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[实用新型]一种纵置全电式机械自动变速器的选换挡操纵机构-CN201120421106.0有效
发明人：魏英俊;李勇;张宇佳;房伟;胡炼 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H61/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵置全电式机械自动变速器的选换挡操纵机构，包括选换挡杆、壳体、选换挡指、选换挡摇臂、拨叉轴和选换挡球头，所述的选换挡杆穿过壳体，所述的选换挡球头固定于选换挡杆的一端并处于壳体外，所述的选换挡指固定于选换挡杆上并处于壳体内，所述的拨叉轴设置于壳体内，所述的选换挡摇臂的一端固定于拨叉轴上，选换挡摇臂的另一端设有方形叉口，所述的选换挡指上设有突起的并匹配选换挡摇臂方形叉口的鼓形球头。本实用新型的技术效果在于，通过结构简单的单摇臂操纵机构，可以有效的传递AMT的选/换挡装置的选换挡动作；适用性强，可匹配多种纵置手动机械式变速箱本体；与原纵置变速箱本体差异化小，改进方便。
一种纵置全电式机械自动变速器换挡操纵机构

[实用新型]机械式自动变速器通用执行机构-CN201120266522.8有效
发明人：刘永刚;秦大同;廖映华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式自动变速器通用执行机构，包括离合器执行机构、选挡执行机构、换挡执行机构和箱体，所述离合器执行机构包括液压缸和用于驱动液压缸活塞杆的行程控制机构，所述选挡执行机构和换挡执行机构的结构相同；选挡执行机构和换挡执行机构均包括基座Ⅱ、驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑块Ⅱ和导轨Ⅱ；本实用新型其可与传统的机械式手动变速器操作机构方便的接合，通用性强，有利于实现传统的机械手动变速器的自动化改造；且其设置有位移传感器和力传感器，从而可与电控系统接合精确控制执行机构位置，实现准确离合、准确选挡和准确换挡，使汽车起步平顺柔和、换挡冲击小，可很大的提高行驶平顺性、乘坐的舒适性和车辆运行的安全性。
机械式自动变速器通用执行机构

[实用新型]机械式自动变速箱选换挡执行机构-CN201220437796.3有效
发明人：汪振晓;蔡未末;刘志柱;宋华洋 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式自动变速箱选换挡执行机构，属于汽车部件领域。它包括选挡机构、换挡机构，选挡机构中的选挡工作油缸内设有选挡活塞，选挡活塞与选换挡拨头配合连接，选换挡拨头套在选换挡轴上，换挡机构中的换挡工作油缸左右缸内设有换挡活塞杆，换挡工作油缸左缸中设有第一活塞套，换挡工作油缸右缸中设有第二活塞套，换挡活塞杆的左端部分和第一活塞套在工作油缸左缸中的工作面面积之和与换挡活塞杆的右端部分和第二活塞套在工作油缸右缸中工作面面积之和相等，换挡活塞杆的中间底部与换挡拨块铰接，换挡拨块套在选换挡轴上。本实用新型能够在短时间内频繁进行选换挡动作，大大减轻了驾驶员操纵强度。
机械式自动变速箱换挡执行机构

[发明专利]一种汽车智能转向测试装置及测试方法-CN202310707847.2在审
发明人：杨春辉;崔明雨;武根闯;刘富强;闫晶;崔文涛;徐阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车智能转向测试装置及测试方法，测试装置由油门刹车踏板执行机构、换挡机构、转向控制机构、转向阻力加载机构及道路模拟控制器构成；油门刹车踏板执行机构包括控制器Ⅰ、气动执行器、加长杆；换挡机构为换挡机械手，转向控制机构为转向机械手，控制器Ⅰ能控制转向机械手模拟人手带动方向盘同步转动及控制换挡机械手模拟人手带动档位杆切换档位；转向阻力加载机构的控制器Ⅱ可模拟道路的转向阻力加载。本装置通用性强，对于车型的迭代具备较高的兼容性；具有无需拆卸车辆原有的转向机构，可直接在车辆上进行测试的优点；具备无需驾驶员操控转向和油门刹车的优点，可做到高动态，多频率加载的特性，解决了由人操作出现误差的缺点
一种汽车智能转向测试装置方法

[发明专利]一种动力换挡变速箱传动装置-CN201710836277.1在审
发明人：韩晓荣;胥宏伟;刘风平;徐辉;黄冬梅;张延功 -专利权人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机制造技术领域，具体的说是一种动力换挡变速箱传动装置。包括壳体、安装在壳体内的输入机构、换挡机构和输出机构，其中的换挡机构包括相互平行设置的左传动轴、右传动轴以及动力换挡段输出轴，输出机构包括变速箱输出轴、套装在变速箱输出轴上的前进挡从动齿轮、后退挡从动齿轮以及输出同步器该动力换挡变速箱采用程序控制液压、机械执行机构完成换挡，代替人力推动拨叉杆动作，换挡操作方便、档位变化多、可以有效避免人为的误操作。
一种动力换挡变速箱传动装置

[实用新型]一种电子换挡器换挡标定设备-CN202020554147.6有效
发明人：杨丽莉;陈新宇;周宏涛 -专利权人：长春盖尔瑞孚艾斯曼汽车零部件有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种电子换挡器换挡标定设备属于机械设备技术领域，包括机械臂、力传感器、换挡连杆机构、快换机构、水平台、磁传感器和控制机柜。本实用新型中的换挡连杆机构和快换机构可以根据不同的产品结构和外形进行定制，可以适配各种造型的产品，避免了整个设备整体重复设计的问题。本实用新型可以对操作力值，换挡角度，传感角度进行数值信息的准确检测并进行坐标图的绘制，根据检测到的数值和坐标图，选择合适的数值进行挡位的标定，标定的精度高并且检测方法方便简洁，不需特殊培训。本实用新型具有设计简单、机械结构设计灵活、前期方案设计验证周期短等优点，并且可以进行多产品验证，从而节约成本。
一种电子换挡标定设备

[实用新型]一种电动汽车电子换挡操纵机构总成-CN201520527975.X有效
发明人：翟旭亮;刘涛;于春涛;王德平;戴大力 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电子换挡操纵机构总成，其特征在于：在换挡器壳体总成上底部外侧与主销轴正对位置开孔，用螺栓固定转角传感器，主销轴穿过十字联接块，主销轴和十字联接块布置在换挡器壳体总成内部，主销轴两端与换挡器壳体总成轴连接，转角传感器固定连接在换挡器壳体总成的一侧，转角传感器的机械接口与主销轴端部机械连接，换挡面板总成盖在换挡器壳体总成顶部与换挡器壳体总成固定连接，换挡手柄总成穿过换挡面板总成与十字联接块连接。其在不改变传统车换挡操纵机构的主体结构及零件材质的前提下增加电子转角传感器，可以根据换挡手柄位置的变换实现挡位电子信号的输出，供整车控制单元识别。
一种电动汽车电子换挡操纵机构总成

[实用新型]无球头自动换挡器换挡力的测试装置-CN201621396571.2有效
发明人：朱书恒;魏浩;张国栋;倪晋松 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了无球头自动换挡器换挡力的测试装置，包含用于承载换挡器的固定工作台、用于夹持换挡杆和测量换挡杆力的工装单元以及用于带动工装单元运动的机械手，工装单元安装于机械手上且位于固定工作台之上，工装单元包含底座、力传感器、换挡杆测量块以及扶正夹爪机构，底座的底面固定有夹爪气缸，夹爪气缸上安装扶正夹爪机构，底座的正面固定有承载架，换挡杆测量块通过直线导轨安装于承载架内，换挡杆测量块的前侧设有套装头，换挡杆测量块的后侧安装有力传感器解决了换挡器各个换挡力的精确测量问题，消除工装自重对力测量的影响；测量的力的方向始终与换挡杆保持垂直，确保测量值准确。
无球头自动换挡测试装置

[发明专利]两挡机械式变速箱换挡机构-CN201811217764.0在审
发明人：刘佳;喻泽文;黄青云;张梓梁 -专利权人：武汉理工通宇新源动力有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及汽车变速箱领域，提供了一种两挡机械式变速箱换挡机构包括：换挡电机、旋转轴、连杆组件、换挡拨叉和机构本体；换挡拨叉的一端具有拨头；换挡拨叉的另一端具有凹槽；换挡拨叉位于拨头与凹槽之间的区域可旋转地安装在机构本体上；换挡电机安装在机构本体上，且换挡电机的输出轴与旋转轴的一端相连；旋转轴的另一端可旋转地安装在机构本体上；连杆组件的一端套设在旋转轴上，另一端卡设在换挡拨叉的凹槽内；且连杆组件的另一端与凹槽的侧壁相连。本发明提供的换挡机构中的换挡拨叉可以位于换挡电机的侧边，提高了空间利用率；且该换挡机构结构简单，操作方便，提高了其实用性。
换挡拨叉换挡电机换挡机构机构本体旋转轴连杆组件机械式变速箱可旋转拨头空间利用率汽车变速箱侧壁相连输出轴侧边

[实用新型]一种机械换挡器的电子解锁机构及车辆-CN202121386395.5有效
发明人：林健标;李明;凌新新;王振兴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆设备技术领域，公开了一种机械换挡器的电子解锁机构及车辆，机械换挡器的电子解锁机构包括换挡器本体、挡位锁止齿形板、换挡杆、解锁阀和解锁限位摇臂，挡位锁止齿形板转动装配在换挡器本体内，挡位锁止齿形板上布置有挡台；解锁阀布置在换挡器本体上，解锁限位摇臂的两侧分别具有连接端和挡止端，连接端与解锁阀传动连接。解锁阀驱动解锁限位摇臂转动，在挡止位和解锁位之间切换，驾驶员通过移动换挡杆换挡，省略了解锁按钮、限位锁销，简化了解锁机构，降低制作成本，提升操作手感，也避免解锁按钮突出换挡杆，提升造型美观度，另外依靠电磁阀来驱动解锁限位摇臂转动实现解锁
一种机械换挡电子解锁机构车辆

[发明专利]用于简化手动机械式变速箱的选换挡机构-CN201510036647.4在审
发明人：江军;刘树东;於一鸣 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：一种变速器领域的用于简化手动机械式变速箱的选换挡机构，包括：套接于选换挡轴上且侧截面为K字形结构的选换挡凸轮以及与之相接触的定位套筒，其中：选换挡凸轮的横截面为M字槽。本发明通过调整选换挡凸轮的角度及跨距等参数来改善车辆静态下的选换挡力、游隙量及车辆行驶时的选换挡力、吸入感、顺畅性，有效的简化操纵机构结构及改善换挡质量的作用。
用于简化手动机械式变速箱换挡机构

[实用新型]用于简化手动机械式变速箱的选换挡机构-CN201520050850.2有效
发明人：江军;刘树东;於一鸣 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：一种变速器领域的用于简化手动机械式变速箱的选换挡机构，包括：套接于选换挡轴上且侧截面为K字形结构的选换挡凸轮以及与之相接触的定位套筒，其中：选换挡凸轮的横截面为M字形。本实用新型通过调整选换挡凸轮的角度及跨距等参数来改善车辆静态下的选换挡力、游隙量及车辆行驶时的选换挡力、吸入感、顺畅性，有效的简化操纵机构结构及改善换挡质量的作用。
用于简化手动机械式变速箱换挡机构

[实用新型]一种农用机械用的操纵系统-CN202220232001.9有效
发明人：易果;鲜鹏;肖国平 -专利权人：重庆华世丹农业装备制造有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，具体公开了一种农用机械用的操纵系统，包括刀具换挡杆和行走换挡杆，还包括位于刀具换挡杆和行走换挡杆之间的触发杆，触发杆与刀具换挡杆固定连接或者触发杆与行走换挡杆固定连接，在行走换挡杆切换到倒挡时，行走换挡杆推动触发杆，使得刀具换挡杆拨动到空挡状态。本方案用以解决现有技术中工作人员误操作行走轮倒挡而带来的安全隐患和设置安全机构保证刀具只有在空挡状态下才能切换到行走轮倒挡的情况存在的操作麻烦的问题。
一种农用机械操纵系统

[实用新型]一种汽车试验用驾驶执行机构-CN201120335732.8有效
发明人：陈弘;李伟;乔胜华;戴春蓓;胡远志 -专利权人：中国汽车技术研究中心;陈弘
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车试验自动驾驶装置技术领域，涉及一种汽车试验用驾驶执行机构，包括油门机械腿，制动机械腿，离合器机械腿和换挡机械手，其换档机械手包括选挡电机、换挡电机、选挡轴、换挡轴、大臂I、大臂II、大臂III、小臂I、小臂II、两个L形调节臂、腕部连接杆、肘关节和换挡杆套筒；肘关节包括肘关节轴I、肘关节轴II、肘关节轴支架I，肘关节轴支架II和销轴。本实用新型的机器人，能够适应不同类型，不同换挡形式的车辆，可以协调控制实现汽车的多种工况。
一种汽车试验驾驶执行机构

[实用新型]一种手自一体变速箱的换挡操纵机构-CN201520100495.5有效
发明人：王涛;李宏玲 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车选换挡技术领域，公开了一种手自一体变速箱的换挡操纵机构，包括固定连接的底座和机构本体，所述机构本体中包括外壳、相互固定的换挡杆和换挡支杆，所述换挡支杆的底端与主销轴连接，且顶端与挡槽板的挡位槽配合此换挡操纵机构通过机械操作和信号控制两种方式，完成不同挡位的换挡操作，结构简单，成本低。
一种一体变速箱换挡操纵机构