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[实用新型]机动车外廓检测仪的标定装置-CN201520776343.7有效
发明人：郭文霏;黎鸿智;张文森;梁兆锋 -专利权人：佛山市南华仪器股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车外廓检测仪的标定装置，该标定装置包括：标定尺，标定尺具有一个平整的标定面，且标定尺的长度方向上的两个端面分别与标定面垂直；调平基座，调平基座连接于标定尺的标定面的背面用以支撑标定尺并使标定面处于水平状态，或者基座连接于标定尺的一端用以支撑标定尺并使标定面处于竖直状态；和两个水平指示装置，两个水平指示装置分别为第一水平指示装置和第二水平指示装置，第一水平指示装置和第二水平指示装置均设置在标定尺上。该标定装置具有简单、便于安装和标定精确的优点。
机动车外廓检测标定装置

[实用新型]用于轨距视觉测量的钢轨标定板和参数标定器-CN201320143597.6有效
发明人：陈春雷;赵延峰;谭鑫;魏世斌 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨距视觉测量的钢轨标定板和一种用于轨距视觉测量的参数标定器，涉及轨距检测设备。用于轨距视觉测量的钢轨标定板连接于轨距视觉测量参数标定器的固定部，且标定板固定于被测轨道上，标定板包括标定板本体，在标定板本体上布设有多个标定针，其中，所述标定板本体呈L形。用于轨距视觉测量的参数标定器，包括用于固定在钢轨上的固定部及与固定部连接的标定板，其中，标定板为上述的用于轨距视觉测量的钢轨标定板。上述设计增加了标定的有效面积，提高了标定精度，特别提高了轨腰处的标定精度，进而提高了轨道检测系统的精度。
用于轨距视觉测量钢轨标定参数

[实用新型]一种线激光相机的标定装置-CN202020265739.6有效
发明人：邱宇驰;王平江;李振汉;柳龙杰;雷浩浩;钟治魁 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线激光相机的标定装置，包括工作台、标定板、光源和三轴微调装置，光源设置在三轴微调装置上，标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，标定单元具有标定尖点，各标定组的多个标定单元的标定尖点之间错位设置，标定板的边缘处设置有台阶，台阶上设有凹槽，凹槽沿水平方向设置，凹槽与各标定单元的标定尖点等高。本实用新型根据相机视野范围设置一系列错位排布的标定单元，只需一幅图像，不需要其余辅助移动平台，就能获取所有像素点的数据，进行矩阵变换计算，得到相机内部的相关参数，完成标定。
一种激光相机标定装置

[实用新型]一种用于三维扫描仪的自动标定设备-CN202121105151.5有效
发明人：桂力;黎琪 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于三维扫描仪的自动标定设备，包括箱体、机器人及标定部件，机器人与标定部件均设置于箱体内且二者间隔设置，标定部件用于辅助扫描仪进行标定，标定部件包括若干标定单元，各标定单元均选择性的展示不同的具有标定点位的图案，机器人上固定有扫描仪且带动扫描仪逐渐抵近标定部件并扫描各标定单元，从而对扫描仪进行标定；通过设置标定部件包括若干标定单元，且各标定单元均能够选择性的展示不同的具有标定点位的图案，从而形成不同的引导扫描的路径，从而适配多种类型的扫描仪进行标定。
一种用于三维扫描仪自动标定设备

[实用新型]一种标定工装-CN202122477654.1有效
发明人：高佳峰;王仁杰 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标定工装，标定工装包括互相配合的三段独立的标定尺，分别为左段标定尺、中段标定尺和右段标定尺，左、中、右三段标定尺之间通过连接部进行连接，左、右段标定尺的端部分别设有左、右标定工装定位块实施中，三段式的结构减少了工装尺寸、便于携带，同时三段独立的标定尺可装配出两种不同标定要求的工装，通过180度旋转中段标定尺，就可以与左段标定尺形成两种不同的标定工装，通过左侧标定标识和中部标定标识的配搭，每种标定工装清晰明确，不易搞混，可以分别对应不同的施工场景需要，便捷高效。
一种标定工装

[发明专利]面向多深度相机三维扫描的全自动标定装置及方法-CN201810794968.4在审
发明人：李晓风;许金林;谭海波;赵赫 -专利权人：安徽中科智链信息科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种面向多深度相机三维扫描的全自动标定装置及方法。该全自动标定装置包括设于扫描平台中央处的立体标定装置，扫描平台四周设有n台均面向扫描平台中央的深度相机；立体标定装置具有n个用于一一对应地对准n台深度相机的标定立面，立体标定装置包括至少2层标定靶，每层标定靶处均设有n个竖直的标定靶面；每层标定靶的对应标定靶面共同构成相应的标定立面，且任一标定靶处的标定靶面均等距地向内收缩于下层标定靶的对应标定靶面；任一标定靶面处均设有至少1个特征标记，设于同一标定立面处的特征标记的中心点不共线且数量至少为该方法基于该全自动标定装置实现。本发明能够实现对相机的全自动标定。
标定靶面标定装置深度相机立体标定装置扫描平台立面三维扫描特征标记相机标定不共线中心点中央处等距竖直下层向内收缩对准相机

[发明专利]用于车道偏移预警的摄像头标定方法及系统-CN201410576789.5有效
发明人：杜孙正;彭卓韬;段拥政 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车道偏移预警的摄像头标定方法及系统，所述方法包括以下步骤将包含有标定图案的标定板放置于车辆前方的第一位置，使得所述标定板的中轴线与车辆中轴线共线，通过待标定的摄像头对所述标定板进行拍摄获得第一标定图像；移动所述标定板至车辆前方的第二位置，使得所述标定板的中轴线与车辆中轴线共线，通过待标定的摄像头对所述标定板进行拍摄获得第二标定图像；根据所述第一标定图像及第二标定图像计算得到所述标定图案中标定点的坐标值，根据所述标定点的坐标值对所述待标定的摄像头进行标定。本发明减少了图像处理的运算量及前期人工测量的参数，简化了标定的场地及步骤，缩短了标定时间，从而提高了摄像头标定的精度及工作效率，适合车厂的大规模流水线生产作业。
用于车道偏移预警摄像头标定方法系统

[发明专利]压力等级标定检测系统及其控制方法、起重机-CN201911082767.2在审
发明人：李波;周丽云;黄杰 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压力等级标定检测系统及其控制方法、起重机，属于压力标定技术领域，包括上位机和控制器，控制器包括标定模块、采集模块、处理存储模块，上位机向标定模块发送标定指令，向检测模块发送检测指令，向处理存储模块发目标压力值，标定模块与标定对象电连接，标定模块驱动标定对象工作，采集模块采集标定对象的实时压力，并将实时压力发送给处理存储模块；处理存储模块根据压力目标值与实时压力比对，并存储标定结果。检测模块用于接收检测指令和标定结果，驱动标定对象按标定结果工作，以校验标定对象的工作状态。能够实现自动标定压力和校验，减小系统的压力误差，提升压力标定精度和缩短标定时间，提高压力等级验证的效率。
标定标定模块处理存储标定结果实时压力采集模块检测模块压力标定控制器校验上位机指令驱动等级验证发送检测检测系统接收检测目标压力压力误差自动标定电连接起重机比对减小存储采集发送

[发明专利]无人车相机标定方法、装置、设备、存储介质及系统-CN202010941822.5在审
发明人：林金表;徐卓然 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车相机标定方法、装置、设备、存储介质及系统，所述方法包括：获取待标定相机的图像标定数据和点云标定数据，并构成多个标定数据对，其中，所述图像标定数据和所述点云标定数据是所述无人车绕设定中心点旋转采集得到的；根据所述图像标定数据确定所述待标定相机的相机内标参数；根据所述标定数据对和所述相机内标参数确定所述待标定雷达的相机外标参数，实现了一次性获取无人车相机内参及相机外参标定所需的数据；根据所述图像标定数据确定所述待标定相机的相机内标参数；根据所述标定数据对和所述相机内标参数确定所述待标定雷达的相机外标参数，简化了参数标定过程，提高了标定效率。
无人相机标定方法装置设备存储介质系统

[发明专利]一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法-CN202111543113.2在审
发明人：郭志红;安登奎;戴志强;姚毅;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。
一种计算相机坐标系激光器转换关系方法

[发明专利]一种涡轮增压电控执行器角度标定装置及方法-CN202210733197.4在审
发明人：刘刚 -专利权人：苏州意驱动汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮增压电控执行器角度标定装置及方法，包括标定平台，所述标定平台上设置有标定盘，所述标定盘上设置有对电控执行器进行定位的定心卡盘；标定组，所述标定组包括预标定传感器与标定块，所述预标定传感器在电控执行器标定之前对电控执行器进行扫描，所述标定块对电控执行器进行标定；驱动模组，所述驱动模组包括X轴模组以及沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组，所述标定组沿所述Y轴模组长度方向进行运动。本发明在标定平台、标定组以及驱动模组的配合作用下，实现了对电控执行器的快速标定，无需人工操作，大大减少了人力的消耗，还能够有效提高标定精度，满足电控执行器的实际使用需求。
一种涡轮增压执行角度标定装置方法

[发明专利]多传感器的下线复合标定系统和方法-CN202210118202.0在审
发明人：栾承业;徐爱杰;郑云平;田峰 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器的下线复合标定系统和方法，其中，多传感器的下线复合标定系统包括：标靶、雷达标定板、定位器、摆正器以及控制器，标靶设置于标定场地内，用于供待标定的摄像头进行拍摄图像；雷达标定板设置于标定场地内，用于供待标定的雷达进行探测距离；定位器用于车辆在标定场地时，引导车辆驶入标定位置；摆正器与所述定位器相连，用于控制驶入标定位置的车辆摆正；所述控制器与所述摆正器相连，用于获取标定场地数据、待标定的摄像头拍摄的车辆周围标靶的图像和待标定的雷达探测雷达标定板的探测距离，判断摄像头和雷达标定是否合理。本申请能够进行多个传感器的复合标定，并且标定准确度高。
传感器下线复合标定系统方法

[发明专利]超起棘轮射频标签的自动标定方法、控制器及工程车辆-CN202210126581.8在审
发明人：李波;邓丁权;郑光军 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及超起棘轮标定技术领域，具体涉及一种超起棘轮射频标签的自动标定方法、控制器及工程车辆。获取首次标定的初始标定信息，根据初始标定信息生成第i次标定的标定信息。根据第i次标定的位置信息驱动超起棘轮运动；当获取到第i个标签已到达第i标签标定位置信息时，根据第i次的标定信息对第i个标签进行标定。本申请在第i次标定的待标标签到达标定位置后，再使用第i次标定的标定信息对待标标签进行标定。由此，可以保证标定信息与待标标签之间的对应关系的正确性，由此可以降低人工误操作的出现，进而提高标定的准确率与工作效率。
棘轮射频标签自动标定方法控制器工程车辆

[发明专利]电机的标定数据更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202180085511.6在审
发明人：郑雄;潘先喜;罗宇;但志敏 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种电机的标定数据更新方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取电机的初始标定数据，初始标定数据为电机在预设标定参数下运行的状态参数；判断初始标定数据与理论计算数据的偏差是否超过第一阈值，该理论计算数据为电机在预设标定参数下运行的理论状态参数，所述理论计算数据通过预设标定参数计算获得；若初始标定数据与理论计算数据的偏差超过第一阈值，则根据预设标定参数对电机进行再次标定，获得更新标定数据；判断更新标定数据与初始标定数据的偏差是否超过第二阈值；若更新标定数据与初始标定数据的偏差没有超过第二阈值，则根据更新标定数据对初始标定数据进行更新，从而对初始标定数据进行更新修正。
电机标定数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于步进光刻机对准系统的标定装置及其标定方法-CN200710171207.5有效
发明人：谢威;徐兵;周金明;蔡巍 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于步进光刻机对准系统的标定装置及其标定方法。对准系统包括定位平台、控制计算机，标定装置包括标定板和标定标记，标定板上具有点阵分布在标定板上的普通标定点和零星均匀分布在标定板上的定位标定点，标定标记位于标定板无标定点的范围内或位于定位平台上。标定方法通过建立标定板坐标系与控制计算机上图像坐标的关系和建立标定板坐标系与定位平台外部坐标系的关系来建立控制计算机上图像坐标系与定位平台外部坐标系的关系，实现对准系统的对准。本发明的标定装置及其标定方法能与步进光刻机对准系统兼容，且具有较高对准精度及可靠性。
一种用于步进光刻对准系统标定装置及其方法