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[发明专利]一种基于强化学习的路径规划避障辅助方法-CN202010699872.7有效
发明人：蓝雪婧;覃诚轩;黄子恒 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的路径规划避障辅助方法，包括如下步骤：步骤S1，构建移动机器人模型，基于Q学习算法对起点到目标点进行路径规划；步骤S2，当检测到移动机器人当前处于局部最优点时，确定临时目标点，将所述目标点更改为临时目标点，并以当前位置为起点，所述临时目标点为目标点，基于Q学习算法进行路径规划，以向临时目标点方向移动。
一种基于强化学习路径规划辅助方法

[发明专利]3D目标点渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202111506014.7在审
发明人：黎小凤;骆博文 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种3D目标点渲染方法、装置、设备及存储介质。包括：选择目标模型中预设数量的网格顶点，确定为初始3D目标点；获取所述初始3D目标点的第一深度信息，根据所述第一深度信息确定非隐藏3D目标点；确定所述非隐藏3D目标点的显示尺寸及旋转角度；基于所述显示尺寸及旋转角度对所述非隐藏3D目标点进行渲染。本公开实施例提供的3D目标点渲染方法，可以实现虚拟饰品模型中3D目标点的渲染，提高虚拟饰品模型的展示效果。
目标渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]用于确定坐标点所属的地理围栏的方法、装置和设备-CN202211539578.5在审
发明人：陶威 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定坐标点所属的地理围栏的方法、装置和设备，属于位置服务技术领域。本发明包括：获取目标坐标点；其中，所述目标坐标点不属于各个地理围栏内部；确定所述目标坐标点对应的目标多边形、以及与所述目标坐标点对应的相邻地理围栏；确定所述目标多边形与所述相邻地理围栏之间的相交信息；基于所述相交信息，从所述相邻地理围栏中确定所述目标坐标点所属的目标地理围栏。通过本发明，通过确定目标多边形与相邻地理围栏之间的相交信息，从而减少出现地理围栏的边缘坐标点被误判的情况，使坐标点所属的地理围栏确定的更加准确。
用于确定标点所属地理围栏方法装置设备

[发明专利]标点预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211637948.9在审
发明人：林炳怀;王丽园 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本申请提供了一种标点预测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域，本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、语音识别等各种场景。该方法包括：融合目标音频中音频帧的音频特征和目标文本中语素的文本特征，得到融合特征；基于融合特征和文本特征，确定目标文本的标点变化预测信息、分类预测信息以及标点预测信息；基于标点变化预测信息、分类预测信息以及标点预测信息，确定目标文本的标点预测结果。上述方案，能够从音频和文本两个模态来对目标文本的标点进行预测，使得标点预测的结果更加准确。
标点预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种凸包的搜索方法-CN201110214998.1有效
发明人：安凯;辛明瑞 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸包的搜索方法，用于确定由分散放置的目标点形成的目标点集的凸包，通过确定位于目标点集的最左侧、最下侧、最右侧和最上侧的目标点来排除一部分必然不属于凸包的目标点，仅搜索那些有可能是凸包顶点的目标点以n表示目标点的总数，以n0表示有可能是凸包顶点的目标点的数目，采用本发明所提出的方法搜索凸包，其效率至少是目前被公认为最好的Jarvis’s march方法的n/n0倍。
一种搜索方法

[发明专利]一种语音识别文本的标点处理方法及装置-CN201810360248.7有效
发明人：潘嘉;刘聪;王智国 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音识别文本的标点处理方法及装置，对于当前输入的语音数据即目标语音数据，将其进行语音识别得到当前识别文本后，由于当前识别文本之前的历史识别文本的标点信息已经预测得到并呈现给用户，但标点预测结果可能不准确，因此，进一步利用该当前识别文本的内容，判断历史识别文本的标点预测结果是否准确，若不准确，则对历史识别文本的标点预测结果进行修正，从而将修正后的标点信息呈现给用户。可见，结合当前识别文本对历史识别文本进行标点修正，能够提高标点生成结果的准确性。
一种语音识别文本标点处理方法装置

[发明专利]一种行动轨迹相关数据的获取方法、装置、设备及介质-CN202010372061.6有效
发明人：姜东晓;白程宇 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种行动轨迹相关数据的获取方法、装置、设备及介质，包括：获取路网数据，根据路网数据生成目标地图；获取快递员的全球定位系统GPS坐标点，将各快递员的GPS坐标点与目标地图中包括的各路网坐标点进行匹配；将与快递员的GPS坐标点匹配的路网坐标点所在的路径作为快递员的行动轨迹，并将行动轨迹上的各路网坐标点匹配的快递员GPS坐标点的个数进行累加，得到行动轨迹的热力值，可以解决离散的GPS坐标点之间的连线与真实的路网产生偏差的问题
一种行动轨迹相关数据获取方法装置设备介质

[发明专利]一种地理区域热力图坐标优化方法及设备、介质-CN202210576292.8在审
发明人：翟梁宇;张帆 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开的热力图坐标优化方法包括获取待优化的地理区域热力图，对热力图进行区域划分得到多个子区域；统计子区域中的坐标点数量；根据子区域坐标点数量，计算子区域需要删减的坐标点数量；计算子区域的中心位置的坐标；计算子区域中每个坐标点与所述中心位置之间的距离值，根据距离值对子区域中的坐标点进行排序，得到坐标点序列；根据子区域需要删减的坐标点数量对坐标点序列中的坐标点进行删除，得到优化的子区域坐标点。
一种地理区域力图坐标优化方法设备介质

[发明专利]一种基于计量模型的碳汇核算系统及方法-CN202210794239.5在审
发明人：魏蓉;唐欣;初建宇;陈艳华;陈建伟;常莉;马丹祥;田杰芳;谈峥;刘琦;张峻菘;蒋勇;吴熙 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及碳汇核算技术领域，公开了一种基于计量模型的碳汇核算系统及方法，其中一种基于计量模型的碳汇核算系统包括：边界信息提取单元，其用于提取区域边界信息；初始坐标生成单元，其用于在区域边界上提取多个坐标点生成初始坐标点集合；偏移处理单元，其用于对初始坐标点集合内的坐标点进行偏移处理；距离计算单元，其用于计算初始坐标点集合的坐标点和偏移坐标点集合的坐标点之间的距离获得初始距离矩阵；坐标集合生成单元，其用于生成第一坐标点集合和成第二坐标点集合
一种基于计量模型核算系统方法

[发明专利]无人推耙机的自动清舱系统-CN202210177476.7在审
发明人：禹鑫燚;张彪;柯鸥洋;冯远静;欧林林;沈炳华;冯宇;周利波;周琦 -专利权人：浙江工业大学;杭州登元科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：无人推耙机的自动清舱系统，模式切换模块通过实时获取无人推耙机中控系统的控制指令信息并通过有限状态机自动选择将数据指令发送至运动规划模块或是自动生成目标点模块；在区域自动模式指令下，自动生成目标点模块根据物料区信息生成无人推耙机的目标点集合，在单目标点模式指令下，将模式切换模块从中控系统获取的目标点放入目标点集合；运动规划模块获取目标点集合同时从目标点集合逐个取出目标点以生成无人推耙机到达当次目标点路径，并通过执行运动策略后将控制指令发送到无人推耙机执行系统
无人推耙机自动系统

[发明专利]一种复杂场景基于雷达相位的静止人体目标检测方法-CN202211090293.8在审
发明人：杨明磊;李倩慧;王智葳;陈豪辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂场景基于雷达相位的静止人体目标检测方法，包括步骤：将复杂场景中的雷达回波信号由时域搬移到频域，得到复杂场景中所有目标点距离信息；提取所有目标点距离信息中的若干静止目标信号；从若干静止目标信号中提取感兴趣区域的若干静止目标点，并针对每个静止目标点计算静止目标点相位；对每个静止目标点的静止目标点相位解卷绕，得到静止目标点的真实相位；计算在目标时间段内每个静止目标点的真实相位的绝对平均值；根据绝对平均值判断每个静止目标点是否为静止人体目标
一种复杂场景基于雷达相位静止人体目标检测方法

[发明专利]点云的解码、编码方法、解码器、编码器和编解码系统-CN202080105472.7在审
发明人：元辉;李明;刘祺;王璐;王晓辉 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：所述方法包括：对点云的码流进行解析，得到所述点云中一目标点的位置信息的重建信息；根据所述目标点的位置信息的重建信息，得到所述目标点的属性信息的预测值；对所述码流进行解析，得到所述目标点的属性信息的残差值；根据所述目标点的属性信息的预测值和所述目标点的属性信息的残差值，得到所述目标点的属性信息的初始重建值；利用卡尔曼滤波算法对所述目标点的属性信息的初始重建值进行滤波，得到所述目标点的属性信息的最终重建值；根据所述目标点的属性信息的最终重建值，得到解码点云。
解码编码方法解码器编码器系统

[发明专利]一种航空发动机涡轮叶片加工余量轮廓构造方法及系统-CN202310227263.5在审
发明人：龚浪;韩鑫;田灿;龙贤;孙维彬;刘静波;查继林;黎勇;杨其 -专利权人：贵阳航发精密铸造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机涡轮叶片加工余量轮廓构造方法及系统，包括以下步骤：获取第一坐标点，确定第三坐标点，以及根据第二坐标点，确定第四坐标点；根据第一坐标点、第二坐标点、第三坐标点和第四坐标点，确定偏置线交点；获取叶片曲线上的第五坐标点；根据第五坐标点，确定叶片曲线对应的第一圆心；根据曲线偏置线、偏置线交点和第一圆心，确定第二半径；根据第二半径，确定第二圆心；根据第二圆心和第二半径，确定切线圆；根据第一圆心
一种航空发动机涡轮叶片加工余量轮廓构造方法系统

[发明专利]一种基于点云坐标的相机外参标定方法、系统及存储介质-CN202310020292.4在审
发明人：王文朝;王科未 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云坐标的相机外参标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：H1.车辆行驶至目标位置，基于车载相机获取目标点的图像数据信息，提取一帧目标点的图像数据信息；H2.将所述一帧目标点的图像数据信息输入至ROS平台，设置图像坐标初始点为(0,0)，得到目标点像素坐标信息；H3.基于所述目标点像素坐标信息，通过ROS平台扫描得到目标点的雷达点云数据信息，从而得到目标点在雷达坐标系下的坐标；H4.基于雷达坐标系在世界坐标系下的姿态，通过所述目标点在雷达坐标系下的坐标。本发明不仅获得精确目标点相对车辆比较精确的平移坐标，而且无需约束车辆的姿态，及车辆可以随意摆放，避免了直接测量，目标点在旋转方向有偏差。
一种基于点云坐标的相机标定方法系统存储介质

[发明专利]点云数据的滤波方法、装置及激光雷达-CN202211651210.8在审
发明人：周乐华;余峰;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种点云数据的滤波方法、装置及激光雷达，该方法包括：获取待滤波的点云数据；确定待滤波的点云数据中的目标点对应的目标邻域，其中，目标点为待滤波的点云数据中的任意一个点，目标邻域中包括目标点及目标点对应的多个邻域点；确定目标点的径向距离及每个邻域点的径向距离；根据目标点的径向距离、每个邻域点的径向距离及目标点对应的滤波强度系数，确定目标点对应的目标滤波参数；根据目标滤波参数，对目标点进行滤波处理。由此，通过对目标点对应的邻域内点的径向距离进行简单运算即可确定目标滤波参数，从而降低了点云数据滤波的计算复杂度与计算耗时，提升了点云数据滤波的效率。
数据滤波方法装置激光雷达