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[发明专利]建图方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310877156.7在审
发明人： 周宏涛;何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取图像数据，根据图像数据中的特征数据建立初始视觉地图，并基于初始视觉地图、轮速计信息以及方向盘转角信息，确定关键帧集合、关键帧集合中各关键帧位姿以及尺度恢复地图；基于各关键帧位姿，判断惯性测量单元的数据是否满足初始化条件；在惯性测量单元的数据至少部分满足初始化条件的情况下，对惯性测量单元进行初始化，确定惯性测量单元的初始化结果；根据惯性测量单元的初始化结果以及尺度恢复地图，确定目标地图。本公开在惯性测量单元中部分初始化成功的情况下就加入建图，并且对初始化结果进行验证，提高初始化的有效性，进而，提高建图的效率以及准确性。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维目标检测框标注方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310805047.4在审
发明人： 周宏涛;何潇;张晶华;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种三维目标检测框标注方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据待检测图像，确定各二维目标检测框，根据结合检测数据，确定相机位姿和重建环境信息，针对每个二维目标检测框，根据相机内参矩阵、相机旋转矩阵和各预设采样航向角角度，确定各消失点集合，针对每个消失点集合，结合二维目标检测框和各上边缘框采样点，确定各角点集合，针对每个角点集合，结合相机内参矩阵、相机位姿和三维地面，确定各三维待处理检测框，针对每个二维目标检测框，结合各后帧二维检测框、各三维待处理检测框和各后帧三维检测框，确定三维目标检测框，并在待检测图像中标注，以实现结合二维目标检测框和检测数据，提高标注的准确性以及速度。
三维目标检测标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像特征提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310765439.2在审
发明人： 周宏涛;何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对初始图像进行边缘提取得到边缘图像，进而，确定初始图像中的非边缘像素点，对非边缘像素点进行特征点提取，得到待划分特征点；将初始图像作为待划分网格，对待划分网格进行N叉树划分得到N个网格和各网格的类型；根据剩余期望特征点数量、可划分的网格的数量、预设像素数量和预设最小特征点数量，判断是否满足停止划分条件，以停止划分，得到未完成网格或继续划分；将各有效的网格内的待划分特征点作为第一特征点，根据第一特征点的数量、期望特征点数量和各未完成网格，确定第二特征点，进而确定目标特征点，以提高特征点分布与图像空间分布的一致性。
图像特征提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]建图方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310348181.6在审
发明人： 周宏涛;何潇;赵楠;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种建图方法，包括：获取相机设备采集的视觉图像帧；对所述视觉图像帧进行筛选，以筛选获得关键图像帧和补充图像帧；根据所述关键图像帧进行地图构建，以构建得到核心地图；在后处理阶段，基于所述补充图像帧对所述核心地图进行后处理，以得到优化后的高精地图。本公开的技术方案能够提高建图的实时性和构建得到的地图的鲁棒性。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种薄膜分切热封设备-CN202111355017.5有效
发明人：马世琨;周宏涛;夏青山 -专利权人：河南科赛德新材料有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜分切热封设备。该设备包括机架，机架上通过第一动力机构竖向移动设有安装块，安装块的下端设有两个热封刀，安装块为U形结构，安装块的上端面上设有通槽，通槽中上下活动设有热切刀，安装块上设有第二动力机构。安装块具有两个安装臂，各安装臂上均设置有上述热封刀。各安装臂上均设有安装槽，各安装槽的两个竖向槽壁上通过转轴转动安装有刮板，各转轴上均设置有扭簧。热切刀包括刀头和刀头安装板，刀头包括刀尖和两侧的楔形面，两个刮板一一与相应楔形面对应用于在热切刀上下运动过程中刮取相应楔形面上的异物。本发明的方案利用扭簧实现刮板自动刮取刀头上的异物，易于控制，而且不会对下方的薄膜产生不利影响，使用方便。
一种薄膜分切热封设备

[发明专利]一种高压电缆接头剥切打磨一体设备-CN202211412989.8在审
发明人：石磊;夏阳;周宏涛;陈曦;保力;李晓慧;李鹏阳;乔丹;李艾泽;李文;张鹏飞 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电缆接头剥切打磨一体设备，包括，转动机构，所述转动机构包括可以转动的转管，所述转管上转动连接有限位环；剥切机构，所述剥切机构固定安装于转动机构的一侧，所述剥切机构包括第一转盘，所述第一转盘的一侧固定连接有限位座，所述限位座上螺纹连接有螺杆。本发明具备适用性强的优点，解决了现有的高压电缆接头剥切打磨一体自动化系统在对不同直径的电缆进行处理过程中，通过自动驱动的转动机构、剥切机构和打磨机构进行剥切打磨，不便于随时调节剥切和打磨尺寸，容易导致在剥切打磨的过程中出现误差，从而造成剥切和打磨程度过高，影响电缆接头后续接线的问题。
一种高压电缆接头打磨一体设备

[发明专利]一种电力基建工程用线路架线收紧机构及使用方法-CN202211390971.2在审
发明人：石磊;赵元莘;陈曦;周宏涛;乔丹;李鹏阳;李文;张鹏飞;李艾泽 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构及使用方法包括，底座，所述底座上分别固定安装有收卷机构、张力检测机构和助力机构，所述收卷机构的一侧固定安装有棘轮机构；所述收卷机构包括固定座，所述固定座上通过轴承转动连接有收卷筒，所述收卷筒上固定安装有收卷线，所述收卷线的一端固定连接有挂钩。本发明具备省力的优点，解决了现有的路架线收紧机构在使用的过程中，不便于在对线缆进行收紧时进行电动助力，来帮助使用者省力的对线缆进行收紧，同时不便于快速的放出收卷线，降低了收紧机构工作效率的问题。
一种电力基建工程线路架线收紧机构使用方法

[发明专利]一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法-CN201910270060.8有效
发明人：康国华;徐伟证;张琪;张文豪;张晗;周宏涛;吴佳奇;刘奇弦;王强;刘宗强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法，涉及高精度导航技术领域，需要优于10m精度的GNSS卫星定位系统的支持，在双频GNSS智能手机上实现。本发明通过IGS/iGMAS信息辅助，利用PPP算法在GNSS原始接收数据上实现分米级及以上高精度定位。手机通过双频GNSS接收机获取GNSS卫星定位系统提供初步的定位结果和原始载波等数据，通过移动互联网接入IGS/iGMAS系统获取GNSS精密轨道、钟差等改正数据，经过手机端运行PPP算法解算出高精度定位结果。本发明克服了当前智能手机定位精度不高带来的问题，在双频GNSS智能手机逐渐成为趋势的市场形势下，将大幅度提升智能手机的定位精度，为基于位置的服务发展搭建了基础设施，更加适应5G与物联网技术时代的高精度定位需求。
一种基于双频 gnss 智能手机 ppp 高精度定位方法

[发明专利]一种电力工程用线缆连接设备及连接方法-CN202211412998.7在审
发明人：洪鎏;雷雪俊;石磊;周宏涛;陈曦;李鹏阳;保力;李晓慧;李艾泽;李文;张鹏飞 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R11/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力工程用线缆连接设备及连接方法，电力工程用线缆连接设备包括，导电机构，所述导电机构包括壳体，所述壳体的内壁固定安装有导电板，所述导电板的顶部固定连接有连接座；线芯固定机构，所述线芯固定机构固定安装于导电机构的顶部，用于对线芯进行固定，所述线芯固定机构包括盒体，所述盒体上设置有螺杆，所述螺杆的底部转动连接有固定锥，所述盒体的内壁分别固定连接有第一安装环和第二安装环。本发明具备快速对接的优点，解决了现有的电力工程用线缆连接设备在使用的过程中，不便于对线缆进行快速安装，降低了线缆的对接效率，不便于对接线后的线缆进行二次固定，容易导致线缆被拉扯时线芯脱离连接设备的问题。
一种电力工程线缆连接设备方法

[实用新型]一种用于光伏板排风沙的装置-CN202222604951.2有效
发明人：石磊;赵元莘;李吉侗;周宏涛;魏超;崔丽红;王海涛;王琴;李晓靖;殷小军;申发斌;王幼钧 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏板排风沙的装置，涉及光伏板技术领域。本实用新型包括光伏板本体，光伏板本体相对两侧均装设有方杆，光伏板本体一侧装设有板体，板体相对光伏板本体的一侧开设有隐藏槽，隐藏槽内滑动配合有清沙组件，方杆内活动配合有与清沙组件相对应的动力组件，板体一侧转动配合有与隐藏槽相对应的遮挡组件，板体上侧装设有电动推杆。本实用新型通过隐藏槽和遮挡组件配合，降低清沙组件受风吹日晒老化损坏的概率，延长清沙组件的使用寿命，通过动力组件工作带动清沙组件位移，使清沙组件可定时对光伏板本体上面的沙土进行清理，提高装置的自动化程度，降低人力成本。
一种用于光伏板排风沙装置

[实用新型]一种新型旋风分离器-CN202223165987.1有效
发明人：徐岩;陈晓冬;张遵;王朝;尚明达;周宏涛;刘思远;邢阳阳;鱼海斌 -专利权人：陕西有色天宏瑞科硅材料有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B04C5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋风分离器，包括旋风分离器本体、料腿、料腿支撑、翼阀、集气管和壳体；其中，所述旋风分离器本体的下端与所述料腿连接，且所述旋风分离器本体的上端与所述集气管连接，所述集气管上端连接至所述壳体；所述料腿通过所述料腿支撑固定，且所述料腿的下端与所述翼阀连接。该实施方式能够解决现有旋风分离器逃逸量较大、逸散情况严重，以及物料进入旋风分离器后停留时间短，旋风分离不充分，硅粉搜集率低下的问题。
一种新型旋风分离器

[发明专利]一种电力工程废旧电线电缆用环保回收装置及回收工艺-CN202211337939.8在审
发明人：石磊;雷雪俊;赵元莘;周宏涛;陈曦;李鹏阳;乔丹;张鹏飞;李文 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力工程废旧电线电缆用环保回收装置及回收工艺，包括，切割机构，所述切割机构包括切线箱，所述切线箱上分别固定安装有第一电机和步进电机，所述第一电机的输出轴固定安装有送线轮，所述步进电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座上设置有切线刀片；剥皮机构，所述剥皮机构位于切割机构的出料端，所述剥皮机构的前后两侧均设置有切线机构。本发明具备回收效果好的优点，解决了现有的电力工程废旧电线电缆用环保回收装置及回收工艺在对电线电缆进行回收的过程中，不便于高效的对线皮和线芯进行二次处理，影响电线电缆的回收利用，降低了电线电缆处理效果的问题。
一种电力工程废旧电线电缆环保回收装置工艺

[实用新型]山区配网通讯可靠性提升装置-CN202122608499.2有效
发明人：闫晓斌;任彦辉;李朝晖;崔丽红;冯晓炜;周宏涛;张智利;霍小霞;陈曦;李鹏阳;王幼钧;石磊;王海涛 -专利权人：甘肃同兴智能科技发展有限责任公司;国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本实用新型公开山区配网通讯可靠性提升装置，涉及配网通讯领域。包括主信号源、主信号源发射器、无线网桥、分路器、电缆、天线和网桥中继器；所述主信号源的联网方式为光纤网络和SIM卡；所述网桥中继器为局域网桥节点的中继点；单个所述无线网桥通过分路器连接两个天线。该实用新型，通过无线网桥的建立不但免除月租费而且能够节约专用线路的安装成本；可以取得长距离、高带宽的无线链路；且施工期很短，建成后就能够投入使用；同时只要现场能够有电，对于地点场所的特殊性没有要求；由于它能实现点对点和多点到多点的网络连接，成本性能很高，且能够有效地规避掉因为路由器管理而造成的复杂程度和高昂费用。
山区网通可靠性提升装置

[实用新型]一种渣浆料的处理装置-CN202220383539.X有效
发明人：李维;陈晓冬;周宏涛;尚明达;王朝;段清健 -专利权人：陕西有色天宏瑞科硅材料有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣浆料的处理装置，包括干燥器、冷凝器接收罐和反应器，并且干燥器顶部与冷凝器接收罐相连，干燥器底部与反应器相连；将包括氯硅烷的渣浆料输送至干燥器，以对渣浆料进行加热气化；进而加热气化后的氯硅烷气体从干燥器顶部排出到冷凝器接收罐内，进行冷凝回收；并且，加热气化后的固体杂质从干燥器底部排出到反应器内，以在反应器的液相中对固体杂质进行中和反应并排出。该实施方式能够解决现有渣浆料的回收效率低、成本高以及不够环保的问题。
一种浆料处理装置

[实用新型]一种具有高防护结构的便携式电路故障检测器-CN202220057024.0有效
发明人：王勇;石磊;吴有鹏;殷建国;徐云成;谭芳雄;周宏涛;赵云;胡涛;刘克熔 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高防护结构的便携式电路故障检测器，包括螺杆设置于所述底座的上端，且螺杆的顶端连接有顶板，所述底座的内端安装有双轴气缸，且双轴气缸的输出端与导向杆相连接，所述导向杆的侧端连接有齿条。该具有高防护结构的便携式电路故障检测器，设置有顶板和防护板，通过双轴气缸输出端伸出带动导向杆进行滑动，使齿条与齿轮进行啮合传动，带动螺杆进行同步转动，使螺杆顶端的顶板向下移动，通过顶板对检测仪的上端进行稳定防护，同时可推动防护板转动至检测仪的侧端，并通过卡块的与防护板进行卡合对防护板的位置进行固定，使防护板对检测仪的侧端进行稳定防护，从而对检测仪提供稳定防护效果。
一种具有防护结构便携式电路故障检测器

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