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[发明专利]一种基于电压时间序列的台区三相不平衡评估方法-CN202210507681.5有效
发明人：康兵;石润泽;王宗耀;许志浩;丁贵立;周俊;张亚楠;刘传 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：公开了一种基于电压时间序列的台区三相不平衡评估方法，采集低压台区电压时间序列数据；计算初步三相电压不平衡度矩阵；提取台区特征值矩阵；使用OPTICS聚类方法对台区特征值矩阵进行聚类处理；对聚类处理得到的有序决策表设定初始邻域阈值，并用戴维森堡丁指数和轮廓系数评估以确定邻域阈值的最优值；根据最优邻域阈值对有序决策表进行台区划分，低于最优邻域阈值的台区为三相平衡台区，高于最优邻域阈值的台区为三相不平衡台区。
一种基于电压时间序列三相不平衡评估方法

[发明专利]一种基于声信号特征分析的雨量检测方法和系统-CN202210260597.8在审
发明人：行鸿彦;娄华生;李瑾;施成龙;梁欣怡;张怀洲 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种基于声信号特征分析的雨量检测方法和系统，首先，建立雨声信号库；然后，采用阈值降噪法对雨声信号进行降噪分析，获取最优降噪的小波基函数和分解层数；接着，再采用BP神经网络分类算法
一种基于信号特征分析雨量检测方法系统

[发明专利]一种融合区域和边缘信息的道路检测算法-CN201610594100.0在审
发明人：周小龙;伏进;吴彬;宫林;万欣;石为人;王成疆;王大洪;肖杰;李新平;刘垒;李杰;林日 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合区域和边缘信息的道路检测算法，首先采集道路图像使用自适应中值滤波去噪增强得到增强图像；在RGB彩色空间中选择增强图像的R分量，并采用最大类间方差Otsu法实现图像的道路区域分割得到二值分割图像，并用串行数学形态学优化二值分割图像；然后采用最优边缘检测Canny算子检测二值分割图像得到道路边缘检测信息，并采用最大类间方差法计算最优边缘检测Canny算子中的双阈值；最后利用二值分割图像与道路边缘检测信息获取图像中的道路边界线
一种融合区域边缘信息道路检测算法

[发明专利]狭窄通道环境下基于自适应动态窗口法的曲率一致性路径规划算法-CN202010931692.7在审
发明人：廣田薰;汤璧钧;吴向东;戴亚平;赵凯鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄通道环境下基于自适应动态窗口法的曲率一致性路径规划算法，属于机器人导航技术领域。本发明计算和最近障碍物间的距离，若距离D小于阈值Dt，则计算目标函数中速度项vel的动态权值γ；计算每一个采样速度对应轨迹的曲率k，从而计算曲率相似度因子Csim；计算标准动态窗口法的目标函数中heading项、dis项和vel项的值，并代入曲率相似度因子Csim和vel项的动态权值γ，得到下一时刻最优的运动轨迹和对应的执行速度本发明解决了机器人在狭窄通道内进行局部路径规划时，容易陷入局部最优导致无法到达终点和运动规划轨迹平滑性较差的问题，以提高狭窄通道环境下轨迹规划的合理性和一致性。
狭窄通道环境基于自适应动态窗口曲率一致性路径规划算法

[发明专利]基于改进遗传算法优化极限学习机的短期电力负荷预测方法-CN201810741481.X有效
发明人：燕跃豪;鲍薇;林慧;刘怡;安信如;彭磊;艾学勇;刘真;王晓亮;王俊锋 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;河南煜晖能源科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法优化极限学习机的短期电力负荷预测方法，利用爬山法在子代种群中再次进行择优选择，选择一个初始个体，在临近区域内再挑选一个个体，将两个个体进行适应度值比较，留下适应度值好的个体；若初始个体被取代或几次迭代均找不到更好的个体则停止迭代，通过爬山法寻优调整遗传算法的搜索方向，使遗传算法朝着全局最优方向进行，获得最优的权值和阈值，获得网络优化预测模型，并与BP网络、极限学习机的预测结果进行对比分析
基于改进遗传算法优化极限学习机短期电力负荷预测方法

[发明专利]基于乘子法的自发荧光断层成像重建方法-CN201210523586.0有效
发明人：田捷;郭伟;杨鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种基于乘子法的自发荧光断层成像重建方法，使用有限元分析方法扩散方程进行离散化，基于L1范数的惩罚项建立无约束条件最优化问题模型；得到所述无约束条件最优化问题模型的对偶模型；建立所述对偶模型的增广拉格朗日函数；简化增广拉格朗日函数的最大值函数；使用截断牛顿法求解增广拉格朗日函数的最大值；将增广拉格朗日函数的梯度作为目标向量的最快下降方向对目标向量进行更新；更新惩罚向量；计算目标函数值J(w)，如果||(J(w)k-J(w)k-1)||/||Φm||≥tol为真，计算k＝k+1并跳至步骤S4，否则，结束计算，其中，tol为目标函数的收敛效率阈值。
基于乘子法自发荧光断层成像重建方法

[发明专利]一种多制式轨道交通系统的关键节点识别及故障恢复方法-CN202010157626.9有效
发明人：鞠艳妮;李宗平;曹力文;陈伟;陈宇帆;刘灿 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多制式轨道交通系统的关键节点识别及故障恢复方法，包括以下步骤：S1：提取多制式轨道交通系统中各个节点的中心性指标；S2：利用熵权法修正中心性指标，得到各个中心性指标的指标熵权；S3：利用VIKOR法计算各个节点的重要度，通过阈值判定得到系统的关键节点；S4：进行关键节点故障情况下的系统弹性分析；S5：选择最优恢复策略完成关键节点的故障恢复。从全局的角度对关键节点故障后的系统影响进行分析，并提供故障后的最优恢复策略，为多制式轨道交通系统的运营和管理提供安全保障。
一种制式轨道交通系统关键节点识别故障恢复方法

[发明专利]一种基于交叉验证的平稳小波变换去噪方法-CN201510480983.8在审
发明人：王爱民;赵奉奎 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉验证的平稳小波变换去噪方法，首先利用交叉验证和平稳小波变换相结合确定最优阈值，再利用该最优阈值基于平稳小波变换对谱去噪。该方法能够得到比较准确的阈值，有效滤除噪声，避免Gibbs现象并保持谱峰特征不受影响。
一种基于交叉验证平稳变换方法

[发明专利]基于局部对比度和笔画宽度估计的低质量文档图像二值化方法-CN201510708525.5在审
发明人：熊炜;李敏;周少文;赵楠;武明虎;徐晶晶;赵诗云 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于局部对比度和笔画宽度估计的低质量文档图像二值化方法，步骤为：获取扫描文档图像、采用最小均值法对彩色文档图像u(x,y)进行灰度化处理，基于局部对比度的字符笔画像素检测，采用大津法(Otsu)对所得局部对比度图像进行全局最优阈值化，采用Canny算子对所得二值图像进行边缘检测，分别统计所有字符前景像素个数n_fg和字符边缘像素个数n_edge，计算轮廓比例并由此估计字符笔画宽度；最后基于滑动邻域法进行图像局部二值化。
基于局部对比度笔画宽度估计质量文档图像二值化方法

[发明专利]基于ESD特性和L曲线法的磁性纳米粒子重建方法-CN202310946166.1在审
发明人：汤云东;刘术 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ESD特性和L曲线法的磁性纳米粒子重建方法，包括以下步骤：步骤S1：从测量的HDF5文件中读取系统矩阵S、测量电压信号u以及与频率相关参数，计算出频率数组；步骤S2：根据频率阈值对频率数组进行筛选，选出有用的频率分量；步骤S3：根据测量电压信号的ESD特性进行第二次频率分量筛选；从而减小系统矩阵的大小，加快重建速度；步骤S4：采用L曲线法求出最优正则化参数；步骤S5：采用kaczmarz迭代法求解
基于 esd 特性曲线磁性纳米粒子重建方法

[发明专利]基于高斯朴素贝叶斯和预报误差法的发电机数据筛选法-CN201910598184.9有效
发明人：潘蕾;王钱超;徐宏灿;尹琦;沈炯;李益国 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯朴素贝叶斯和预报误差法的发电机数据筛选法，包括分析所选辨识对象特性，得到相应的辨识参数；针对对象经验辨识结果和数据本身的分布特性，选择适量的可辨识和难以辨识的数据组成训练集；利用训练集对高斯朴素贝叶斯分类器进行训练，得到各个参数的先验概率；利用训练后的分类器对测试集进行粗分，得到多个可用数据段；利用预报误差法的模型拟合度对可用数据段进行细分，得到最优可辨识数据段，或者设置拟合度阈值，得到多个辨识较好数据段。
基于朴素贝叶斯预报误差发电机数据筛选

[发明专利]一种机械臂路径规划方法-CN202110389354.X有效
发明人：袁庆霓;王鑫;江涛;杨观赐;吴杨东;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂路径规划方法，其特征在于：首先，引入目标搜索，对传统RRT算法进行改进，并使用改进后的RRT算法进行全局路径规划；其次，分别以斥力势场范围为阈值和机械臂末端执行器至末位置点影响修正引力函数和斥力函数，改进人工势场法，使用改进的人工势场法对局部路径进行优化；然后，使用三次B样条曲线对路径进行平滑处理并得到最终路径。本发明利用RRT算法的概率完备性规划全局路径，利用了人工势场法的有向性对RRT算法进行了补充，同时，RRT算法也为改进算法的避障能力提供了有效保证。总之，本发明在机械臂路径规划中能有效地获得最优路径规划，且规划效率高。
一种机械路径规划方法

[发明专利]一种基于环境参量的OPGW光缆健康度评估方法及系统-CN202110277642.6有效
发明人：侯继勇;孙少华;冯学斌;崔力民;武健;杨林慧;刘生成;李亚平;张志军 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网新疆电力有限公司信息通信公司;国网青海省电力公司信息通信公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明一种基于环境参量的OPGW光缆健康度评估方法及系统，其包括，根据预设的与OPGW光缆健康度相关的环境参量，通过层次分析法处理，得到各个环境参量对应的主观权重；根据采集的若干OPGW光缆对象的环境参量数据，通过熵值法处理，得到各个环境参量对应的客观权重；将主观权重和客观权重，通过基于离差平方和的最优赋权方法进行组合，得到各个环境参量对应的组合权重；将预设的与OPGW光缆健康度相关的环境参量，通过线性判别分析法，进行数据降维处理，并结合各个环境参量的组合权重，得到采集的若干OPGW光缆对象的环境参量数据的一维投影值；将一维投影值与预设的健康度投影值阈值进行比较，得到健康度评估结果。
一种基于环境参量 opgw 光缆健康评估方法系统

[发明专利]一种判断稠油热采井转周注汽最优时机的图版方法-CN201610274602.5有效
发明人：姚凯;李晓益;赵煊;张同义;赵旭;翟羽佳;王钧 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断稠油热采井转周注汽最优时机的图版方法，包括：阈值计算步骤，确定油井的动液面阈值和井口流体温度阈值；转周注汽时机图版建立步骤，根据动液面阈值、井口流体温度阈值、动液面、井口流体温度将稠油油田热采井划分为不同的条件区间，绘制形成转周注汽时机图版；转周注汽最优时机判断步骤，根据稠油热采井处于转周注汽时机图版上的条件区间进行转周注汽最优时机判断。
一种判断稠油热采井转周注汽最优时机图版方法

[发明专利]一种基于改进布谷鸟搜索算法的带钢图像阈值分割方法-CN202310318062.6有效
发明人：岳晓峰;田云胜;张洪博;朱娟;刘智博;王震 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进布谷鸟搜索算法的带钢图像阈值分割方法，属于图像处理技术领域。将类间方差用作适应度函数，用适应度值表示鸟巢位置的好坏，在偏好随机游走中引入智能感知策略，并对算法的迭代过程进行了修改、与入侵杂草算法融合、在搜索过程中提出分组交叉策略，通过改进的布谷鸟搜索算法获得全局最优阈值，利用全局最优阈值对带钢图像进行分割。本发明应用于带钢图像分割，与现有技术相比，能够以更高的搜索性能找出全局最优阈值，实现准确的带钢图像阈值分割。
一种基于改进布谷鸟搜索算法带钢图像阈值分割方法