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[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[发明专利]电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201910960408.6有效
发明人：李林润;刘秋铮;徐丹琳;任明星;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
电动助力转向系统冗余控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]转向助力系统和电动汽车-CN201821924429.X有效
发明人：刘忠;陈康;姜昆明;梅海舟;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力系统和电动汽车，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴和方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构和电动助力机构，所述液压助力机构、所述电动助力机构均与所述电液转向器相连；低压电源，所述液压助力机构和所述电动助力机构均通过所述低压电源供电，且所述低压电源通过降压器与整车的动力电池相连。本实用新型的转向助力系统，液压助力机构在车辆的高压电源失效时仍可稳定输出转向助力，且电动助力机构在液压管路故障时进行电动转向助力，由此，转向助力系统具有双重冗余的效果，大大提高了转向助力系统的可靠性和稳定性
转向助力系统电动助力机构电液转向液压助力低压电源本实用新型电动汽车电动转向助力动力电池高压电源双重冗余稳定输出液压管路转向助力降压器输出轴输入轴方向盘前桥整车供电

[发明专利]汽车电动助力转向摩擦补偿控制方法-CN201510882387.2在审
发明人：李绍松;牛加飞;卢晓晖;于志新;盛任;郑顺航;王浩任;张增帅 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动助力转向系统摩擦补偿控制方法：电动助力转向控制器根据电机角速度信号计算摩擦补偿力矩，该摩擦补偿力矩作为电动助力转向助力力矩的一部分，实现电动助力转向系统动静摩擦力矩的共同补偿。电动助力转向助力增益变化时，定幅值的摩擦补偿控制使驾驶员感受到的转向系统摩擦发生变化，造成主观评价上的“路感模糊”。提出基于电动助力转向助力增益的变摩擦补偿控制方法，保证在不同助力增益时驾驶员均能获得近乎相同的摩擦感觉，消除电动助力转向助力增益对系统摩擦力矩的影响。
汽车电动助力转向摩擦补偿控制方法

[发明专利]一种机动车转向助力系统-CN201310472562.1有效
发明人：王玲;王庆国;杜科 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种机动车转向助力系统，包括方向盘，助力转向传感器，电动助力转向控制单元，左侧助力转向电机，右侧助力转向电机，液压助力转向控制单元，液压泵，液压缸，活塞杆；方向盘与助力转向传感器连接，助力转向传感器分别与电动助力转向控制单元和液压助力转向控制单元连接，电动助力转向控制单元分别与左侧助力转向电机和右侧助力转向电机连接；液压助力转向控制单元分别与液压泵和液压缸连接，液压缸和活塞杆配合，活塞杆与机动车方向机连接，电动助力转向控制单元，与液压助力转向控制单元连接本发明的优点：采用两套助力系统，确保行车过程中转向的操作安全，解除了转向操作中的危险隐患。
一种机动车转向助力系统

[发明专利]电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211069785.9在审
发明人：王凯;刘桂宇;刘士冬;师帅;李兴修;李鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。
电动助力转向控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种主动电液耦合转向系统及车辆-CN201811152584.9有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
一种主动耦合转向系统车辆

[实用新型]主动电液耦合转向系统及车辆-CN201821611506.6有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别是主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
变传动比电动助力转向机构转向输出轴转向输入轴转向系统液压助力转向机构车辆转向传动连接电动助力转向机构耦合输出端方向盘电液承载控制技术领域本实用新型输出端连接转向传动比回正力矩节省空间输入端减小过滤驱动

[发明专利]一种智能电液转向系统-CN201410566065.2在审
发明人：张宝义;施国标;王帅 -专利权人：北京奥特尼克科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于车辆的智能电液转向系统，主要包括电动助力装置、循环球式液压助力转向装置，控制器和转向油泵等，是一种集成液压助力和电动助力的智能转向系统。电动助力装置布置在转向盘和循环球式液压助力转向装置之间，可实现三种工作模式，即液压助力与电动助力同时工作模式、电动助力单独工作模式和液压助力单独工作模式。通过控制电动助力装置的助力特性可以实现随车速变助力控制，并能实现自动泊车和主动回正的功能。还可根据智能辅助驾驶系统的指令，通过控制电动助力装置进行车辆行驶方向的修正，实现车道辅助保持功能，通过控制电动助力装置驱动转向盘实现车辆无人智能驾驶。
一种智能转向系统

[发明专利]冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆-CN202011584874.8在审
发明人：周尚万;白洋;张立永 -专利权人：嬴彻科技（浙江）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆，属于车辆技术领域。本发明公开的冗余助力转向系统包括：液压助力转向总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较大的主转向助力；第一电动助力转向EPS总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较小的第一补充转向助力；以及第二电动助力转向EPS总成，其用于在所述第一电动助力转向EPS总成失效的情况下输出用于替代所述第一补充转向助力的第二补充转向助力；其中，所述第一电动助力转向EPS总成和所述第二电动助力转向EPS总成还被配置为，在自动驾驶模式下所述液压助力转向总成失效时能够共同输出用于至少部分地替代所述主转向助力的冗余转向助力本发明的冗余助力转向系统在自动驾驶模式下安全性好。
冗余助力转向系统及其控制方法以及车辆

[发明专利]一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法-CN201910657076.4有效
发明人：陈运来;李振山;孟天宝;闫帅林;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。
一种基于 eps ehps 转向系统及其控制方法

[实用新型]用于转向机的电动助力装置及电动转向机-CN202121512858.8有效
发明人：栾卫;郝云 -专利权人：采埃孚传动技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于转向机的电动助力装置及电动转向机，用于转向机的电动助力装置包括第一电动助力单元和第二电动助力单元；第一电动助力单元包括第一输入轴和第一输出轴，第一输出轴与转向器的输入轴相连接；第二电动助力单元包括第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴与方向盘的转向管柱相连接；第二输出轴通过连接件与第一输入轴相连接。本实用新型的电动助力装置包括两个电动助力单元，其中一个电动助力单元的电机工作时，另一个电动助力单元的电机不工作；当一个电动助力单元出现故障时，另一个电动助力单元作为备用单元工作，为电动转向机提供额外的助力，本实用新型的用于转向机的电动助力装置可极大地提高了电动转向机稳定性。
用于转向电动助力装置

[实用新型]输入轴电动助力转向系统及线控转向总成-CN202320572975.6有效
发明人：于建华;高海龙;樊洪波;梁佳富 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向技术领域，尤其是涉及一种输入轴电动助力转向系统及线控转向总成。该输入轴电动助力转向系统包括转向助力机构、轴套、转向机构及转接件；转向助力机构包括动力输出轴，转向机构包括动力输入轴，动力输出轴通过转接件驱动连接动力输入轴；轴套连接于转向助力机构与转向机构之间并外套转接件本实用新型提供的转向总成基于现有管柱电动助力转向系统车型进行改造，改造过程中取消了管柱电动助力转向系统的中间轴，并微调了原车的转向器结构以适配转向助力机构，从而形成了输入轴电动助力转向系统，转向系统的优化调整工作量小
输入电动助力转向系统总成

[发明专利]电动助力转向装置及具有其的车辆-CN202211373750.4在审
发明人：隋小川;王涛;白志刚;温圣灼;胡鹏飞;逄立深 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向装置及具有其的车辆，其电动助力转向装置，包括：两个电动助力转向部和线控部；两个电动助力转向部相对于第一方向对称，且两个所述电动助力转向部输出端沿与所述第一方向相垂直的第二方向同轴设置，线控部与两个所述电动助力转向部通信连接；所述线控部被配置为发送转向控制信号，所述电动助力转向部输入端被配置为根据获取的转向控制信号转动，所述电动助力转向部输出端被配置为沿所述第二方向运动。本发明可实现纯电动转向、适应前独立悬架轻量化、灵活的自动驾驶转向控制。
电动助力转向装置具有车辆

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