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[发明专利]利用电动式动力转向装置的车轮定位装置及其方法-CN201210218399.1有效
发明人：金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及利用电动式动力转向装置的车轮定位装置及其方法，在加装了电动式动力转向装置的车辆中，驻车后检测转向角，通过马达角速度和马达电流，控制电动式动力转向装置的马达，把转向车轮定位于中心位置，控制实际控制的马达的马达角速度
利用电动动力转向装置车轮定位及其方法

[发明专利]一种电动驱动转向前桥-CN201810349468.X在审
发明人：孙尚志;何晨;凌杰;汪金辰;李敏 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动驱动转向前桥，涉及电动客车技术领域。该电动驱动转向前桥包括左制动器装置、左转向节装置、左连接体装置、差动增扭装置、驱动电机、右连接体装置、横向直拉杆装置、右转向节装置、右制动器装置，驱动电机与差动增扭装置连接，左连接体装置、右连接体装置分别设于差动增扭装置的两侧，左制动器装置与左连接体装置通过左转向节装置连接，右连接体装置与右制动器装置通过右转向节装置连接。本发明的驱动转向前桥补充了现有纯电动车驱动过形式，具有结构简单、性能可靠、散热性好、成本低等特点。
转向节装置电动驱动右连接体增扭装置左连接体差动前桥驱动电机右制动器左制动器驱动纯电动车电动客车散热性好直拉杆补充

[实用新型]一种电动驱动转向前桥-CN201820554019.4有效
发明人：孙尚志;何晨;凌杰;汪金辰;李敏 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动驱动转向前桥，涉及电动客车技术领域。该电动驱动转向前桥包括左制动器装置、左转向节装置、左连接体装置、差动增扭装置、驱动电机、右连接体装置、横向直拉杆装置、右转向节装置、右制动器装置，驱动电机与差动增扭装置连接，左连接体装置、右连接体装置分别设于差动增扭装置的两侧，左制动器装置与左连接体装置通过左转向节装置连接，右连接体装置与右制动器装置通过右转向节装置连接。本实用新型的驱动转向前桥补充了现有纯电动车驱动过形式，具有结构简单、性能可靠、散热性好、成本低等特点。
转向节装置电动驱动右连接体增扭装置左连接体差动前桥驱动电机右制动器左制动器本实用新型驱动纯电动车电动客车散热性好直拉杆补充

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780055644.2在审
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值；转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值；转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值，还有，转向介入补偿单元具备具有“定义了补偿转向角速度指令值相对于转向扭矩的特性”的转向介入补偿图的补偿图单元，并且，基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值，另外，电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
转向角角速度指令电动助力转向装置运算补偿单元控制电流位置控制单元角速度控制转向扭矩补偿图指令电流指令辅助控制手动转向转向操作自动转向

[发明专利]用电动动力转向装置的车轮定位装置的要求命令生成方法-CN201210228695.X有效
发明人：金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的要求命令生成方法，在加装了电动式动力转向装置的车辆中，检测驻车后转向角，通过用于把转向车轮定位于中心位置的马达角速度的要求命令，控制电动式动力转向装置的马达，把转向车轮定位于中心位置，控制实际驱动的马达的马达角速度，从而能够抵抗轮胎摩擦或负载荷重等外部干扰，提高马达控制的精密度。
用电动力转向装置车轮定位要求命令生成方法

[实用新型]声控电动车-CN201520130063.9有效
发明人：刘鹏军 -专利权人：刘鹏军
申请日： 2015-03-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声控电动车。包括电动平衡车车架、驱动轮、转向装置，其中转向装置包括把手、与前叉连接的套件、与前叉连接的转向轮，车架分别与驱动轮和转向装置的套件连接，本实用新型声控电动车使驾驶者利用声控方式，通过控制系统控制转向装置的转向角度及转向速度，在驱动轮的配合下，实现保持车体的平衡并按指定的方向行驶，有益于驾驶者在双手残疾、天气寒冷、驾驶疲劳等双手不方便的情况下使电动车半自动化行驶。
声控电动车

[发明专利]转向传动比可变装置的控制装置-CN201080052701.X有效
发明人：小城隆博;土屋义明;岩崎典继;守野哲也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态
转向传动比可变装置控制

[发明专利]一种新能源汽车自动驾驶转向系统-CN202111492612.3有效
发明人：周玉珍 -专利权人：深圳市睿桦丰科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：一种新能源汽车自动驾驶转向系统，包括电动转向装置、用于控制电动转向装置动作的转向控制装置、用于识别道路行驶状况的道路识别装置和用于控制车速协助转向的制动装置，所述电动转向装置包括方向盘、一端连接方向盘的转向输入轴、连接在转向输入轴另一端的转向器、连接在转向器两侧的横拉杆和连接在横拉杆外端部的车轮，在转向输入轴中部连接有传动器，所述传动器通过离合器连接转向电机，所述转向电机用于对转向输入轴转动提供转向力，其中车轮中安装有车速传感器，通过车速传感器来获取汽车的行驶速度，本发明的结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，检测精度和运行自动化程度高，通过自动转向控制和自动制动控制来实现自动驾驶。
一种新能源汽车自动驾驶转向系统

[发明专利]一种车辆电动转向装置-CN201410244783.8在审
发明人：王科研 -专利权人：王科研
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆电动转向装置，包括电动推杆，所述电动推杆一端通过连接座与车辆主体连接，另一端通过连接座与车辆转向悬臂连接。当电动推杆推杆部分运动时，可带动车辆转向悬臂运动，所述车辆转向悬臂一端与车辆主体通过轴连接，另一端通过连接装置与车辆轮毂连接，车辆悬臂绕轴旋转时，可带动轮毂绕轴旋转，从而实现车辆转向。
一种车辆电动转向装置

[发明专利]一种车辆电动转向装置-CN202110921707.6在审
发明人：王科研 -专利权人：王科研
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆电动转向装置，包括电动推杆，所述电动推杆一端通过连接座与车辆主体连接，另一端通过连接座与车辆转向悬臂连接。当电动推杆推杆部分运动时，可带动车辆转向悬臂运动，所述车辆转向悬臂一端与车辆主体通过轴连接，另一端通过连接装置与车辆轮毂连接，车辆悬臂绕轴旋转时，可带动轮毂绕轴旋转，从而实现车辆转向。
一种车辆电动转向装置

[实用新型]一种车辆电动转向装置-CN201420297331.1有效
发明人：王科研 -专利权人：王科研
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆电动转向装置，包括电动推杆，所述电动推杆一端通过连接座与车辆主体连接，另一端通过连接座与车辆转向悬臂连接。当电动推杆推杆部分运动时，可带动车辆转向悬臂运动，所述车辆转向悬臂一端与车辆主体通过轴连接，另一端通过连接装置与车辆轮毂连接，车辆悬臂绕轴旋转时，可带动轮毂绕轴旋转，从而实现车辆转向。
一种车辆电动转向装置

[实用新型]电动叉车的转向装置-CN201220456242.8有效
发明人：汪文平 -专利权人：宁波力达物流设备有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动叉车领域，尤其涉及一种电动叉车的转向装置，包括设置在电动叉车座椅（1）左侧的手摇转盘式转向装置（2），所述手摇转盘式转向装置（2）与控制器（4）电连接，所述控制器（4）与驱动轮（5）电连接，所述电动叉车座椅（1）右侧还设有一个旋钮式转向装置（3），所述旋钮式转向装置（3）包括基座（6）、设置在基座（6）内的转向轴（7）、设置在转向轴（7）上端且与转向轴（7）同步转动的旋钮（8）、设置在转向轴采用这种转向装置，操作人员不会因为习惯问题而影响工作效率。
电动叉车转向装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110233700.5在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置(60)，其控制包括电动机(52)的转向装置(10)。转向控制装置(60)包括控制单元(62)，该控制单元被配置成通过控制电动机(52)来控制转向装置(10)的操作。控制单元(62)被配置成计算用于控制电动机(52)的控制值，使用与控制值相关联的变量的值作为输入来计算指示转向装置的特性的预定分量，并且基于所计算的预定分量来确定在转向装置(10)中是否发生机械异常。
转向控制装置

[发明专利]电动助力转向装置及其组装方法-CN200780010496.9有效
发明人：关根孝明;大岛淳;儿玉徹也;小林诚一;清水康博;兵头直树;远藤茂;堀越敦;樫本圭司;近江保;川田秀明;篠原茂雄;仙波刚;下田光夫 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2007-04-11 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置及其组装方法，通过将控制单元与电动马达和扭矩传感器的连接端子直接组装起来，可以使控制单元与电动马达间的连接距离最短，可靠地防止在两者间电噪声的混入，并且，可以使电阻最小，使电气损失为最小限度该电动助力转向装置具有：转向柱(3)，其内装有转向轴(2)，转向扭矩被传递至该转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，其连接在上述转向轴(2)；和电动马达(5)，其通过该减速齿轮箱(4)内的减速机构，将转向助力传递至上述转向轴(2)，在上述减速齿轮箱(4)上并列设置有：上述电动马达(5)；以及控制单元(19)，其包括安装有控制电路的控制基板，该控制电路用于驱动控制该电动马达(5)，在该控制单元(19)上直接电连接有上述电动马达
电动助力转向装置及其组装方法

[发明专利]转向装置-CN201880050831.6在审
发明人：石原卓也;与田敏郎 -专利权人：克诺尔转向系统日本有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的转向装置成为如下结构：在第一电动转向机构(16L)具备第一马达促动器(20L)，在第二电动转向机构(16R)具备第二马达促动器(20R)，通过控制装置(22L)、(22R)分别对它们进行控制。通过对第一电动转向机构(16L)和第二电动转向机构(16R)分别进行不同的控制，从而可以赋予任意的转向控制性，可以提高转向性。并且，由于是通过马达促动器(20L)(20R)提供转向辅助力的结构，因此，响应性快，可以进一步提高转向控制性。
转向装置