路板设于主壳体内，镜头设于主壳体上，并具有露于主壳体外的外露端，外壳体与主壳体连接而具有贴合相接的抵接面，且抵接面环绕电路板的周向设置。本实用新型所述的摄像头，通过在主壳体外设置外壳体，在两者之间设置贴合相接的抵接面，并使抵接面环绕电路的周向设置，可较好的保证电路板安装位置的准确性，从而有利于减小电路板上的传感器与镜头之间的安装公差，进而可有效防止镜头偏心，而能够保证摄像头的成像效果。
摄像头

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN201811154331.5有效
发明人：王天培;甄龙豹;葛建勇;任亚星;张凯;韩汝涛;和林;李小川;杨箫 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标跟踪方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：读取当前时刻的目标融合列表，目标融合列表包括与一个或多个环境目标中每一个环境目标相对应的目标属性集合，目标属性集合包括由一个或多个传感器各自测得的环境目标的参数属性集合；判断当前时刻的目标融合列表是否是初始目标融合列表；以及如果当前时刻的目标融合列表不是初始目标融合列表，则根据当前时刻的目标融合列表和存储的前一时刻的目标跟踪列表来确定当前时刻的目标跟踪列表，其中目标跟踪列表包括与筛选出的每一个环境目标对应的参数属性集合以及融合跟踪ID。其能够促使决策系统作出更准确的决策。
目标跟踪方法装置

[发明专利]用于车辆传感器的数据融合方法及装置-CN201811154323.0有效
发明人：葛建勇;王天培;张凯;刘宏伟;刘洪亮;任亚星;和林;李小川 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于车辆传感器的数据融合方法及装置，属于数据融合领域。所述方法包括：读取布置在车辆上的传感器探测的每一个目标的参数属性集合，所述参数属性集合至少包括以下一者或多者：纵向速度、纵向距离和横向距离；根据所读取的每一个所述传感器探测的每一个目标的参数属性集合生成属性组合；以及确定每一个所述属性组合中的参数属性集合的重合度，并基于所述重合度进行数据融合以得到第一数据融合列表，其中所述第一数据融合列表包括每一个所述属性组合的重合度及与所述每一个所述属性组合的重合度对应的参数属性集合。其简化了后续决策系统的判断逻辑，提高了整个系统的安全性和运行效率。
用于车辆传感器数据融合方法装置

[发明专利]一种精确识别电动自行车充电的非侵入式全负荷识别技术-CN202110376510.9在审
发明人： 任亚星 -专利权人： 任亚星
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种精确识别电动自行车充电的非侵入式全负荷识别技术。采用独特的特征加强算法，滑动窗口法，达到在多负荷同时使用时，准确识别出是否有电动自行车充电，并识别出所有使用中的负荷类型。采用非侵入式安装，设备不入户、不接入电动自行车充电线、不接入负荷供电线。本发明主要用于自动监测家庭、企业、工厂内的电动自行车充电并即时报警，和使用中的电器的类型识别、功率检测、状态诊断，广泛适用于智能家居、智慧楼宇、智能控制、节能应用等多种领域。
一种精确识别电动自行车充电侵入负荷技术

[实用新型]一种临边防护固定件装置-CN202021206876.9有效
发明人：张克露;王传锋;杨磊;邓海涛;唐高杰;宗大伟;任亚星;王振 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临边防护固定件装置，包括混凝土构件，所述混凝土构件的数量有两个，两个所述混凝土构件的中部和下方分别固定连接有位于混凝土构件两侧的槽钢，所述槽钢上方的左右两侧分别开设有穿丝孔，两侧所述混凝土构件上的槽钢分别固定套接在普通钢管的左右两端，所述混凝土构件的表面开设有均匀分布且贯穿混凝土构件两侧的对拉丝孔。该临边防护固定件装置，通过在对丝拉孔内穿入钢筋的设计，使得带钩丝杆能够将钢筋紧密钩住，从而替代了传统膨胀丝的固定方式，在保证了固定充分和降低了成本的基础上，还可以避免楼板结构遭到破坏，保障了临边安全，是本装置可行性的体现。
一种边防固定装置

[发明专利]用于确定道路目标坐标的方法及系统-CN201811153712.1有效
发明人：韩汝涛;葛建勇;刘宏伟;任亚星;崔文锋;王天培;张凯;滕汝英 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定道路目标坐标的方法及系统。本发明所述的用于确定道路目标坐标的方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为XF轴，以与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为YF轴；以及计算所述道路目标在所述行车坐标系下的坐标。本发明利用了行车坐标系来计来确定道路目标的坐标，而行车坐标系相对于常规的车辆坐标系，能更真实地表达本车与道路目标之间的距离。
用于确定道路目标标的方法系统

[发明专利]车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆-CN201811638303.0有效
发明人：王天培;卜玉帅;葛建勇;张凯;甄龙豹;和林;任亚星;秦闯;高莎莎;张露 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆，该行车道选择方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；根据道路环境模型得到车道分类，如果车辆行驶在正常行车道内，则获取正常行车内的车道数量；如果当前路段的车道数大于等于三时，则获取当前路段的所有车道内的障碍物信息；从正常行车道内左数的第二个行车道开始，依次向右侧行车道进行静态障碍物判断，选择不存在静态障碍物的行车道为目标行车道。本发明可以根据车辆所处车道、车道数量和车道内障碍物选择目标车道，以便车辆自动驾驶时在选择的目标车道内行驶，保证通行的情况下使车辆以较快的速度行驶。
车辆自动驾驶行车道选择方法系统

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