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[发明专利]一种定位坐标点的显示方法及系统-CN201911197086.0在审
发明人：曹云健 -专利权人：慧众行知科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位坐标点的显示方法及系统，该方法包括：获取在坐标点进度条上的选择操作；基于选择操作，确定在进度条上对应的时间段范围；根据所述时间段范围，在坐标点数据库中确定出在时间段范围内定位出的坐标点；将确定出的坐标点在地图中进行显示。通过该方法可以按秒的方式显示该时间段范围内的所有坐标点，从而该方法可以简化用户操作，并且可以按秒进行顺序显示，进而提升了坐标点的显示效果。
一种定位标点显示方法系统

[发明专利]图像中坐标点的标注方法及装置-CN202111614692.5在审
发明人：李尊;陈蕾;唐贝贝;吴立 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像中坐标点的标注方法及装置，其中，该方法包括：在目标图像上获取待标注坐标点；将待标注坐标点与N个已标注坐标点中的第N个已标注坐标点进行连接，得到第N条线段；在第N条线段与第一线段集合中的线段不存在交点的情况下，将待标注坐标点确定为第N+1个已标注坐标点。
图像标点标注方法装置

[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011356876.1在审
发明人：吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：针对相机拍摄目标对象得到的图像中的每个图像目标点，获取所述图像目标点在第一坐标系下的第一坐标和相应的对象目标点在第二坐标系下的第二坐标，所述对象目标点是所述目标对象上与所述图像目标点相对应的点；根据多个所述图像目标点的第一坐标和相应的多个对象目标点的第二坐标确定所述相机的相机参数。
相机标定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和处理器-CN202210952270.7在审
发明人：马世童;陈泓宇;李超;高仕宁 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取对车辆进行扫描后生成的多个目标点云数据；基于多个目标点云数据，确定每个目标点云数据对应的多个目标数值；基于目标数值对多个目标点云数据进行分类，得到多个目标点云数据组，其中，目标点云数据组的数量与车辆的组件数量相同；基于目标点云数据组，确定组件的形状。
数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种空间数据测量方法及装置-CN201711362288.7在审
发明人：黄静;陈嘉杰 -专利权人：北京师范大学珠海分校
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间数据测量方法及装置，通过检测装置上的传感器确定目标点，然后根据目标点的数量来对应的计算目标点之间距离，或者计算包含目标点的平面的面积，或者计算包含目标点的空间的体积，通过该检测装置不仅可以实时简单的确定目标点
一种空间数据测量方法装置

[发明专利]文本标点预测方法、装置、可读介质和电子设备-CN202011545195.X在审
发明人：边俐菁;姚佳立 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本公开涉及一种文本标点预测方法、装置、可读介质和电子设备，属于自然语言处理技术领域，能够使得断句结果更为合理。一种文本标点预测方法，包括：采用标点预测模型来预测目标文本的预测标点；采用分词方法对所述目标文本进行分词，得到分词结果；利用所述分词结果对所述预测标点进行修正。
文本标点预测方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一点与多点之间路径规划的方法及运输配送系统-CN201810251872.3在审
发明人：李明杰;徐海霞 -专利权人：海南掌控科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种一点与多点之间路径规划的方法，包括下面的步骤：S1：获得一个起始点和多个目标点的位置信息，起始点和多个目标点的位置信息在路径规划区域内；S2：以起始点为中心，把路径规划区域分割为多个子集路径规划区域；S3：在子集路径规划区域内，以起始点为起点寻找距离起始点位置最近的第一目标点，以确定起始点至第一目标点的路径信息，然后寻找距离第一目标点距离最近的第二目标点，以确定第一目标点至第二目标点的路径信息，按照距离最近原则依次寻找其它目标点，直至把所有目标点的路径规划完毕。
目标点路径规划起始点多个目标距离最近路径信息运送路径货运系统距离起始配送系统区域分割区域分解点位置子集优化运输

[发明专利]基于UWB的扫地机器人监控方法及其设备-CN201811233621.9在审
发明人：田世伟;熊智;曾庆化;王融;刘建业;孟骞;许建新;王钲淳;罗玮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于UWB的扫地机器人监控方法及其设备，其中方法包括如下步骤：获取室内地图数据，基于此数据对应的坐标系确定UWB系统中的基站坐标点和标签坐标点，基于UWB系统中的基站坐标点定位至少两个机器定位标签的移动坐标点，根据移动坐标点确定扫地机器人的姿态信息，当姿态信息指示其当前的移动方向为固定坐标点的方向时，根据移动坐标点生成扫地机器人的实时坐标点；当检测到实时坐标点与固定位置标签的固定坐标点之间的距离达到第一距离阈值时
扫地机器人移动坐标定位标签固定坐标基站坐标实时坐标姿态信息标签室内地图数据室内固定位置输出控制指令数据对应移动方向点定位坐标点阈值时监控室内检测保证

[发明专利]多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人-CN201911334990.1在审
发明人：邱华旭;高倩;邵长东 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人，该方法包括：获取目标点；根据各个目标点与起始点之间的路径距离对各个目标点进行排序，得到第一路径序列；根据各个目标点距第一目标点的路径距离对各个目标点进行排序本申请提供的方法是将遗传算法与多目标点路径规划结合，在选择运算时直接选择两个可靠性较强的序列作为初始个体，节省了计算所有可能初始排序的复杂过程；该方法比按给定顺序到达目标点的方法更合理，提高了多目标点到达次序的合理性与机器人运动效率
多目标路径规划方法装置移动设备机器人

[发明专利]一种多面体绘制方法、装置、设备及介质-CN202111624864.7在审
发明人：焦云鹏;林信全;王波;蒋品 -专利权人：北京光启元数字科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种多面体绘制方法、装置、设备及介质，多面体绘制方法包括：获取若干目标点，确定由各所述目标点形成的底面多边形；确定高度方向和高度值，对任一目标点，确定该目标点的投影点，以及确定由各所述目标点的投影点形成的顶面多边形；对任一组共边目标点，确定由该组共边目标点及其投影点形成的侧面多边形；其中，对任一目标点，该目标点与其投影点的连线与所述高度方向平行，且该目标点与其投影点的距离为所述高度值；对任一多边形，将该多边形切分成若干三角网格
一种多面体绘制方法装置设备介质

[发明专利]一种地理位置信息的获取方法及装置-CN202111675733.1在审
发明人：冉守旭 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理位置信息的获取方法及装置，涉及大数据分析技术领域，降低或者尽量避免了通过调用地图供应商提供的api接口方式而获取车辆坐标点信息对应的地理位置信息，提高得到地理位置信息的效率，避免受限且降低了获取成本本发明的主要技术方案为：接收车辆对应的第一坐标点信息；根据第一坐标点信息，查询预设地理位置信息库，它至少包含多个区域名称和每个区域名称对应的第一坐标点集合；通过将第一坐标点信息与第一坐标点集合进行比对，若第一坐标点集合内包含有第一坐标点信息，则获取第一坐标点集合对应的区域名称；将第一坐标点集合对应的区域名称，确定为车辆对应的地理位置信息。
一种地理位置信息获取方法装置

[发明专利]基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备-CN202310267140.4在审
发明人：左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开一种基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备，该方法包括：从二维摄像机拍摄的二维图像中获取第一三维坐标点对应的第一图像坐标点；从深度摄像机拍摄的深度图像中获取第二三维坐标点对应的第二图像坐标点；将第一图像坐标点、第二图像坐标点、第一三维坐标点和第二三维坐标点投影到标准化球面上，分别得到第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标及第四投影坐标；基于第一三维坐标点、第二三维坐标点、第一投影坐标、第二投影坐标
基于图像处理摄像机位计算方法系统设备

[发明专利]点云解码方法、点云编码方法、装置、设备、介质及产品-CN202111482241.0在审
发明人：朱文婕;刘杉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种点云解码方法、点云编码方法、装置、设备、介质和产品，该点云解码方法和点云编码方法均对目标点云分组中各点进行属性预测，得到目标点云分组中各点的预测属性信息；在点云解码方法中可以根据目标点云分组中各点的预测属性信息和对目标点云分组中各点进行属性解码处理得到的目标点云分组中各点的重建残差信息，确定目标点云分组中各点的重建属性信息，这样可以提升点云属性的解码效率；在点云编码方法中可以根据目标点云分组中各点的预测属性信息和真实属性信息，确定目标点云分组中各点的预测残差信息，并基于目标点云分组中各点的预测残差信息对目标点云分组中各点进行属性编码处理
解码方法编码装置设备介质产品

[发明专利]二维超声成像的坐标变换方法及相关装置-CN202210153247.1在审
发明人：侯志敏;肖均文;李雪;王淑梅;侯丹丹;刘振忠 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：首先，针对任意目标点，基于目标点在扫描坐标系中的扫描坐标和第一转换关系得到目标点在物理坐标系中的物理坐标，并基于目标点的物理坐标和第二转换关系，得到目标点在显示坐标系中的显示坐标；或者，针对任意目标点，基于目标点在显示坐标系中的显示坐标和第三转换关系得到目标点在物理坐标系中的物理坐标，并基于目标点的物理坐标和第四转换关系，得到目标点在扫描坐标系中的扫描坐标。
二维超声成像坐标变换方法相关装置

[发明专利]一种计算血压值的方法、装置、设备及介质-CN202310875727.3在审
发明人：王健;王国东;陈强;王祎梁;石健伟;周宇鑫;齐健成;盛黎明 -专利权人：温州港源智能科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种计算血压值的方法、装置、设备及介质，该方法包括：确认当前的压电信号数据中的第一目标点、第二目标点和第三目标点，其中，所述第一目标点、第二目标点和第三目标点为所述当前的压电信号数据波形中的最值点或所述波形与生命体征参数阈值的交点，所述当前的压电信号数据是针对目标对象采集的；将所述第一目标点与所述第二目标点之间的间隔时间，和所述第二目标点与所述第三目标点之间的间隔时间，分别输入到血压计算模型中，获得所述目标对象的血压值。
一种计算血压方法装置设备介质