“刘士冬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆智能驾驶系统及方法-CN202311021353.5在审
发明人：李一鸣;刘士冬;张桂平;赵彬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆智能驾驶系统及方法。包括：智能驾驶模块和整车线控底盘模块，智能驾驶模块包括决策域控制器和整车控制器，决策域控制器和整车控制器之间通过多种预设通信网络连接；决策域控制器，用于获取智能驾驶车辆的外部环境信息，基于外部环境信息生成车辆行驶路径信息，将车辆行驶路径信息通过各预设通信网络分别发送给整车控制器；整车控制器，用于基于各预设通信网络的信息校验规则分别对各预设通信网络对应的车辆行驶路径信息进行信息校验，在全部车辆行驶路径信息通过校验的情况下，确定各预设通信网络中的目标通信网络，基于目标通信网络的车辆行驶路径信息控制整车线控底盘模块，提升了智能车辆驾驶的安全性和实时性。
一种车辆智能驾驶系统方法

[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310911117.4在审
发明人： 刘士冬;郝值;刘桂宇;张宇轩;赵慧婷 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标卫星影像，所述目标卫星影像是对初始卫星影像进行预处理后的影像；根据所述目标卫星影像进行道路提取与处理，确定目标道路信息；根据所述目标道路信息建立道路间的拓扑关系，确定目标拓扑地图；根据所述目标拓扑地图对目标车辆的行进轨迹进行全局路径规划。上述技术方案，解决了传统方法中繁琐的地图构建和路网连接问题，简化了路径规划过程，实现了准确与高效的道路信息提取，提高了路径规划实现过程的准确性和效率，保证了路径规划的灵活性和通用性，适用于多种道路环境，可实现全球覆盖。
一种路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶的仿真测试系统-CN202310593771.5在审
发明人：王凯;刘士冬;曲逸;郝值;赵彬;师帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试系统。该系统包括：上位机、实时机、待测试的电子控制单元以及内置有视频采集设备的视频暗箱，上位机包括主机和显示设备，在主机上运行有仿真软件；其中，仿真软件，用于得到虚拟车辆的车辆信息以及搭建虚拟车辆的自动驾驶场景，并将车辆信息以及在自动驾驶场景中检测到的传感信息发送给电子控制单元；视频采集设备，用于采集通过显示设备播放的自动驾驶场景，并将采集得到的图像信息发送给电子控制单元；电子控制单元，用于根据车辆信息、传感信息和图像信息得到控制信息，并将控制信息发送给实时机，以实现虚拟车辆的仿真测试。本发明实施例的技术方案，可以提高自动驾驶在仿真测试方面的准确性。
一种自动驾驶仿真测试系统

[发明专利]一种用于智能车辆编队行驶的测试装置、电子设备-CN202211233600.3在审
发明人：刘志川;于起;李一鸣;刘士冬;张云;曲学春 -专利权人：中国人民解放军63936部队;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能车辆编队行驶的测试装置，包括：设置在测试台架的领航车编队行驶仿真单元，从车编队行驶仿真单元，领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元以及车间通信模拟单元；其中，领航车编队行驶仿真单元与领航车编队行驶运行单元连接，从车编队行驶仿真单元与从车编队行驶运行单元连接，并且，车间通信模拟单元分别与领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元建立通信连接，用于领航车编队行驶运行单元以及从车编队行驶运行单元之间的数据交互。本发明能够充分模拟自动驾驶系统在编队行驶过程的中运行状态，对编队行驶功能进行充分的软件测试。
一种用于智能车辆编队行驶测试装置电子设备

[发明专利]一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置、电子设备-CN202211233607.5在审
发明人：高永强;刘士冬;李永军;仓艳;李一鸣;刘志川 -专利权人：中国人民解放军63936部队;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置，方法包括：响应于领航车的模拟控制输入，计算测试时间内的领航车的至少两个领航位姿信息；根据领航位姿信息，确定车辆的领航行驶轨迹；获取当前跟随车所对应的跟随位姿信息；基于跟随位姿信息以及领航行驶轨迹，确定跟随位姿信息对应的跟随车的跟随行驶轨迹；响应于跟随车反馈的当前跟随位姿信息，确定领航车的下一步动作。本发明提供的一种车辆控制算法的仿真测试方法，是一种硬件在环测试方法，能够较为真实、直观的模拟编队车辆行驶状态，验证跟随车辆控制算法的有效性和实用性；同时能够验证自组网系统数据传输对编队行驶支撑的有效性，仿真测试平台对编队行驶的车辆贴合度高，针对性强。
一种车辆控制算法仿真测试方法装置电子设备

[发明专利]电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211069785.9在审
发明人：王凯;刘桂宇;刘士冬;师帅;李兴修;李鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。
电动助力转向控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]时间同步方法、装置和计算机设备-CN202210510403.5在审
发明人： 刘士冬;张桂平 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种时间同步方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断第一时钟源是否丢失；若丢失，则选择第二时钟源作为系统时间；反之，则当检测到所述智驾系统的时间发生跳变时，获取跳变时间差；根据所述跳变时间差及系统时间对传感器的时间数据融合计算，根据计算结果修正所述传感器的时间戳。采用本方法能够当时间同步管理程序内的跳变检测模块检测到跳变发生后，记录跳变前后时间，接着执行时钟源自动选择算法，根据选择出的时间、记录的跳变前后时间以及算法执行时间计算时间差；并基于计算的时间差更新一定时间内的传感器数据时间戳，消除时间跳变对数据的影响，根据修正后的时间戳进行数据运算。
时间同步方法装置计算机设备

[发明专利]自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210257324.8在审
发明人： 刘士冬;李永军;李一鸣;张桂平 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在当前周期内，基于行驶路线、车辆决策规划算法、车辆轨迹跟踪算法、车辆运动学模型、车辆动力学模型以及仿真测试场景模型，对仿真车辆进行仿真控制，获取当前周期的周期结束时刻对应的仿真车辆的车身位姿信息，作为第一位姿信息，并根据第一位姿信息判断仿真车辆是否到达目标点，若未到达，则跳转至下一周期，并重复执行上述仿真控制、获取及判断的过程，直至仿真车辆到达目标点。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的开发效率。
自动驾驶联合仿真方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]自动驾驶测试平台及模拟车-CN202122919849.7有效
发明人：刘桂宇;王凯;李永军;李一鸣;柳广照;刘士冬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶测试平台及模拟车。自动驾驶测试平台包括车身总成及安装架。车身总成包括车体及车轮，车体的上表面为装载面，车轮安装于车体的底部并受控驱动车体行驶。安装架安装于装载面上，且包括纵梁、横梁以及横板。若干纵梁共同围合形成框主体，若干横梁可拆卸地横向连接于框主体内，每块横板安置在位于同一水平面的至少两根横梁上。自动驾驶测试平台采用可拆卸的安装架，根据不同的需求进行选择性拆装组合，开放程度高。安装架的内部通过若干横染与若干横板的组合，被分割形成多层安装空间。如此，安装架能够同时为多个元器件提供安装位置，设备集成度高。此外，用户也可以根据所需要的元器件数量大小对安装架进行拆卸调整。
自动驾驶测试平台模拟

[发明专利]一种用于辅助车轮装配的可移动式托架工具-CN202010374797.7在审
发明人：宋健;王昌凯;朱绍新;王春宇;刘士冬;于超;程凯 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60B30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助车轮装配的可移动式的托架工具，包括移动架和底座，所述的移动架固定有至少一个导向柱和至少两个平行布置的第一辊筒，所述的第一辊筒与导向柱平行；所述的底座上固定有至少一个导向槽和至少一组传送机构，所述的传送机够与导向槽垂直；所述的底座下部安装有车轮；所述的移动架底部放置在传送机构上，所述的导向柱放置于导向槽滑动。本发明提供的托架工具能实现车轮在小范围内的运输，以及装配过程中车轮位置的调整。
一种用于辅助车轮装配移动式托架工具

1
共 10 条