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[发明专利]点云编码方法及设备-CN202310921206.7在审
发明人： 朱文婕;许晓中 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云编码方法及设备，可应用于沉浸式媒体、自动驾驶等领域，包括：在将当前节点作为父节点，生成新的预测值时，首先从N种预测值生成方式中，确定当前节点对应的目标生成方式，进而基于该目标生成方式，确定将当前节点作为父节点时所生成的目标预测值，并将生成的目标预测值，加入搜索集合中。即本申请从N种预测值生成方式中，确定当前节点对应的目标生成方式，丰富了预测值的生成方式，可以满足点云的编码需求，进而提升点云的编码准确性。
编码方法设备

[发明专利]一种点云处理方法及相关设备-CN202210241816.8在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云处理方法及相关设备，该点云处理方法在点云解码阶段中，确定点云中的待解码点，点云包含M个已解码点，基于点云的空间分布情况，从M个已解码点中选取备选点集合，从备选点集合中选取参考点，基于参考点的重建属性信息，对待解码点进行解码处理，可以提高点云属性的解码效率。该点云处理方法在点云编码阶段中，确定点云中的待编码点，点云包含M个已编码点，基于点云的空间分布情况，从M个已编码点中选取备选点集合，从备选点集合中选取参考点，基于参考点的真实属性信息，对待编码点进行编码处理，可以提高点云属性的编码效率。
一种处理方法相关设备

[发明专利]一种点云数据编码方法、装置、存储介质及设备-CN202210243095.4在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云数据编码方法、装置、存储介质及设备，本申请实施例可应用于云技术、智慧交通、辅助驾驶等场景。方法包括：获取点云数据中待解码的目标数据块对应的M个编码数据，以及M个编码数据的信号解码顺序；M为大于1的正整数；根据信号解码顺序，对目标数据块对应的M个编码数据进行交替解码，得到目标数据块的M个解码信号，解码信号用于反映目标数据块的原始媒体属性。通过本申请，提高对点云数据中的数据块的解码效率。
一种数据编码方法装置存储介质设备

[发明专利]点云预测处理方法、装置、计算机、存储介质-CN202210243498.9在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云预测处理方法、装置、计算机、存储介质，涉及大数据领域，该方法包括：获取目标点云点所在的目标点云组的备选点集合；备选点集合属于M个点云组，M个点云组包括目标点云组；每个点云组所包括的点云点的坐标码字，在经过所在点云组对应的分组移动位数移动后是相同的；M为正整数；从备选点集合中获取目标点云点关联的预测参考点，基于预测参考点对目标点云点进行预测处理，得到目标点云点的目标属性预测值。采用本申请，可以提高点云预测处理的准确性，进而提高后续进行编解码的性能。
预测处理方法装置计算机存储介质

[发明专利]点云编解码方法、装置、计算机、存储介质-CN202210243506.X在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云编解码方法、装置、计算机、存储介质，涉及大数据领域，该方法包括：基于编码限制信息，获取待编码点云组中所包括的待编码点云点的待编码变换系数序列；编码限制信息包括组数限制阈值；待编码点云组的数量小于或等于组数限制阈值；待编码变换系数序列是通过对待编码点云组中所包括的待编码点云点的变换系数进行排序得到的；对待编码变换系数序列进行编码，得到待编码点云组所对应的点云组码流。采用本申请，可以提高对点云编解码的效率。
点云编解码方法装置计算机存储介质

[发明专利]点云数据的解码方法、编码方法、装置、设备及存储介质-CN202210690206.6有效
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云数据的解码方法、编码方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、车联网等技术领域，其中，该方法包括：对数据点分组Pi内的数据点对应的媒体属性编码值进行解码，得到数据点分组Pi内的数据点对应的目标媒体属性信息；P个数据点分组是根据数据点的几何位置信息对点云数据中的数据点进行分组得到的；对数据点分组Pi内的数据点对应的目标媒体属性信息进行恢复处理，得到数据点分组Pi内的数据点的原始媒体属性信息；数据点分组Pi内的数据点对应的目标媒体属性信息是对数据点分组Pi内的数据点的原始媒体属性信息进行采样处理得到的。通过本申请可以降低解码时延，提高点云数据的解码效率。
数据解码方法编码装置设备存储介质

[发明专利]点云中邻居点的选择方法、装置及编解码器-CN202110269952.3有效
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云中邻居点的选择方法、装置及编解码器，该方法包括：从点云数据中确定当前点所在的目标区域，并从该目标区域内选择出N个点，确定这N个点中每个点的权重系数；根据这N个点中每个点的权重系数和几何信息，以及当前点的几何信息，确定这N个点中每个点的权重，根据这N个点中每个点的权重，从这N个点中选择当前点的至少一个邻居点，实现当前点的邻居点的准确选择。这样基于准确选择的邻居点，对当前点进行属性预测时，可以提高属性预测的准确性，进而提高点云的编码效率。
点云中邻居选择方法装置编解码器

[发明专利]点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310615039.3在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/85 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云编解码技术、云技术等领域。该点云数据处理方法在解码阶段可以获取点云数据的压缩码流；针对压缩码流中待解码的第一节点，确定与第一节点相关的已解码的第二节点的节点信息；基于已解码的第二节点的节点信息，确定是否进入针对第一节点的孤立点模式判定；若基于已解码的第二节点的节点信息，确定不进入针对第一节点的孤立点模式判定，则跳过针对第一节点的孤立点模式判定，即本申请实施例中，针对待解码的第一节点，充分考虑空间划分时的节点信息来确定是否可以直接跳过针对第一节点的孤立点模式判定过程，提高点云数据的编码效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备-CN202110269951.9有效
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及编解码设备，该方法包括：获取点云数据，点云数据包括待处理的当前点和多个已处理点；从多个已处理点中选择N个已处理点作为N个备选点；根据N个备选点到当前点的距离大小，从N个备选点中选择k个备选点作为当前点的k个邻居点，其中N和k为大于1的正整数；根据k个邻居点的属性值，确定所述当前点的属性预测值。本申请实施例可以利用已处理点的几何关系及属性关系来选出备选点，并从备选点中选择特定的邻居点，提供更丰富的邻居点选择方式，提高点云属性的预测效率。
数据处理方法装置存储介质解码设备

[发明专利]基于点云属性预测的解码、编码方法、解码器及编码器-CN202110278568.X有效
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请提供了提供一种基于点云属性预测的解码、编码方法、解码器及编码器，涉及计算机视觉(图像)中的点云编解码技术领域，该方法包括：对点云的码流进行解析，得到该点云中的目标点的位置信息的重建信息；从该点云中的M个已解码点中选择N个已解码点作为该目标点的N个备选点；基于该目标点的位置信息的重建信息，从该N个备选点中选择k个邻居点；利用该k个邻居点的属性值，确定该目标点的属性信息的预测值，进而基于该目标点的属性信息的预测值得到解码点云。本申请通过设计邻居点的选取方法，尽量选择与目标点属性相似的邻居点对目标点的属性信息进行预测，能够在保证预测效果的基础上降低预测复杂度。
基于属性预测解码编码方法解码器编码器

[发明专利]一种点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质-CN202310301071.4在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质。该点云处理方法在点云解码阶段，可以根据目标信息的分级信息，对目标信息的编码数据进行分级解码，得到目标信息的重建信息；该点云处理方法在点云编码阶段，可以根据目标信息的分级信息，对目标信息进行分级编码，得到目标信息的编码数据。采用本申请实施例，可以提升点云的编解码效率。
一种处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]几何模式的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310283064.6在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：本申请公开了一种几何模式的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及点云编解码技术领域。所述方法包括：获取第一节点的几何信息；根据所述第一节点的几何信息，确定当前节点的几何模式，所述当前节点为当前待解码的节点；其中，所述第一节点为如下节点中的至少一种：参考节点；所述参考节点的子节点；所述当前节点的已解码子节点；所述当前节点的待解码子节点。本申请通过第一节点的几何信息，优化对当前节点的几何模式的判定，提升了编解码效率。
几何模式确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于预测树的点云编码方法、装置、设备及存储介质-CN202111484417.6在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N19/186 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于预测树的点云编码方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标点云，目标点云包括N个点；基于N个点中的部分主节点，构建主预测树；针对主预测树中的每个主节点，将剩余点中主节点的邻近点，插入主节点处，得到目标点云的目标预测树；基于目标预测树，对目标点云进行编码。即本申请以主节点为中心，优化局部点之间的连接关系，防止距离较远的点相连，这样得到的目标预测树实现了局部的最优排序，提高了目标预测树的构建准确性。基于该准确构建的目标预测树进行预测时，可以提高目标点云的预测准确性，进而提高目标点云的编码效率。
基于预测编码方法装置设备存储介质

[发明专利]点云解码方法、点云编码方法、装置、设备、介质及产品-CN202111482241.0在审
发明人： 朱文婕;刘杉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种点云解码方法、点云编码方法、装置、设备、介质和产品，该点云解码方法和点云编码方法均对目标点云分组中各点进行属性预测，得到目标点云分组中各点的预测属性信息；在点云解码方法中可以根据目标点云分组中各点的预测属性信息和对目标点云分组中各点进行属性解码处理得到的目标点云分组中各点的重建残差信息，确定目标点云分组中各点的重建属性信息，这样可以提升点云属性的解码效率；在点云编码方法中可以根据目标点云分组中各点的预测属性信息和真实属性信息，确定目标点云分组中各点的预测残差信息，并基于目标点云分组中各点的预测残差信息对目标点云分组中各点进行属性编码处理，这样可以提高点云属性的编码效率。
解码方法编码装置设备介质产品

[发明专利]点云属性的编解码方法、装置、设备及存储介质-CN202111478233.9在审
发明人： 朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云属性的编解码方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取点云，点云中的每一个点包括N个属性信息；在检测到当前点的前一个点的N个属性信息编码结束后，确定当前点的N个属性信息分别对应的待编码值；对当前点的N个属性信息分别对应的待编码值进行编码，得到点云的码流。即本申请在编码时对点云中点的属性信息进行逐点编码，在解码时，可以对点云中的任意一个点或几个点的属性信息进行解码，进而提高了点云属性信息的编解码的灵活性。
属性解码方法装置设备存储介质

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