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- [发明专利]电气开关-CN202210374173.4在审
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潘艳明;刘振忠;周斌
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施耐德电器工业公司
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2022-04-11
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2023-10-24
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H01H1/58
- 本发明涉及一种电气开关，包括：第一静触头、出线端子以及动触头组件，所述动触头组件连接至所述出线端子并且配置为围绕旋转轴线在第一关合位置和断开位置之间旋转，所述动触头组件包括至少一对动触头，所述至少一对动触头彼此对置并沿纵向轴线延伸，其中，所述至少一对动触头包括沿纵向轴线相对的第一部分和第二部分，所述第一部分在所述第一关合位置与所述第一静触头接触并且在所述断开位置与所述第一静触头断开，所述第二部分与所述出线端子保持连接，并且其中，所述旋转轴线穿过所述第二部分。
- 电气开关
- [发明专利]双电源转换开关-CN202210367308.4在审
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王宁;刘振忠;周斌;曾晓菁
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施耐德电器工业公司
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2022-04-08
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2023-10-24
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H01H9/34
- 本发明提供一种双电源转换开关，包括：壳架；手操盘，包括第一推动部和第二推动部；传动机构，输入端与手操盘接合；驱动盘，传动机构的输出端与驱动盘接合，以驱动动触头与第一静触头或第二静触头电连接，且驱动盘包括容纳槽；阻挡件，包括第一阻挡端、第二阻挡端、枢转端和从动端。枢转端可枢转地安装在壳架上，从动端可动地设置在容纳槽中且能与容纳槽相互作用。当动触头与第一静触头发生熔焊时，手操盘的第一推动部能与第一阻挡端抵接，以使驱动盘受到来自阻挡件的推力。当动触头与第二静触头发生熔焊时，手操盘的第二推动部能与第二阻挡端抵接，以使驱动盘受到来自阻挡件的推力。
- 双电源转换开关
- [发明专利]单气动人工肌肉混合驱动关节-CN201810287375.9有效
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刘振忠;刘高领;王巨涛
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天津理工大学
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2018-03-30
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2023-10-20
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B25J17/02
- 本发明公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节，包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构，由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与所述半伞齿轮啮合的伞齿轮构成动力输出机构，气动人工肌肉和伺服电机分别通过半直齿轮与直齿轮之间以及半伞齿轮与小伞齿轮之间的啮合传动将驱动力同时传输到转动轴，从而通过转动轴的转动输出端输出相应的动作；该将气动人工肌肉材料轻质、载荷大、柔性好等优势与伺服电机的精度高、动作响应快等优势进行融合，实现在驱动的过程中二者以相互补偿的方式做出精确的柔顺控制。
- 气动人工肌肉混合驱动关节
- [实用新型]重叠式塑料清粪鸡笼-CN202223536836.2有效
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林桄圣;黄圣杰;刘学锋;石鑫;刘振忠
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中山晋廷塑胶五金制品有限公司
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2022-12-29
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2023-10-13
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A01K31/00
- 本实用新型公开的属于鸡笼技术领域，具体为重叠式塑料清粪鸡笼，包括重叠式塑料清粪鸡笼本体，所述重叠式塑料清粪鸡笼本体是由若干清粪鸡笼本体叠加组成，所述清粪鸡笼本体是由鸡笼和清粪机构组成，且鸡笼的底部安装清粪机构，所述鸡笼的材料设置为塑料，所述清粪机构包括：方框，所述鸡笼的底部固定安装方框，用于对粪便进行采集和输送的输送组件，本实用新型通过设置刮除组件对输送组件上的粪便进行刮除，通过设置清洗组件对输送组件进行清洗，具有能够解决目前的带式清粪系统在对鸡粪输送后，其表面上还会残留有鸡粪的问题，从而会避免鸡笼内的环境受到污染，提高了卫生防疫效果。
- 重叠式塑料鸡笼
- [发明专利]气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节-CN201810286683.X有效
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刘振忠;朱海星;王巨涛
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天津理工大学
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2018-03-30
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2023-09-29
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B25J17/02
- 本发明公开了一种气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节，包括由两个气动人工肌肉和半齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构、由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的主动伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由回转轴、与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮、与半齿轮啮合的圆形齿轮和关节连接轴构成的回转机构，气动人工肌肉和伺服电机分别通过主动伞齿轮与从动伞齿轮之间以及半齿轮与圆形齿轮之间的啮合传动将驱动力同时传输到回转轴，从而通过关节连接轴输出相应的动作；该将气动人工肌肉材料轻质、载荷大、柔性好等优势与伺服电机的精度高、动作响应快等优势进行融合，实现在驱动的过程中二者以相互补偿的方式做出精确的柔顺控制。
- 气动人工肌肉伺服电机混合驱动关节
- [实用新型]磁脱扣装置和具有该磁脱扣装置的断路器-CN202320876484.0有效
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余刚;刘振忠
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施耐德电气工业公司
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2023-04-18
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2023-09-26
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H01H71/32
- 本实用新型提供了一种磁脱扣装置，用于通过感应导体中的电流产生电磁力来驱动断路器的脱扣机构，该磁脱扣装置包括：磁轭，被固定设置；动衔铁，与磁轭相对设置，并配置成在电磁力作用下朝向磁轭从初始位置向脱扣位置移动，在初始位置，动衔铁不触发脱扣机构，在脱扣位置，动衔铁触发脱扣机构；永磁体，相对于动衔铁固定设置，当动衔铁处于初始位置时永磁体位于动衔铁上以对动衔铁施加磁吸力作用，在电磁力作用下，动衔铁克服永磁体的磁吸力从初始位置朝向远离永磁体的脱扣位置运动，当动衔铁运动到远离永磁体至一定距离时，动衔铁将不受永磁体的磁吸力作用。该磁脱扣装置既保证磁脱扣机构在达到启动阈值时启动，又保证脱扣动作快速可靠。
- 磁脱扣装置具有断路器
- [实用新型]用于塑壳断路器的释放装置及塑壳断路器-CN202320977498.1有效
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郦琪;刘振忠
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施耐德电气工业公司
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2023-04-26
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2023-09-26
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H01H71/43
- 根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于塑壳断路器的释放装置，包括：驱动旋钮，具有凸轮特征、第一配合特征和操作部，操作部通过塑壳断路器的面盖上的操作孔暴露；蜗杆固定件，具有第二配合特征，蜗杆固定件与塑壳断路器的电机相对地设置，并且抵靠驱动旋钮；蜗杆，与塑壳断路器的传动齿轮啮合，蜗杆的一端连接到电机的输出轴，另一端连接到蜗杆固定件；当转动驱动旋钮的操作部时，驱动旋钮的第一配合特征与蜗杆固定件的第二配合特征配合，将蜗杆固定件朝向远离传动齿轮的方向拉动，使得蜗杆与传动齿轮脱开。根据本实用新型的第二方面，还提供了一种包括上述释放装置的塑壳断路器。
- 用于断路器释放装置
- [发明专利]一种机器人磨削轨迹规划方法-CN202310295005.0在审
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刘振忠;姚展成;张国彬;张润锋;郑来旺
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天津理工大学
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2023-03-24
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2023-09-22
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人磨削轨迹规划方法，步骤为：S1、构建复杂结构体的三维数字模型，确定待磨削微小结构在三维数字坐标系下的外轮廓坐标，以将微小结构转化为点云的形式；S2、基于微小结构点云生成微小结构的OBB包围盒，确定获得包围盒在三维数字坐标系下八个顶点的坐标；S3、将微小结构包围盒与复杂结构体实物进行坐标配准，确定磨削工具的实际磨削位置；S4、对机械臂末端磨球的磨削运动分别进行速度、位置和位姿规划；S5、采用逆动力学求解方式，由机械臂末端磨头位姿求解得到机械臂关节的变量；该方法能够实现磨削位置精准，并充分考虑了磨削路径的顺滑性，以避免磨削器械产生较大的抖动和误差，具有很好的实用性。
- 一种机器人磨削轨迹规划方法
- [实用新型]用于塑壳断路器的操作系统及塑壳断路器-CN202320983095.8有效
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郦琪;刘振忠
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施耐德电气工业公司
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2023-04-26
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2023-09-22
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H01H71/10
- 一种用于塑壳断路器的操作系统和塑壳断路器。操作系统包括：壳体；电机，安装在壳体内；传动机构，可操作地连接到电机的输出轴，能够在电机运行时传递来自电机的动力；主齿轮，可操作地连接到传动机构，在传动机构传递的动力下旋转；齿条，可滑动地安装在壳体内，且可操作地连接到主齿轮，能够在主齿轮旋转的驱动下在第一位置和第二位置之间滑动，齿条具有与塑壳断路器的操作手柄接合的致动件，在齿条在第一位置和第二位置之间滑动时，致动件能够与操作手柄接合，从而致动操作手柄在合闸位置和分闸位置之间切换，在齿条的第一位置，操作手柄处于合闸位置，在齿条的第二位置，操作手柄处于分闸位置。
- 用于断路器操作系统
- [发明专利]一种柔性焊接定位夹紧装置-CN201710717584.8有效
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刘振忠;张伯荣;王巨涛;卢燕超
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天津理工大学
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2017-08-21
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2023-09-15
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B23K37/04
- 本发明公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构；滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动，四个第二滑动机构每两个顺向固定在滑枕上，四台夹紧机构分别通过滑块设置在四个第二滑动机构上且往复运动，使四台夹紧机构之间间距任意按比例进行扩大和缩小以适应待焊接盒体的尺寸并实现定位加紧；该柔性焊接定位夹紧装置结构简单、紧凑、实用，适用于多规格的铝合金盒体的侧边连接处的焊接，且该装置的加紧结构保证盒体在焊接时不会出现焊点偏移现象，使焊接质量保持一致，焊接效率大幅提高。
- 一种柔性焊接定位夹紧装置
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