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[发明专利]一种车辆及其电动转向油泵控制方法和系统-CN202011538706.5有效
发明人：王浩宇;齐瀛;陈运来;刘伟东 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其电动转向油泵控制方法和系统，属于车辆助力转向领域。该方法包括：根据车辆当前的道路模式和挡位确定电动转向油泵的工作模式；其中，若车辆当前的道路模式为非冰雪模式，则在车辆当前的挡位为空挡时，控制电动转向油泵工作在模式一，在模式一下，根据转向电机运行过程中的负载电流大小确定转向电机的转速；在车辆当前的挡位为前进挡时，控制电动转向油泵工作在模式二，在模式二下，根据整车车速的大小确定转向电机的转速，整车车速越高，转向电机的转速越低。本发明根据车辆当前的道路模式和挡位对电动转向油泵的工作模式进行了更细致的划分，能够适应车辆的不同工况，能更精准地对转向电机转速进行控制，更加安全可靠。
一种车辆及其电动转向油泵控制方法系统

[实用新型]一种机床工装用浮动夹紧机构-CN202220323999.3有效
发明人： 陈运来 -专利权人：卡斯马汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种机床工装用浮动夹紧机构，包括油缸、中间连杆、活动杆和夹爪，油缸上方的左右两侧设有油缸座，中间连杆设于油缸座中间，油缸座上方设有连杆座，夹爪设于中间连杆上方，活动杆活动连接在夹爪和连杆座之间，中间连杆顶端横向开设有用于连接夹爪的条形孔，油缸可带动中间连杆伸缩以控制夹爪夹紧或张开。条形孔使得连接左右夹爪的中间轴在中间连杆内沿左右方向有一定的移动量，解决了因零件上夹紧点位偏移后导致辅助夹紧失效的问题，该设计结构简单，在原有的结构上改动量小，改动成本低，结构稳定可靠，提高零件的加工精度。
一种机床工装浮动夹紧机构

[发明专利]一种液压转向系统及其控制方法、装置-CN202010260770.5有效
发明人：孟天宝;陈运来;闫帅林 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压转向系统及其控制方法、装置，属于车辆转向控制技术领域。其中控制方法为：获取方向盘扭矩、方向盘扭矩持续的时长、方向盘转角、以及液压缸内活塞的位移；若方向盘扭矩＜设定扭矩下限、或者任意方向盘扭矩持续的时长＜设定时长下限，则车辆无转向动作；根据方向盘转角判断方向盘是否处于方向盘零位范围，根据液压缸内活塞的位移判断活塞是否处于活塞零位范围；若均未处于零位范围，则通过回正电机驱动方向盘回正到方向盘零位范围，通过控制系统液压流量控制液压缸内活塞处于活塞零位范围，驱动车辆回正。本发明通过获取的信息，利用液压转向系统控制车辆自动回正，无需驾驶员手动回正，降低了驾驶员的工作强度。
一种液压转向系统及其控制方法装置

[实用新型]一种垂直顶升机构-CN202120303365.7有效
发明人： 陈运来 -专利权人：卡斯马汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垂直顶升机构，包括底座、顶升块、前夹紧块、后夹紧块、左连接板、右连接板、导向轴和锁紧螺栓，左连接板和右连接板设置于底座的左、右两侧，左连接板和右连接均设有可供导向轴插入的条形孔槽，顶升块左右两侧设有可供导向轴插入的通孔，顶升块通过导向轴连接左连接板和右连接板，且导向轴可在条形孔槽内上下移动，前夹紧块和后夹紧块设置于底座和顶升块之间，前夹紧块和后夹紧块通过锁紧螺栓连接，且后夹紧块可在锁紧螺栓上前后移动；本实用新型提供了一种能够简单、快速、安全、稳定的支撑住机床床身的垂直顶升机构。
一种垂直机构

[发明专利]一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法-CN201910657076.4有效
发明人： 陈运来;李振山;孟天宝;闫帅林;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。
一种基于 eps ehps 转向系统及其控制方法

[发明专利]助力转向系统及车辆-CN201910678259.4有效
发明人：闫帅林;陈运来;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种助力转向系统及车辆，属于新能源汽车转向技术领域。该系统包括转向电机及控制器、蓄电池、动力电池、DC/DC电路和低压供电线路，蓄电池连接在低压供电线路的上游，转向电机及控制器并联在低压供电线路上，动力电池连接DC/DC电路的高压侧，DC/DC电路的低压侧并联在低压供电线路上，DC/DC电路的低压侧并联点上游的低压供电线路上串联设有一个用于检测蓄电池短路或者欠电压的欠电压继电器，该欠电压继电器的控制线圈直接并联所述蓄电池。该系统当蓄电池短路或者欠电压时，将蓄电池与DC/DC电路断开，避免DC/DC的输出电压被拉低，使得转向电机和控制器由动力电池和DC/DC电路提供A级电压电源，维持转向助力状态，提高行车安全。
助力转向系统车辆

[实用新型]一种用于3D打印机的供料组件-CN202120421221.1有效
发明人： 陈运来;李庆;刘志伟 -专利权人：上海精携三维科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D打印机的供料组件，本实用新型涉及供料组件技术领域，用于3D打印机的供料组件，包括底板、安装板和保护罩，安装板位于底板上方，保护罩固定连接于安装板上方，安装板上面固定连接有工作台，工作台上方安装有激光头，工作台和激光头均位于保护罩内部，保护罩右侧上端铰接有右门板，右门板位于安装板右侧，保护罩上方左侧安装有气力输送泵二，保护罩内壁顶面安装有加料管，加料管位于激光头上方，气力输送泵二与加料管之间固定连接有右连接管；本实用新型的有益效果在于：便于对粉末中的烧结渣块进行过滤，有效避免了循环使用时打印加工出的产品出现空洞和缺口。
一种用于打印机供料组件

[发明专利]一种电动液压助力转向系统及其控制方法-CN201810724073.3有效
发明人：孟天宝;李振山;陈运来;闫帅林;王浩宇;吴海波;谭二雷 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种电动液压助力转向系统及其控制方法。该系统包括转向电机、用于向转向器提供液压能的转向油泵、电机控制器和设置于转向电机中的电流信息采集模块；转向电机通过离合器驱动连接转向油泵，电流信息采集模块用于采集转向电机的电流信息；电机控制器判断电流值与电流设定值的大小关系，若电流值大于电流设定值且持续第一设定时间，则电机控制器控制离合器结合；若电流值小于电流设定值且持续第二设定时间，则电机控制器控制离合器分离；实现了车辆的转向助力，解决了现有驱动电机与离合器控制存在响应时差导致驱动电机转速大幅突变造成的电机寿命降低的问题。
一种电动液压助力转向系统及其控制方法

[实用新型]一种溶出试验仪精准投样装置-CN202021056340.3有效
发明人： 陈运来;刘晓明;李利芳 -专利权人：北京新领先医药科技发展有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溶出试验仪精准投样装置，包括密封盖、放样管、挡板、挡板控制系统。本实用新型的有益效果是：样品提前放入各放样管内,挡板与放样管横截面成小于90度的斜面,挡板控制系统统一抽动挡板后,各放样管内样品便顺利落入各溶出杯内达到精准投样的效果。
一种试验精准装置

[发明专利]一种光敏树脂3D打印用废酒精过滤回收装置-CN201910178885.7在审
发明人：李庆;刘志伟;陈运来;陈刚;杨帅 -专利权人：上海精携三维科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光敏树脂3D打印用废酒精过滤回收装置，属于3D打印设备技术领域。本发明包括过滤器壳体以及酒精回收桶，过滤器壳体上方设置有顶盖，过滤器壳体内部设置有一级过滤器，一级过滤器下方设置有二级过滤器，二级过滤器下方设置有三级过滤器，酒精回收桶设置在过滤器壳体下方，与过滤器壳体相连接，本发明相比于现有的酒精回收装置，不需要加热，安全隐患降低，不需要辅助能源，只需要几组过滤装置，使用成本较低，同时结构简单，造价成本低且回收酒精的效率高。
一种光敏树脂打印酒精过滤回收装置

[发明专利]电动液压助力转向系统使能控制方法及装置-CN201910142330.7在审
发明人： 陈运来;韩光辉;闫帅林;孟天宝 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及转向控制技术领域，特别是电动液压助力转向系统使能控制方法及装置。该方法至少检测车速信号、驻车信号、挡位信号和加速踏板信号；对上述各信号进行判断，若任何一种信号有效，则使能转向电机工作；其中，车速信号有效表示车速不为零，驻车信号有效表示驻车解除，挡位信号有效表示处于D挡或者R挡，加速踏板信号有效表示加速踏板开度大于零，判断当检测到上述任一信号有效时即控制转向电机工作，也就是电动液压助力转向系统的使能控制，控制逻辑简单，当车速为零且需要转向助力时不需要挂挡加上踩油门，只要存在任一种信号就可提供转向助力，降低了逻辑复杂度，减小了误操作的几率，可靠性较高。
电动液压助力转向系统控制方法装置

[实用新型]一种新能源汽车及其低压供电电路-CN201920744133.8有效
发明人： 陈运来;李振山;闫帅林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车及其低压供电电路，属于新能源汽车低压供电系统技术领域，该低压供电电路包括蓄电池和DC/DC变换器，蓄电池的电能输出端设置有第一电压监测模块，蓄电池的电能输出端与所述用于供电连接相关的低压设备的端口之间的第一供电线路上设置有第一供电控制开关，第一电压监测模块控制连接所述第一供电控制开关，用于当蓄电池的电能输出端输出的电压小于或者等于设定值时控制所述第一供电控制开关断开。解决了当蓄电池出现故障时，低压设备不能正常工作的问题。
一种新能源汽车及其低压供电电路

[实用新型]一种二次光固化干燥装置-CN201920301817.0有效
发明人： 陈运来;李浩;丁显威;刘志伟;陈刚 -专利权人：上海精携三维科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二次光固化干燥装置，二次固化箱体前端面上设置有门洞，门洞内设置有门，门的中心设置有前风扇；二次固化箱体的后端面中心设置有后风扇；二次固化箱体内的顶部设置有组合灯盘，二次固化箱体内的下部设置有滤水平台，二次固化箱体内的底部设置有回收水槽；组合灯盘内设置有紫外光灯和红外光灯；红外光灯的温度控制在35℃，用于干燥；紫外光灯在红外光灯熄灭后点亮，用于固化。本实用新型结构合理，不需要人为去把清洗过得产品吹干，能自动干燥及固化，减轻了工人的劳动强度，缩短了固化时间，满足了客户的需要。
一种二次光固化干燥装置

[实用新型]一种二次固化机保护开关-CN201920326026.3有效
发明人： 陈运来;李浩;李庆;丁显威;陈刚 -专利权人：上海精携三维科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二次固化机保护开关，二次固化箱体前端面上设置有门洞，门洞上方右侧设置有手动开关，门洞的左侧中部设置有接触感应器B，门上远离铰链的一侧设置有接触感应器A，接触感应器B与接触感应器A对应布置；接触感应器B与接触感应器A组成门禁开关，通过接触感应器B与接触感应器A的相互感应控制紫外光灯的启闭。本实用新型结构合理，能自动关闭紫外光灯，即使误操作也能避免紫外光造成的人体损伤，增加了对人员误操作的保护机制，满足了客户的需要。
一种二次固化保护开关

[实用新型]一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备-CN201920377257.7有效
发明人：丁显威;李浩;陈运来;李庆;杨帅 -专利权人：上海精携三维科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光敏树脂3D打印零件的自动清洗设备，包括机架、载物移动机构及清洗机构，载物移动机构包括托盘和滑移机构，托盘通过滑移机构滑动连接于机架下端面上，且托盘在滑移机构的作用下能沿着机架长度方向进行往返运动，清洗机构设置于机架正下方，清洗机构包括多个清洗室，多个清洗室沿机架长度方向依次排布，滑移机构能够带动托盘依次移动到各个清洗室内进行清洗。该设备自动化程度较高，实现了对零件进行全方位自动清洗、吹干和二次固定，节约人力成本，提升了工作效率。
一种光敏树脂打印零件自动清洗设备

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