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- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880010358.9在审
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2018-03-14
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2020-07-10
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，其针对转向角，能够容易地实现期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对“与所述柱轴相连接”的电动机进行驱动控制以便对转向系统进行辅助控制，其具备目标转向扭矩生成单元、变换单元和扭转角控制单元，其中，目标转向扭矩生成单元基于至少一个EPS/车辆信息来生成目标转向扭矩；变换单元将所述目标转向扭矩变换成目标扭转角；扭转角控制单元基于所述目标扭转角、转向角、所述扭力杆的扭转角以及电动机角速度来计算出所述电流指令值，并且，本发明的电动助力转向装置通过进行控制以便使所述扭转角追随所述目标扭转角。
- 电动助力转向装置
- [实用新型]电动工业车辆电转向控制装置-CN201220288710.5有效
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黄晓平;关文杰;谢国生
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杭叉集团股份有限公司
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2012-06-19
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2013-01-02
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B62D6/00
- 本实用新型涉及一种电动工业车辆电转向控制装置。本实用新型的目的是提供一种操作方便的电动工业车辆电转向控制装置，精确控制车辆转向时的运行速度，以提高车辆转向时的稳定性和安全性。本实用新型的技术方案是：电动工业车辆电转向控制装置，包括操作手柄、编码器、驱动轮总成，以及用于控制驱动轮总成动作的转向电机和行走电机；其中编码器同轴安装于操作手柄的转轴上，其特征在于：所述编码器的信号输出端连接转向控制器，同时该转向控制器与转向电机电连接，所述行走电机连接有用于控制其转速的行走控制器，并且该行走控制器通过CAN总线与转向控制器连接。本实用新型适用于电动叉车、电动仓储车辆、电动牵引车等电动工业车辆。
- 电动工业车辆转向控制装置
- [发明专利]用于电动助力转向的装置和方法-CN201010193617.1有效
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陈慧;张磊磊
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同济大学
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2010-06-04
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2010-10-13
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B62D5/04
- 本发明提供了一种用于电动助力转向的装置和方法，该装置包括信号转换装置和计算装置，其中该信号转换装置将电机转子位置信号转换为相对转向角信号，该计算装置根据车速信号、相对转向角信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向角信号，其中该计算装置包括：数据采样单元，用于进行转向角度和转向扭矩信号的数据采样操作；数据拟合单元，用于对采样数据进行数据拟合；转向中间位置求解单元，用于求出相应曲线的交点而得到转向中间位置。该方法应用前述装置来实现。利用本发明，可在不增加转向角传感器的情况下，向电动助力转向系统提供绝对转向角度信号，降低了电动助力转向系统的成本。
- 用于电动助力转向装置方法
- [实用新型]叉车电子转向装置-CN200920123916.0无效
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吴金贤;唐一波;陈春;潘呈
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杭州浙力叉车集团有限公司
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2009-07-06
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2010-05-12
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B62D5/04
- 本实用新型涉及一种叉车电子转向装置。现有的叉车转向依赖于机械传动或液压系统，转向不够灵活。本实用新型步进电机、电动助力转向总成、控制器、限位传感器、接近开关、显示器、交流伺服电机，方向手轮所在的旋转轴与步进电机同轴连接，步进电机与电动助力转向总成控制器信号连接，限位传感器和接近开关并列设置在方向轮的两侧并与电动助力转向总成控制器信号连接，显示器与电动助力转向总成控制器信号连接，电动助力转向总成控制器输出端与交流伺服电机信号连接，交流伺服电机的输出轴与转向机构的动力轴配合连接。本实用新型的采用电子转向技术，改善了机械或液力转向装置的缺点，转向轻便、灵活。
- 叉车电子转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780034643.X有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2017-06-06
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2021-03-16
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，同时实现了“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值，转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值，转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；转向介入补偿单元具备“用于使转向介入补偿增益与转向扭矩相乘”的补偿增益单元，转向介入补偿单元经由补偿增益单元并且基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值；电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
- 电动助力转向装置
- [实用新型]一种遥控高尔夫运输车-CN02264997.2无效
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郑东成
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上海皮恩斯电讯电子有限公司
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2002-06-24
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2003-05-14
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B60P3/00
- 一种遥控高尔夫运输车，由已有技术中的遥控装置和已有技术中的电动高尔夫运输车构成，所述的已有技术中的遥控装置为已有技术中的由发射装置和接收装置两部分组成的遥控装置，其特征在于所述的接收装置设置在所述的电动高尔夫运输车上，所述的接收装置的控制端与电动高尔夫运输车上的驱动电机相连，所述的电动高尔夫运输车上设置有一个转向控制机构，所述的转向控制机构与所述的电动高尔夫运输车上的转向系统相连接，所述的转向控制机构中设置有一个转向驱动电机，所述的转向驱动电机与所述的接收装置的控制端相连接。可以通过发射装置遥控电动高尔夫运输车的起步、加速、运行、减速和转向。
- 一种遥控高尔夫运输车
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