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[实用新型]新型电动缸同步升降装置-CN201620005706.1有效
发明人：杨文;王菊;王庆翔;姚宇 -专利权人：苏州正雄自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及到机械加工技术领域，尤其涉及新型电动缸同步升降装置。该新型电动缸同步升降装置，包括底板、伺服电机、转向器一、转向器二、转向器三、转向器四和转向器五。本实用新型设计了新型电动缸同步升降装置，该新型电动缸同步升降装置将同一型号的电动缸一、电动缸二、电动缸三和电动缸四用电动缸固定板固定连接在一起，并且用同一台伺服电机来控制，这样就能同时作用使置物板上升和下降此外，该新型电动缸同步升降装置设计合理，对工件的顶起稳定可靠，适合推广使用。
新型电动同步升降装置

[发明专利]一种大角度电动转向桥装置及行走装置-CN202211549208.X在审
发明人：陈新黎;夏秋杨;王诗岗;徐亚;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大角度电动转向桥装置及行走装置，其中电动转向桥装置包括转向机构和支撑机构，所述转向机构包括电驱动装置、摇臂和至少一横拉杆，所述电驱动装置与所述摇臂驱动连接；所述支撑机构包括转向桥体和至少一用于与轮毂转动连接的转向节，所述电驱动装置安装在所述转向桥体上；所述转向节与所述转向桥体铰接；所述横拉杆的两端分别与所述摇臂和对应的所述转向节铰接。
一种角度电动转向装置行走

[发明专利]汽车自动转向装置-CN201410695146.2在审
发明人：王海燕 -专利权人：王海燕
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明汽车自动转向装置涉及汽车装置领域，具体涉及汽车自动转向装置，包括转向杆，所述转向杆外套接有一过渡套，所述过渡套上部套接有一止推环和齿轮联板，所述齿轮联板的下部与过渡套轴肩相接，过渡套下端固定连接有一转向杆齿轮，转向杆齿轮通过过渡齿轮与电动机齿轮相连，电动机齿轮固定安装在电动机主轴上，所述过渡齿轮，电动机及电动机齿轮均安装在齿轮联板上，所述齿轮联板上还连接有一止转销。本发明不改变原机械装置结构，不影响人工驾驶，且制造成本低，安全可靠，可实现自动化转向。
汽车自动转向装置

[发明专利]转向装置-CN201980061293.5有效
发明人：石原卓也 -专利权人：克诺尔转向系统日本有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的转向装置具有：液压式的第一动力转向机构(A)，其具有活塞(11)和旋转阀(39)，利用泵装置(402)所产生的液压；电动式的第二动力转向机构(B)，其直接使用电动马达(7)的动力作为转向辅助力，经由减速机构(8)使转向轴(3)旋转；减速机构(8)和扭矩传感器(12)被收容于一体构造的壳体(9)。由此，提供一种抑制了大型化的电动液压式转向装置。
转向装置

[实用新型]一种车用转向装置综合实验系统-CN202120242407.0有效
发明人：程明江 -专利权人：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种车用转向装置综合实验系统，包括显示装置，控制柜，控制模块，升降装置，导向柱，托板，主体框架，转向驱动装置，模拟车轮，转向牵拉杆，转向杆，方向盘，电动助力装置，减震装置；控制柜设置有显示装置和控制模块，托板下面设置有升降装置和导向柱，减震装置安装在主体框架上，模拟车轮安装在减震装置下面，转向驱动装置通过转向牵拉杆与模拟车轮上的半轴连接，转向杆下端与转向驱动装置连接，转向杆上端通过电动助力装置与方向盘连接，电动助力装置与控制模块连接，升降装置与控制模块连接。本实用新型的优点：针对厂家测试参数的不同需求侧重，选用相应的升降装置，满足测量精度，实现一机多用，节省产品研发成本。
一种转向装置综合实验系统

[发明专利]汽车管柱式电动助力转向器的扭转疲劳试验台及试验方法-CN200610021033.X有效
发明人：刘晓建;闫桂宁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-05-23 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车管柱式电动助力转向器的扭转疲劳试验台和试验方法。试验台包括：动力装置、机械传动装置和台架组件，动力装置通过机械传动装置与被测的电动助力转向器相连，带动电动助力转向器反复扭转，动力装置和机械传动装置安装于台架组件上。试验方法包括如下步骤：步骤一，利用动力装置通过机械传动装置带动被测的电动助力转向器反复转动，以模拟车辆运行时人手转动方向盘扭转的情况，直到电动助力转向器无法正常工作为止；步骤二，记录反复转动的扭转总次数；步骤三，根据扭转次数得到电动助力转向器的使用寿命。
汽车管柱电动助力转向器扭转疲劳试验台试验方法

[发明专利]双头潜水电动侧向排水转向装置-CN202110956034.8在审
发明人：傅德俐 -专利权人：傅德俐
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种双头潜水电动侧向排水转向装置，可以取消当今的船舵转向装置，为船舶提供一种简便，可靠，更为灵活的船舶转向装置。它不仅可以使船头转向，还可以使船舶前后同时转向，并还有着以船体自身为中心，360度旋转转向和横向平移的功能。双头侧向排水转向装置，是由两个套筒潜水电动推进器，一边放一个，中间用一空筒体连接为一体，就成为一个整体的双头潜水电动推进器。
潜水电动侧向排水转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201880017977.0在审
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，其即使在自动转向期间中执行了转向介入，也能够实现平稳的手动转向，并能够兼顾确保了紧急转向操作时的安全性的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备运算出转向角控制电流指令值的转向角控制单元，转向角控制单元具备运算出基本转向角速度指令值的位置控制单元、求得补偿转向角速度指令值的转向介入补偿单元和基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值的转向角速度控制单元，转向介入补偿单元具备求得第1速度指令值的基本图单元和求得第2速度指令值的滞后补正单元，电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值
转向角电动助力转向装置角速度指令运算控制电流补偿单元速度指令指令位置控制单元角速度控制补正单元电流指令辅助控制手动转向转向操作自动转向滞后

[发明专利]转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台及其试验方法-CN201911229308.2在审
发明人：杜峰;王亚明;孔超;赵海军;李俊凯;蔡一杰;吴迪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，包括汽车转向系统和试验系统，试验系统包括用于模拟车速信号或转向阻力的模拟装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置以及数据处理系统该转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，能模拟汽车道路行驶的实际情况，能直观显示驾驶员对转向盘的操纵力矩与转角大小，能通过试验台配置的数据处理系统对传感器所采集的数据进行计算处理。该试验台可帮助相关从业人员充分了解汽车电动助力转向系统的工作原理，熟悉其基本结构和助力特性，了解其转向助力控制策略，加深对汽车电动助力转向系统的理解和掌握。
转向助力汽车电动系统试验台及其试验方法

[发明专利]鞍座型车辆的电动动力转向装置-CN201110076690.5无效
发明人：津田刚;若林威;加藤慎一郎;兼田宽之;佐保田克三 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制弯曲载荷对电动动力转向装置中的扭矩传感器的影响的鞍座型车辆的电动动力转向装置。该装置具备：转向轴(22)，其将转向把手(21)的转向力向车轮传递；上部轴承(24)，其设置在车架(2)的上部且将转向轴(22)的上部支承为能够转动；下部轴承(25)，其设置在车架(2)的下部且将转向轴(22)的下部支承为能够转动；扭矩传感器(26)，其检测施加在转向轴(22)上的扭矩；电动机(27)，其根据扭矩传感器(26)检测出的扭矩对转向轴(22)施加转向力，其中，电动机(27)设置在上部轴承(24)与下部轴承(25)之间的转向轴(22)上，扭矩传感器(26)设置在比上部轴承(24)靠上方的转向轴(22)上。
鞍座型车辆电动动力转向装置

[实用新型]一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台-CN201922148644.6有效
发明人：杜峰;王亚明;孔超;赵海军;李俊凯;蔡一杰;吴迪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，包括汽车转向系统和试验系统，试验系统包括用于模拟车速信号或转向阻力的模拟装置、用于测量转向参数的参数测量装置、用于采集转向参数的数据采集装置以及数据处理系统该转向轴助力式汽车电动助力转向系统试验台，能模拟汽车道路行驶的实际情况，能直观显示驾驶员对转向盘的操纵力矩与转角大小，能通过试验台配置的数据处理系统对传感器所采集的数据进行计算处理。该试验台可帮助相关从业人员充分了解汽车电动助力转向系统的工作原理，熟悉其基本结构和助力特性，了解其转向助力控制策略，加深对汽车电动助力转向系统的理解和掌握。
一种转向助力汽车电动系统试验台

[发明专利]一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵及其控制方法-CN201511005626.2有效
发明人：刘冬;金垣镐;陈天天;缪炎;周明山;张文祥 -专利权人：全兴精工集团有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵其控制方法，解决了现有的转向泵的转速和输出油液的流量不可控的技术问题，一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵，包括转向泵总成、转向电机总成和转向控制器，转向电机总成的输出轴与转向泵总成的泵轴通过绝缘传动装置连接，所述绝缘传动装置包括传动连接块和连接块绝缘套，所述传动连接块和连接块绝缘套从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体，所述传动连接块与泵轴径向固定传递扭矩，连接块绝缘套与转向电机总成的输出轴径向固定传递扭矩，该电动泵的出油口设有比例电磁阀。
一种新能源电动客车液压助力转向及其控制方法

[实用新型]一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵-CN201521115267.1有效
发明人：刘冬;金垣镐;陈天天;缪炎;周明山;张文祥 -专利权人：全兴精工集团有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵，解决了现有的转向泵的转速和输出油液的流量不可控的技术问题，本实用新型一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵，包括转向泵总成、转向电机总成和转向控制器，转向电机总成的输出轴与转向泵总成的泵轴通过绝缘传动装置连接，所述绝缘传动装置包括传动连接块和连接块绝缘套，所述传动连接块和连接块绝缘套从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体，所述传动连接块与泵轴径向固定传递扭矩，连接块绝缘套与转向电机总成的输出轴径向固定传递扭矩，该电动泵的出油口设有比例电磁阀。
一种新能源电动客车液压助力转向

[发明专利]电动动力转向装置-CN201080002304.1有效
发明人：阿部博一;二宫淑树 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种电动动力转向装置，其即使在起动中电源电压剧烈变动时，也可以抑制转向轴的动作，实现没有异样感的辅助控制。本发明的电动动力转向装置具备：检测施加在转向机构上的转向扭矩的转向扭矩检测单元、产生辅助转向手柄转向的辅助力的电动机、检测电源的电源电压的电源电压检测单元、判定电源电压检测单元检测出的电源电压检测值的电源电压监视单元、以及基于转向扭矩算出辅助量，经由FET电桥构成的驱动单元驱动控制电动机的电动机驱动控制单元，当电源电压监视单元判定电源电压检测值在辅助动作可能电压以下的时候，基于FET电源电压的下降水平所对应的驱动可能特性来继续进行辅助控制
电动动力转向装置

[发明专利]使用转动位移差的转向角传感器的零点校准装置以及方法-CN201610153375.0有效
发明人：金东熙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用转动位移差的转向角传感器的零点校准装置及方法。所述零点校准装置包括：转向角传感器，其被配置为检测汽车的转向装置中的转向柱的转向角；电动机角传感器，其被配置为检测电动机的转动角，所述电动机支持经由转向装置中的转向柱进行的转向；以及控制单元，其被配置为计算转向角和电动机角之间的当前转动位移差图案当所述中点与转向角传感器中设置的零点不一致时，控制单元确定，转向角传感器中设置的零点是异常的，并且校准该零点。所述零点校准装置和方法可以实时弥补由转向角传感器的零点的不正确设置引起的转向异常，从而满足车辆操作的稳定性和转向感觉。
使用转动位移转向传感器零点校准装置以及方法