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[发明专利]点云到点云的最近距离计算系统及方法-CN200710201511.X无效
发明人：张旨光;吴新元;黄华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点云到点云的最近距离计算系统，包括计算机及存储单元。所述计算机包括：接收模块，用于从所述存储单元中接收点云数据，所述点云数据包括一组移动点云及一组参考点云；包围盒构造模块，用于为所述的参考点云构造包围盒；选择模块，用于遍历移动点云中的点，从中选择一个未进行过距离计算的点；及最近距离计算模块，用于根据上述对参考点云构造的包围盒，寻找距离上述选择的点最近的若干个单元包围盒，通过计算该点与该若干个单元包围盒中的所有点的距离，得到该点到参考点云的最近距离，以及该最近距离所对应的参考点云中的最近点本发明还提供一种点云到点云的最近距离计算方法。本发明能够快速方便地计算点云到点云的最近距离。
到点最近距离计算系统方法

[发明专利]基于TOF的近距离报警方法及其系统-CN202011197949.7在审
发明人：张会军;黄令;贾颖焘;罗超;高阳;杨伟航 -专利权人：成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请公开一种基于TOF的近距离报警方法及其系统，该方法包括：n个设备中的某个设备发送TOF测距请求，其它设备接收所述TOF测距请求后同时回复确认信号，该设备接收所述其它设备回复的确认信号，该设备提取与其距离最近的设备回复的确认信号并计算该设备与其距离最近的设备之间的距离；计算所述n个设备中的其它设备与其距离最近的设备之间的距离；对所述n个设备中的每个设备与其距离最近的设备之间的距离进行监测，当某个设备与其距离最近的设备之间的距离小于或等于预定阈值时发送报警信号。
基于 tof 近距离报警方法及其系统

[发明专利]快速二值图像完全距离变换的方法-CN201210205727.4有效
发明人：李均利;魏平;孙宇红 -专利权人：四川师范大学;成都睿明医疗信息技术有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了快速二值图像完全距离变换的方法，该方法包括确定第一函数以及第二函数；确定第一像素的最近背景像素范围；利用所述第一函数分别在所述最近背景像素范围的每行中搜索距离所述第一像素最近的背景像素，或利用所述第二函数分别在所述最近背景像素范围的每列中搜索距离所述第一像素最近的背景像素；从搜索出的距离所述第一像素最近的背景像素中确定出与所述第一像素距离最近的第一背景像素，计算所述第一背景像素与所述第一像素的第一完全距离，并将所述第一完全距离作为所述第一像素的完全距离变换值。采用本发明实施例提供的方法可以快速精确的对图像进行距离变换。
快速图像完全距离变换方法

[发明专利]车辆避障二次规划方法、装置、设备和可读存储介质-CN201910945956.1有效
发明人：姚冬春;吕雷兵;薛晶晶;于宁 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过获取车辆对障碍物的初始避障路径；在初始避障路径中，获取与障碍物的距离最小的最近点，以及所述最近点与障碍物之间的最近点距离；根据车辆在所述最近点的姿态信息，确定倾斜补偿距离；根据所述最近点距离与所述倾斜补偿距离，得到二次规划避障路径，在最近点距离的基础上，引入与车体的姿态对应的倾斜补偿距离，从而提高二次规划避障路径的安全性和可靠性，降低车辆避让障碍物过程中出现剐蹭、碰撞的可能性。
车辆二次规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种级联多电平变换器共模电压最小的混合调制方法-CN202210054721.5在审
发明人：曾文军;王翠;王沄禾;吴晨航;赵占豪;牛作家;王一帆;谢云敏;欧阳俊铭 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开一种级联多电平变换器共模电压最小的混合调制方法，通过对参考信号采样，得到最近电平开关状态和距离参考矢量最近的三个空间矢量。通过空间矢量与开关状态之间的映射函数关系和距离参考矢量最近的三个空间矢量的坐标关系，可以直接得到距离参考矢量最近的三个空间矢量对应共模电压最小的开关状态。通过对参考信号采样，得到最近电平开关状态和距离参考矢量最近的三个空间矢量。通过空间矢量与开关状态之间的映射函数关系和距离参考矢量最近的三个空间矢量的坐标关系，可以直接得到距离参考矢量最近的三个空间矢量对应共模电压最小的开关状态，避免了非线性方程求解，有助于SVPWM算法推广应用于
一种级联电平变换器电压最小混合调制方法

[发明专利]基于度量k最近对的景点和酒店最佳配对方法-CN201510152106.8有效
发明人：高云君;陈璐;邢郅豪;柳晴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于度量k最近对的景点和酒店最佳配对方法。本发明采用M树对旅游区数据集和酒店数据集分别进行索引，利用估计的第k个最近对距离和k最近对距离上界积极地修剪查询空间，以获得初步的查询结果，然后对其进行补全，从而获得距离最近的k个景点和酒店组合。本发明充分利用了空间数据库中索引技术和k最近对查询技术，丰富和优化了度量空间下的k最近对查询处理方法；采用深度优先遍历和最佳优先遍历相结合的方式；利用k最近对的距离上界和度量空间的三角不等式，开发若干有效的剪枝策略来修剪查找空间；提出基于估计的第k个最近对距离的积极剪裁和补全的算法框架，从而大大降低了I/O和CPU时间。
基于度量最近景点酒店最佳配对方法

[发明专利]车间距离控制装置-CN201280075583.3在审
发明人：中通实 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及检测本车辆前方的前行车辆来控制前行车辆与本车辆之间的车间距离的车间距离控制装置，其特征在于，具有：距离获取单元，其将前行车辆的一个以上的反射部位作为各目标物，获取各目标物与本车辆之间的距离；目标物确定单元，其确定上述距离中最近距离的目标物；差值记录单元，其按照每个目标物来记录至由上述目标物确定单元确定出的最近距离的目标物为止的上述距离与至其它目标物为止的上述距离的差量；以及距离修正单元，在上述目标物确定单元确定当前处于最近距离的目标物之前，相对于通过上述目标物确定单元确定为处于最近距离的目标物已接近预定距离内的情况下，该距离修正单元通过从至当前处于最近距离的目标物为止的上述距离减去针对该目标物在过去所记录的上述差量，来修正当前处于最近距离的目标物与本车辆之间的上述距离
车间距离控制装置

[发明专利]一种基于余弦相似度的改进最近邻距离比的特征匹配方法-CN201910788098.4在审
发明人：段强;李锐;安程治 -专利权人：山东浪潮人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于余弦相似度的改进最近邻距离比的特征匹配方法，属于计算机视觉领域的特征匹配技术领域，本发明。在传统的基于欧式距离的最近邻距离比的基础上加入余弦距离做二次校验，增加准确度；同时将最近邻距离比由最近和第二近的目标描述子扩展到第二近和第三近的目标描述子，从而增加匹配描述子的召回率。
距离比最近邻目标描述特征匹配计算机视觉领域余弦相似度准确度欧式距离余弦距离校验传统的描述子匹配改进

[发明专利]基于最近人体辨别的电暖气安全控制系统及方法-CN202211660027.4在审
发明人：杨洁;王国超 -专利权人：西南林业大学;云南钜盛电器科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最近人体辨别的电暖气安全控制系统，所述系统包括：石墨烯电暖气，采用石墨烯涂层覆盖加热组件；信息存储机构，用于存储距离上限阈值和距离下限阈值；功率微调机构，用于在最近人体距离小于等于距离上限阈值时，启动对覆盖石墨烯涂层的加热组件执行的基于最近人体距离的输出功率的微调动作。本发明还涉及一种基于最近人体辨别的电暖气安全控制方法。通过本发明，能够根据最近人体目标到石墨烯电暖气的距离落在的具体距离范围自适应选择相应的安全供暖策略，以及在所述距离落在较近的安全距离和较远的安全距离之间时，根据所述距离自适应调节石墨烯电暖气的供暖功率，
基于最近人体别的电暖气安全控制系统方法

[发明专利]基于三维色彩空间的插值方法、装置、设备及存储介质-CN202110707201.5有效
发明人：王飞;郑悦闻;李青;李鹏飞 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维色彩空间的插值方法、装置、设备及存储介质，方法包括：计算待检测点与其对应的多个标准颜色值之间的距离，得到与待检测点距离最近的标准颜色值；若距离最近的标准颜色值对应的标准浓度值是上限或下限，则在距离最近的标准颜色值和与其相邻的标准颜色值之间进行插值，并根据待检测点的投影确定插值权重；若距离最近的标准颜色值对应的浓度值不是上限或下限，则根据待检测点、距离最近的标准颜色值以及距离最近的标准颜色值的相邻点的角度选择不同插值方法进行插值该方法利用颜色值在CIELAB空间内形成的角度与距离关系进行插值，大大提高了试纸带估值的准确度。
基于三维色彩空间方法装置设备存储介质

[发明专利]电梯停电时平层运行装置-CN201810153909.9在审
发明人：西江聪;坂田义喜;川崎胜 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：电梯停电时平层装置包括：移动距离计算单元(15)，其在停电时将电池设为电源，使轿厢(1)行驶到最近楼层，计算从轿厢的停止位置到最近楼层的距离，并且基于电池余量计算轿厢能移动的距离；以及运行控制单元(12)，其基于到最近楼层的距离和能移动的距离的比较，对轿厢行驶到最近楼层的执行进行判定。
楼层停电轿厢电梯电池余量运行装置平层移动距离计算运行控制单元行驶计算轿厢平层装置停止位置移动判定电源电池

[发明专利]一种多边形图像的骨架提取方法及装置-CN201110268928.4有效
发明人：潘鹏;胡海;诸云强;贺三维 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06K9/52 文献下载
摘要：方法包括：对多边形图像进行栅格欧氏距离变换，得到所有栅格点的初始距离值及初始最近边缘点；根据一栅格点的初始距离值计算一提取半径，提取位于以该栅格点的最近边缘点为圆心，以该提取半径为半径的圆的范围内的该多边形的所有边界点作为该栅格点的最近边缘点集；计算最近边缘点集中的点与栅格点的距离均值；将至该栅格点的距离最接近于该距离均值的点作为该栅格点的实际最近边缘点，将该距离均值作为该栅格点的实际距离值；选取初始种子点作为生成骨架的起点，该初始种子点的实际距离值大于相邻的所有栅格点的实际距离值
一种多边形图像骨架提取方法装置

[发明专利]一种在空间网络数据库中查找最近k个点对的广度优先方法-CN201010175152.7无效
发明人：孙未未;陈楚南;刘未末;荆一楠;何震瀛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于空间数据库技术领域，具体是一种在空间网络数据库中查找最近k个点对的广度优先方法。在该方法中，输入两个顶点集合S和T以及正整数k，以集合S中每个顶点Si作为中心点，以集合T为查询目标顶点集合，计算每个Si的第一个最近邻居，比较这些最近邻居与其中心点的距离，选取距离最小的最近邻居及其中心点作为第一个最近点对；然后查找第一个最近点对的中心点的第二个最近邻居，选取距离第二小的作为第二个最近点对；重复以上过程直到找到第k个最近点对。通过上述的广度优先查找顺序，既能找到距离最小的k个点对，又大大减少了查找过程中最近邻居的查找次数，从而降低了在查找过程中对空间网络的顶点和边的访问次数，加快了查找速度。
一种空间网络数据库查找最近广度优先方法

[发明专利]泊车控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310283105.1在审
发明人：蓝小明;张志德;钟国旗;周文立;胡云浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取泊车规划路径及当前车辆位置信息；基于当前车辆位置信息与泊车规划路径，确定最近点信息，最近点信息为泊车规划路径上离当前车辆位置最近的点的信息；基于最近点信息与泊车规划路径的终点，确定剩余停车距离；基于当前车速、加速度与时间的关系确定减速行驶距离，减速行驶距离为车辆进行车速规划时在减速段所行驶的距离；基于减速行驶距离和剩余停车距离，对车辆的车速进行控制由此，提高剩余停车距离的精度，以及根据更精确的剩余停车距离与减速行驶距离之间的关系，对车辆的速度进行控制。
泊车控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种利用距离和反射强度对材质特性实现数值排序的方法-CN202310384624.7在审
发明人：李络;陈伟 -专利权人：中山市科维光电技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用距离和反射强度对材质特性实现数值排序的方法，其步骤包括定标感应距离，得到最近感应数值和最远感应数值，通过最近感应数值与最远感应数值设定最近距离、最远距离以及距离区分精度；在最远距离和最近距离之间截取一段距离作为判断被检测物体的材质特性的距离范围；在被截取的距离范围内，将检测物体反射光的反射强弱顺序按照距离从近到远依次排列；被截取的距离范围内的不同反射强度一一对应被检测物体材质特性的不同特征数值；将截取的距离范围内被检测物体不同反射强度的距离通过模拟量数值表示并输出，实现利用距离和反射强度在检测距离范围内，被检测物体材质特性的数值排序。
一种利用距离反射强度材质特性实现数值排序方法

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