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[发明专利]一种基于灰度直方图的透视变换后车道线图像二值化方法-CN201610053975.X有效
发明人：田雨农;王哲;周秀田;于维双;陆振波 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灰度直方图的透视变换后车道线图像二值化方法，将透视变换后的车道线图像进行灰度直方图统计；将像素0所对应的灰度直方图频次赋值为0；根据阈值选取方法，对灰度直方图进行阈值选取，得到全局阈值t1；将透视变换后的车道线图像截取感兴趣区域，形成感兴趣区域的灰度直方图；根据阈值选取方法，对感兴趣区域的灰度直方图进行阈值选取，得到局部阈值t2；根据全局阈值t1和局部阈值t2得到最优阈值；对最优阈值进行二值化本发明通过差分灰度直方图确定最优阈值，成功的将单峰的车道线背景分离，通过采取双阈值的方法，成功的解决了由于透视变换图像上半部分背景比下半部分背景像素值高导致二值化效果不好的现象。
一种基于灰度直方图透视变换车道线图像二值化方法

[发明专利]一种基于伪谱法优化的制导方法-CN202310845555.5在审
发明人：陈万春;勾致晴;王鹏;黄鹂鸣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于伪谱法优化的制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹目交战模型；步骤2.建立弹道优化模型；步骤3.采用伪谱法求解最优弹道；步骤4.拟合伪谱法求解最优控制；步骤5.分段方式改进典型制导律。本发明能够令导弹按照最优轨迹进行飞行，有效减少了飞行过程中的能量损耗。通过对伪谱法解得的最优弹道的拟合，将制导律分段，前一段提升导弹飞行高度，后一段修正前段的偏差以击中目标。解决了典型制导律难以使导弹按照最优弹道飞行的情况，对实际应用有重要意义。
一种基于伪谱法优化制导方法

[发明专利]一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法-CN202210655001.4在审
发明人：张文明;杨新宇;李海滨;李雅倩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：首先使用左右两台双目鱼眼相机拍摄圆形标定物得到原始畸变图像，采用高斯拟合的全局阈值算法对畸变图像进行阈值分割，获取标定圆的边界，计算所述畸变图像中标定圆的质心作为特征点，然后采用Kannala模型计算初始双目相机参数，根据初始参数反投影得到空间点，计算空间几何误差、极线约束误差、距离约束误差、垂直约束误差以及共线约束误差并建立优化目标函数，采用列文伯格‑马夸尔特法对优化目标函数进行求解，获得高精度最优的双目相机参数
一种约束双目相机标定空间定位方法

[发明专利]一种火区高温区域圈化方法-CN202310155604.2在审
发明人：王海燕;方熙杨;谭波 -专利权人：北京科技大学;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿技术领域，且公开了一种火区高温区域圈化方法，数据分析包含数据处理、阈值分析、埋深程度、氧化处理，采用测温、测温和测氡获得三种不同的火区数据具体实施包括现场勘察、采集钻孔温度与气体浓度。该火区高温区域圈化方法，通过数据获取与数据分析对火灾高温区进行区域圈化，采用测温和测氡获得三种不同的火区数据，以克里金插值法为基础，获得最优等值线图，通过设定的阈值，标准来获得火区位置、范围、埋深、氧化程度
一种高温区域方法

[发明专利]基于色差识别的岩石微观结构射线成像探测法-CN202210025640.2在审
发明人：周小平;赵智;周健南;寿云东;孔新立;王鹏;耿汉生 -专利权人：武汉大学;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于色差识别的岩石微观结构射线成像探测法，它包括利用X‑射线获取岩石微观结构；采用矩阵单元色差识别分割算法，通过色差分块矩阵边界单元色差计算岩石内部各微观结构相色差识别阈值，并结合灰阶识别阈值，最终获得岩石微观结构相最优分割阈值；完成岩石内部裂纹、孔隙和固体基质等多类微观结构相的精确分割。
基于色差识别岩石微观结构射线成像探测

[发明专利]光学元件表面波纹度对其激光损伤阈值影响的评价方法及由此获得元件最佳加工参数的方法-CN201010222497.3有效
发明人：梁迎春;陈明君;李明全;姜伟;王健;许乔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：光学元件表面波纹度对其激光损伤阈值影响的评价方法及由此获得元件最佳加工参数的方法，涉及一种光学元件的表面质量评价方法以及一种获得元件最佳加工参数的方法。所述评价方法为：首先获得原始加工表面的形貌数据矩阵，然后利用功率谱密度法、二维连续小波变换法及傅立叶模方法，获得各个特征频率对应的相对激光损伤阈值，然后选择其中的最小值作为评价结果；所述获得元件最佳加工参数的方法，即利用该评价方法，通过比较各种加工参数条件下得到的光学元件的相对激光损伤阈值，进而获得最优加工参数。
光学元件表面波纹激光损伤阈值影响评价方法由此获得最佳加工参数

[发明专利]基于上下文自适应偏移模型的视音频编码硬判决量化方法-CN201710273935.0有效
发明人：夏哲雷;魏新秀 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下文自适应的HDQ量化方法，采用上下文自适应量化偏移模型，实现上下文及码率阈值自适应的量化算法。该模型统计了码率实际节省情况，利用贝叶斯二值判别法计算出可区分量化结果的最佳阈值，利用模型实现阈值与码率对偏移量的动态调节。实验表明基于本文的上下文自适应偏移模型适合硬件编码器架构设计实现，算法性能逼近最优SDQ量化，且比固定偏移量HDQ量化获得更高率失真性能提升。
基于上下文自适应偏移模型音频编码判决量化方法

[发明专利]一种情景发现和脆弱性分析方法、系统、终端及存储介质-CN202310029876.8有效
发明人：田展;刘乔丹;刘俊国 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及情景发现和脆弱性分析方法、系统、终端及存储介质，方法包括以下步骤：在采用其他外部仿真模型得到对情景集的模拟产生的案例数据库后，判断案例的数量是否超过阈值，超出则采用PRIM算法直接计算获得关键政策情景与脆弱性分析结果，不超出则采用帕累托最优集算法进行求解获得最优集，如果最优集中案例数量超过阈值，则再对最优集采用PRIM方法计算获得关键政策情景与脆弱性分析结果，如果最优集中案例数量不超过阈值，则将最优集作为关键政策情景与脆弱性分析结果
一种情景发现脆弱分析方法系统终端存储介质

[发明专利]一种适用于多工况的线性增压器控制方法及系统-CN202310467678.X在审
发明人：贾博儒;苗家正;魏一迪;姜云逸;冯慧华;左正兴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：设定系统工质类型和输出目标；检测线性增压器的工作环境的气源状态；根据气源压力和目标排气压力，计算线性增压器的压缩比；根据线性增压器的压缩比、电机允许最大速度和目标单位时间排气量，确定线性增压器的运行约束；结合拉格朗日对偶法和线性增压器的运行约束，计算线性增压器运行的最优行程和最优频率；以最优行程和最优频率运行线性增压器；在气源压力的变化绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，监控输出目标是否变化，否则，重新计算压缩比；在输出目标变化的情况下，重新确定输出目标
一种适用于工况线性增压控制方法系统

[发明专利]一种欧拉角姿态解算方法及系统-CN202310656865.2在审
发明人：杨永友;韦康桂 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：根据旋转粗略角度ΔT计算得到工具面的变化范围RangeT；在所述变化范围RangeT内设置多个粒子，所述粒子位置坐标对应欧拉角取值，随机生成粒子初始速度，计算每个粒子的适应性函数，选取适应性函数值最小的粒子为最优粒子；更新各粒子的速度和位置，采用迭代法将粒子逐渐向最优位置的方向靠拢；经过n次迭代后，直到当最优粒子的适应性函数精度达到阈值时，即该粒子位置为最优位置，停止迭代，此时第一粒子的位置作为钻具的真实姿态参数。
一种欧拉角姿态方法系统

[发明专利]光伏高频数据以及低频数据获取方法、装置及其应用方法-CN202211486109.1在审
发明人：皮琳琳;田立国 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津轻工职业技术学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏高频数据以及低频数据获取方法、装置及其应用方法，应用于电网预测的技术领域，包括：将光伏功率数据进行傅里叶分解，基于特征频率划分的数量确定最优IMF数量，设置惩罚因子阈值以及惩罚因子步长并获取每个惩罚因子下光伏功率数据以及表征光伏近似数据的交互信息；利用固有模态分量与光伏功率数据p最大交互信息以及相对的光伏功率数据p以及表征光伏近似数据p′的交互信息确定该惩罚因子评价值，并基于此评价值获取最优惩罚因子；基于最优IMF数量、最优惩罚因子光伏功率数据利用变分模态法进行分解。
高频数据以及低频获取方法装置及其应用

[发明专利]一种冗余捷联惯组故障检测方法及系统-CN202310096231.6有效
发明人：毛博年;王永刚;高东 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余捷联惯组故障检测方法及系统，该方法包括：对于具有n个惯性传感器的冗余捷联惯组，建立测量方程并构造解耦矩阵；采用最优奇偶向量法构造n个最优解耦向量；得到每个惯性传感器的奇偶残差，构造故障检测函数；对于给定的显著性水平，根据t分布构造故障阈值；实时计算n个惯性传感器的故障检测函数值，并使用卡尔曼滤波算法补偿故障检测函数的噪声；比较n个惯性传感器的故障检测函数值得到最大值，并判断是否超过故障阈值，
一种冗余捷联惯组故障检测方法系统

[发明专利]一种基于无人机红外图像的光伏板边缘分割方法-CN202111321628.8在审
发明人：戴敏敏;戴超超;鲍丽娟;刘刚;曹蕴瀚;郑恩辉 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：通过无人机采集获取光伏板的红外图像；针对红外图像进行分割阈值t的优化迭代处理获得第一最优分割阈值；针对红外图像划分区域计算概率分布获得第二最优分割阈值；将两个最优分割阈值进行加权计算获得最终分割阈值，根据最终分割阈值对红外图像进行分割
一种基于无人机红外图像光伏板边缘分割方法

[发明专利]一种用于特征选择的多种群小生境遗传方法-CN201811044390.7在审
发明人：张文宇;张帅;何红亮;裘一蕾 -专利权人：浙江财经大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于特征选择的多种群小生境遗传方法，采用混合过滤法计算各特征的综合特征重要性，筛选出综合特征重要性不小于设定阈值的特征，根据综合特征重要性计算筛选出的特征被选择的概率，生成预设数量的多个初始种群本发明所提出的用于特征选择的多种群小生境遗传方法，具有探测空间大、种群多样性大、勘测效率高等优点，从而提高了寻找最优解的效率，并减少了陷入局部最优情况的发生。
特征选择综合特征生境遗传筛选种群多样性重要性计算初始种群探测空间过滤法小生境最优解预设算法勘测迁移概率优化改进

[发明专利]晴空回波识别模型构建方法、晴空回波滤波方法及装置-CN202211680862.4在审
发明人：马效培;初奕琦;周亭亭;许文鑫 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种晴空回波识别模型构建方法、晴空回波滤波方法及装置，该构建方法包括：获取样本数据，样本数据包括晴空回波数据和非晴空回波数据；提取样本数据中的多个特征因子数据；采用统计算法筛选多个特征因子数据中的最优特征因子数据；采用归一化的最优特征因子数据对神经网络识别模型进行训练，得到晴空回波识别模型。通过实施本发明，相比目前采用阈值法滤除以及模糊逻辑算法滤除的方式，该构建方法构建的晴空回波识别模型能够直接对晴空回波进行识别，从而实现晴空回波的滤波，不仅便捷易操作，同时准确性较高。
晴空回波识别模型构建方法滤波装置

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