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- [发明专利]一种模型构件的碰撞检测方法及系统-CN202210337603.5在审
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武腾;李文浩
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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G06T17/10
- 本申请实施例提供一种模型构件的碰撞检测方法及系统,涉及碰撞检测技术领域。该碰撞检测方法包括:获取待检测构件组数据,所述待检测构件组数据包括多个待检测构件;根据所述待检测构件组数据生成九维包围盒组数据,所述九维包围盒组数据包括多个九维包围盒,所述多个待检测构件与所述多个九维包围盒一一对应;对所述九维包围盒组数据进行碰撞检测,获得第一碰撞构件集数据;对所述第一碰撞构件集数据进行碰撞关系检测,获得第二碰撞构件集数据;对所述第二碰撞构件集数据进行拓扑关系检测,生成所述待检测构件组数据的碰撞检测结果。该碰撞检测方法可以实现保证碰撞检测精度的前提下,提高碰撞检测效率的技术效果。
- 一种模型构件碰撞检测方法系统
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