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[发明专利]一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110227886.3有效
发明人：杜枭 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆雷达视场中的多个静止目标点，静止目标点表示以车辆为参考系，速度相当于车辆速度的目标点；根据多个静止目标点的紧密程度对多个静止目标点进行聚类，以获得至少一个点集合，每一点集合包含多个静止目标点；从至少一个点集合中筛选出至少一个目标点集合，目标点集合中的至少一部分静止目标点呈预设线状分布；根据至少一个目标点集合生成道路边界。
一种道路边界识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]测距方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110127435.2有效
发明人：聂荣佶 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种测距方法及装置、存储介质及电子设备。其中，测距方法包括：获取本车安装的摄像头采集的道路图像；获取利用车道线检测算法得到的道路图像中本车所在车道的车道线方程；根据车道线方程计算第一像素宽度，第一像素宽度是指在道路图像中，本车所在车道位于摄像头的盲区边界处的像素宽度；根据车道线方程计算第二像素宽度，第二像素宽度是在指道路图像中，本车所在车道位于待测目标处的像素宽度；计算第一像素宽度与第二像素宽度之间的第一比值；将第一比值代入到其与距离值的测距关系方程中，计算得到待测目标与本车之间的距离值。该方法的测距过程简单、测距精度较高、适用范围广。
测距方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车道线检测方法、测距方法及对应装置-CN202110129993.2有效
发明人：聂荣佶 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种车道线检测方法、测距方法及对应装置。其中，车道线检测方法包括：从车载摄像头采集的道路图像中确定包含车道线的感兴趣区域图像；利用语义分割网络处理感兴趣区域图像，获得图像中车道线的分割掩膜，并将分割掩膜转换为对应的俯视图；确定俯视图中对应于不同车道线的车道线像素点集合，并将集合中车道线像素点的坐标从俯视图中的坐标变换为道路图像中的坐标或世界坐标系下的坐标；根据变换坐标后的车道线像素点集合拟合形成车道线方程。上述车道线检测方法有利于提高车道线检测的精度。
车道检测方法测距对应装置

[发明专利]一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110299805.0有效
发明人：徐本睿;李爽;何谦;王浩;李再兴;卢秋霞 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试场景范围；遍历测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据；从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始，根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设的自适应巡航策略计算每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量，并根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，直至多个测试场景仿真完成，其中，下一仿真周期开始时的速度距离数据为上一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。
一种自适应巡航仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110296685.9有效
发明人：徐本睿;景爱军;李爽;李再兴;卢秋霞 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：判断本车前方是否存在行驶车辆；若存在，则获取本车与行驶车辆的相对速度以及时距差，该时距差表示本车与行驶车辆的当前时距与设定的安全时距之差；根据相对速度以及时距差确定跟车加速度，跟车加速度表示本车稳定跟随行驶车辆的理论加速度；根据限制加速度和跟车加速度确定车辆控制加速度，该限制加速度用于限制本车巡航状态下的速度不超过设定的巡航速度，该车辆控制加速度表示对本车进行实际控制的加速度；根据车辆控制加速度对本车进行控制，以使本车稳定跟随行驶车辆。
一种自适应巡航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]雷达检测方法、装置-CN202110800128.6在审
发明人：张勇;杜枭 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达检测方法、装置。该方法包括以下步骤：获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个等长的时间段，在每一时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，至少两个锯齿波段的起始频率均不相同，多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相同，多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向呈线性变化；根据调频锯齿波信号对初始信号进行调频以得到发射信号；获取雷达天线接收的回波信号；对回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到运动参数。本申请通过对回波信号进行采样来计算运动参数时，所需的采样点数大大降低，极大的减少了处理器的计算量和内存使用率。
雷达检测方法装置

[发明专利]一种目标测向方法及装置-CN202110422312.1在审
发明人：杜枭;刘学 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请提供一种目标测向方法及装置，应用于雷达领域，阵列天线中的发射天线在对雷达视场进行扫描时，采用波束形成法进行扫描，且在一个时间点仅扫描第一预设大小范围的区域，以确定该区域内是否存在待测向目标并粗略确定待测向目标的大致方向，因此，与扫描整个雷达视场相比可以降低测向的计算量，并增加目标角度解算的准确度，减小其他目标的干扰。此外，在确定待测向目标的方向数据时，采用传播算子算法，避开了特征分解的过程，同样可以降低测向的计算量。
一种目标测向方法装置

[发明专利]一种随机采样方法及装置-CN202110228292.4在审
发明人：杜枭 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种随机采样方法及装置，应用于雷达领域，方法包括：获取回波信号，并对回波信号进行处理得到中频信号；其中，发射信号包括多个调频序列；对中频信号进行一维采样，得到多组一维采样数据，并存储多组一维采样数据；其中，每个调频序列对应一组一维采样数据；利用预先生成的第一随机序列串对存储的多组一维采样数据进行二维采样，得到二维采样数据，并存储二维采样数据。在上述方案中，可以对中频信号进行正常的一维采样，然后可以基于预先生成的第一随机序列串对采样后的一维数据进行二维采样，即基于第二随机序列串对采样后的一维数据进行随机抽点采样。由于存储的二维数据量减少了，因此降低了雷达信号处理过程中存储的总数据量。
一种随机采样方法装置

[发明专利]一种随机采样方法及装置-CN202110228517.6在审
发明人：杜枭;李浩伟 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H03M1/52 文献下载
摘要：本申请提供一种随机采样方法及装置，应用于雷达领域，方法包括：获取回波信号，并对回波信号进行处理得到中频信号；其中，发射信号包括多个调频序列；利用随机序列串对中频信号进行一维采样，得到多组一维采样数据；其中，每个调频序列对应一组一维采样数据，每组一维采样数据采用相同的随机序列串采样得到；对存储的多组一维采样数据进行二维采样，得到二维采样数据。在上述方案中，可以基于预先生成的随机序列串对中频信号进行一维采样，即基于随机序列串对一维数据进行随机抽点采样，然后再对随机采样后的一维数据进行正常的二维采样。由于存储的一维数据量减少了，因此降低了雷达信号处理过程中存储的总数据量。
一种随机采样方法装置

[发明专利]一种汽车预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110227650.X在审
发明人：杜枭 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到汽车的侧后方有来车时，获取来车的行驶轨迹；根据汽车对应的停车位和汽车之间的夹角对行驶轨迹进行修正，获得修正后的行驶轨迹；获取汽车的倒车轨迹，并根据倒车轨迹和修正后的行驶轨迹进行预警。在上述的实现过程中，由于汽车自身的姿态信息的变化导致雷达系统获取的侧后方来车的行驶轨迹存在误差，通过对侧后方来车的行驶轨迹进行修正，从而减小了这种误差，有效地提高了汽车的后方横向来车预警的准确率。
一种汽车预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种雷达角度校准方法及装置-CN202110288137.1在审
发明人：李浩伟;刘学 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达角度校准方法及装置，应用于雷达领域，方法包括：获取某一时刻雷达采集到的静止目标上的多个目标点的距离数据以及相位数据；根据多个目标点的距离数据以及相位数据确定目标轨迹；根据目标轨迹确定雷达的角度误差；根据角度误差对雷达的角度进行校准。在上述方案中，基于静止目标对雷达进行角度校准，也就是说，首先获取雷达采集的静止目标上的多个目标点的距离数据以及相位数据，然后确定雷达的角度误差，根据上述角度误差对雷达的角度进行校准。其中，由于静止目标不会移动且不受场景的限制，因此在对雷达的角度进行校准的过程中，基于静止目标进行校准可以降低雷达角度校准的误差。
一种雷达角度校准方法装置

[外观设计]预警传感器-CN202030515769.3有效
发明人：吴洪军 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：预警传感器。2.本外观设计产品的用途：用于一种车辆侧面盲区防碰撞预警系统传感器装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
预警传感器

[外观设计]预警显示设备-CN202030516609.0有效
发明人：李光华 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：预警显示设备。2.本外观设计产品的用途：用于一种带双预警功能的显示设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
预警显示设备

[外观设计]雷达传感器-CN202030515573.4有效
发明人：李光华 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达传感器。2.本外观设计产品的用途：用于一种智能闸机系统的雷达传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
雷达传感器

[外观设计]多传感器控制器-CN202030515770.6有效
发明人：朱致青 -专利权人： 成都安智杰科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多传感器控制器。2.本外观设计产品的用途：用于一种防碰撞预警系统的多传感器控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
传感器控制器

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