专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船舶轨迹点提取方法-CN201811465509.8有效
  • 凡甲甲;祁云嵩;张冬冬;祁正阳 - 江苏科技大学
  • 2018-12-03 - 2022-10-25 - G01C21/20
  • 在雷达可控海域内,对采集到的船舶航迹数据设定所有航速变化率的平均值为航速变化率阈值对轨迹点进行筛选并得到特征轨迹点集,对包含特征点的轨迹段进行长度求和、计算每个特征点的Vote值、计算长度求和时的数据开销,最后解得L(h)+L(D|h)的最小值,即可得船舶轨迹的最优点迹段。本发明运算公式简单,运算时间耗费小,将投票算法应用到轨迹点提取,根据MDL准则求和并得到全局最优解,方法容易实现。
  • 一种船舶轨迹提取方法
  • [发明专利]一种无人机路径规划方法-CN202210593292.9在审
  • 王琦;孔富晨;王栋;高尚;于化龙;崔弘杨 - 江苏科技大学
  • 2022-05-27 - 2022-08-19 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种无人机路径规划方法,获取智能体当前位置信息、下一任务点位置信息,通过深度Q网络方法获取第一动作;通过人工势场选择下降最快的方向上的动作记为第二动作;计算第一动作与第二动作之间的夹角,当夹角小于动作角度阀值时,将第一动作作为最终动作;当夹角大于等于动作角度阀值时,将第二动作作为最终动作;执行最终动作,更新智能体的位置信息;循环执行,当前一次行进路径的长度与当前行进路径长度差值小于阈值时,则当前路径为最佳路径本发明在人工势场与深度Q网络产生的动作之间设置一个选择动作的角度阈值,能解决人工势场搜索路径可能陷入局部最优的问题,同时减少深度Q网络的试错频率,增加算法鲁棒性。
  • 一种无人机路径规划方法

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