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[发明专利]基于改进人工势场法混合蚁群算法的多机器人编队运动方法-CN202310504276.2在审
发明人：杨立炜;李萍;钱松;杨珺菲;王涛;夏文杰;冯孜杰 -专利权人：新疆理工学院;李萍
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进人工势场法混合蚁群算法的多机器人编队运动方法，首先，利用改进蚁群算法为领航者机器人提供复杂障碍物环境下的全局导航路径，并优化了启发式矩阵、启发式函数以及信息素更新策略解决了标准蚁群算法存在的收敛速度慢、易陷局部最优以及路径安全性的问题；其次，优化了引力斥力系数以及避障函数，解决了标准人工势场法避障策略下机器人易陷入局部最优、参数调整困难、易受复杂环境干扰的问题；然后，以领航者跟随法构建编队，多机器人基于人工势场法混合蚁群算法进行自适应编队运动，并且跟随者时刻依据队形阈值自适应修正运动速度以较好的维持编队队形。
基于改进人工势场法混合算法机器人编队运动方法

[发明专利]快速搜索阈值电压的方法、装置、存储介质及SSD设备-CN202211259909.X有效
发明人：胡靖予;周后理;吴德全;刘晓健 -专利权人：北京得瑞领新科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G11C16/34 文献下载
摘要：本发明涉及数据存储技术领域，提供了一种快速搜索阈值电压的方法、装置、存储介质及SSD设备，该方法包括：根据存储单元的阈值电压的呈高斯分布的特性，预测初始搜索时刻的初始最优阈值电压；获取所述初始最优阈值电压相对默认电平的初始偏移值；在下一搜索时刻，以所述初始偏移值为中心的预设搜索范围内搜索当前时刻的最优偏移值，以得到当前时刻的最优阈值电压。本发明根据阈值电压分布的特性预测初始最优阈值电压，用以计算初始偏移值，后续根据前一时刻的偏移值自动调整扫描最优阈值电压的范围，能够降低读干扰效应，实现阈值电压快速搜索，提高阈值电压搜索效率。
快速搜索阈值电压方法装置存储介质 ssd 设备

[发明专利]一种荧光分子断层成像快速重建方法、系统、设备及存储介质-CN202210397377.X在审
发明人：赵凤军;钟升;易黄建;马思豪;唐子坚;曹欣;何雪磊;郭红波;侯榆青;贺小伟 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于分子影像技术领域，公开了一种荧光分子断层成像快速重建方法、系统、设备及存储介质，通过激发光源激发特异性荧光探针并利用数据采集系统获得生物组织表面光分布信息；基于光传输模型和有限元法构建表面光源分布与荧光目标的线性关系；将得到的线性关系转化为待求解的最优化问题；利用自适应快速迭代收缩阈值算法对最优化问题进行快速求解，展示结果完成重建。本发明采用多点激发，多角度测量，同时结合光传输模型与有限元方法建立测量数据与荧光目标的线性关系，并转化为最优化问题；于待求解的最优化问题，采用自适应快速迭代收缩阈值算法快速求解，在保证重建精度的同时，也加快了重建的速度
一种荧光分子断层成像快速重建方法系统设备存储介质

[发明专利]一种星载激光光斑影像几何参数的提取方法及系统-CN202211064447.6在审
发明人：王成;劳洁英;聂胜;习晓环;黎东 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请提供了一种星载激光光斑影像几何参数的提取方法及系统，所述提取方法包括：使用最大熵值法、高斯拟合法和最大类间方差算法，对光斑影像进行阈值分割；进行轮廓提取，得到所述光斑影像的范围边界；进行椭圆拟合，得到拟合椭圆的几何参数；考虑噪声、对比度、光斑长宽比以及光斑尺寸的影响，进行光斑仿真，对比所述拟合椭圆几何参数的精度、效率以及普适性，得到效果最优的几何参数，进而得到最优提取方法。本申请提出一种有较高精度、效率和普适性的基于阈值分割的椭圆拟合法，实现星载激光光斑影像几何参数的高精度提取。
一种激光光斑影像几何参数提取方法系统

[发明专利]高光谱图像的压缩感知去噪方法-CN201610209095.7在审
发明人：罗韬;史再峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：Contourlet变换，分别得到低频系数和高频系数；低频系数包含了图像的主要信息，高频系数既有该图像的轮廊信息，又有噪声信号；第二步：使用分段正交匹配追踪算法进行压缩感知重构计算；第三步：对低频系数选用启发式阈值法处理，启发式阈值法是最优化阈值变量阈值选择；第四步：对处理过的高频系数与低频系数进行WBCT逆变换，重建图像，得到去噪后图像。
光谱图像压缩感知方法

[发明专利]一种罐式断路器局部放电超声信号去噪及时间差识别方法-CN202011072309.3在审
发明人：张金祥;麻震烁;李旸;范曦光;陈东明;李沐;付铠玮;严逍;彭凯;董冠初;侯宜男;谭文玉 -专利权人：国网冀北电力有限公司检修分公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种罐式断路器局部放电超声信号去噪及时间差识别方法，包括以下步骤，1)使用超声波传感器获取罐式断路器局部放电超声信号；2)基于互相关系数选取分析罐式断路器局部放电超声信号的最优小波函数，采用基于离散小波变换的信号分解、阈值处理及信号重构，实现了超声信号去噪；3)应用去噪处理后的信号获取罐式断路器典型缺陷局部放电超声PRPD图谱；4)采用能量准则法自动计算超声信号能量并提取信号时间差。本发明基于互相关系数选取db14作为分析罐式断路器局部放电超声信号的最优小波函数，采用基于离散小波变换的信号分解、阈值处理及信号重构，实现超声信号去噪，同时采用能量准则法自动提取超声信号的时间差。
一种断路器局部放电超声信号时间差识别方法

[发明专利]一种基于自适应阈值的超声波回波信号特征峰识别方法-CN201810270004.X有效
发明人：赵伟国;卜勤超;章涛;虞结勇 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应阈值的超声波回波信号特征峰识别方法。现有的识别方法有盲目性和不适应性，容易出现跳波现象。然后进行回波峰值信号的台阶识别，同时选定阈值。最后通过判断取峰值台阶的中值作为阈值，并不断更新存储回波信号数组，使得阈值能够根据实际的回波信号进行自适应调整以得到实时阈值的最优值。本发明不仅可以根据回波信号幅值的变化进行调整，而且当当前回波信号特征峰出现变化，自适应阈值也可以实时调整，这使得自适应阈值相比固定阈值法有着更强的适应性。
回波信号自适应超声波回波信号特征峰识别峰值电压信号峰值检测电路固定阈值法自适应调整峰值信号更新存储滤波放大实时调整信号特征换能器回波数组

[发明专利]一种基于双模型自适应核相关滤波追踪方法-CN201910117372.5有效
发明人：孟琭;李诚新 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：，计算高斯标签，建立主特征模型和辅助特征模型；提取HOG特征作为主特征模型的特征，提取深度卷积特征作为辅助特征模型的特征，设置初始化参数；利用主特征模型计算预估计目标的响应层，将所述响应层经过牛顿迭代法得到预估计目标的最优位置和最优尺度；若最优尺度对应的响应层的最大置信响应值max大于经验阈值u，则确定预估计目标位置，更新主特征模型；若max小于等于经验阈值u，则停止对主特征模型更新，扩大搜索区域，提取目标预选区域的CNN特征，并且用
一种基于双模自适应相关滤波追踪方法

[发明专利]一种适用于城市区域的自动化形态学滤波方法-CN201810926973.6有效
发明人：惠振阳;李大军;鲁铁定;陈勇;易润忠 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于城市区域的自动化形态学滤波方法，包括：S1，将点云转换为深度图像，获取二维格网数据；S2，采用中值去噪法去除深度图像中的噪声数据；S3，设定滤波窗口尺度范围，采用形态学高帽运算对格网数据进行尺寸标记；S4，设定面积和粗糙度约束条件，对最大建筑物尺寸进行探测，同时确定最优滤波窗口；S5，依据形态学滤波结果计算各局部地形区域梯度变化，将滤波阈值设定为梯度变化的线性函数；S6，根据自适应变化的滤波阈值，本发明能够实现最优滤波窗口的自动化确定，提升自动化程度。采用基于梯度变化的阈值设定，此阈值能够根据实际地形进行自适应更新，提高了对于复杂地形区域的鲁棒性及滤波精度。
一种适用于城市区域自动化形态学滤波方法

[发明专利]一种土壤CT图像孔隙提取方法和系统-CN202311159455.3在审
发明人：郭宏亮;李名洋;刘瀚渤;于合龙;高连兴;陈霄;赵春莉;周旭丹;程志强;温长吉;李卓识;任艳娇 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：所述方法包括：建立基于多阈值土壤CT图像分割的数学模型，并进行图像分割，获取分割后的图像；构建土壤CT图像分割初始阈值集；根据自适应权重搜索策略对土壤CT图像分割初始阈值集进行更新，获取局部最优阈值集；根据差分进化策略对全局进行搜索，并更新局部最优阈值集；计算每个阈值的信息熵；迭代更新，迭代次数大于或等于预设值为止，得到全局最优分割阈值集；根据全局最优分割阈值集中最优阈值分割原始土壤CT图像，获取土壤孔隙
一种土壤 ct 图像孔隙提取方法系统

[发明专利]图像去噪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210181713.7有效
发明人：王亚运;薛远;曹天宇;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像去噪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据视差图中的像素点在视差匹配计算中对应的最优匹配相似度、次优匹配相似度和第三优匹配相似度，计算像素点对应的匹配置信度；剔除最优匹配相似度小于第一预设阈值和匹配置信度小于第二预设阈值的像素点，得到初步去噪后的视差图；基于两遍扫描法对初步去噪后的视差图进行连通域检测，确定出若干连通域及面积；剔除面积小于第三预设阈值的连通域中的各像素点
图像方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的重采样图像检测方法-CN201911228836.6有效
发明人：梁耀华;方艳梅 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：进行分割，得到若干个子图像；将全部的子图像的颜色通道进行归一化处理；根据检测图像构建重采样数据库；重采样数据库通过卷积神经网络进行训练优化；归一化后子图像根据优化后的重采样数据库进行筛选；筛选后的子图像通过阈值法进行判断，若不小于阈值，则认定检测图像存在重采样操作；若小于阈值，则认定检测图像不存在重采样操作。本发明通过卷积网络进行特征提取，使用残差的思想络进行设计整体网络结构，摒弃了传统人工设置初始化参数，通过动量的技术方法优化卷积神经网络中的参数，达到全局最优的检测效果，防止卷积神经网络出现局部最优的情况
一种基于卷积神经网络采样图像检测方法

[发明专利]伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法-CN201410719217.8在审
发明人：王晓光;屈晓波;章卫国;黄得刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法，结合Lanchester方程和最优控制，分析了敌方存在伴飞诱饵情况下的自杀式无人机攻击策略问题。然后以Lanchester方程为状态方程，以无人机的攻击概率为控制变量，分别得到终端时刻固定和可变两种情况下的最优控制模型，并采用高斯伪谱法对最优控制问题进行求解，得到了最优的攻击策略。
诱饵干扰自杀无人机最优攻击阈值控制算法

[发明专利]一种燃料电池剩余寿命预测方法、系统、介质及终端-CN202310757426.0在审
发明人：方娜;肖威;付波;权轶;邓心 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于电池寿命预测技术领域，公开了一种燃料电池剩余寿命预测方法、系统、介质及终端，首先通过主成分分析法对影响因素进行降维，提取关键影响因素，简化模型结构，然后利用改进的麻雀优化算法优化BP神经网络，找到网络最优的权值和阈值，建立模型，最后将处理好的数据代入模型，实现PEMFC的剩余寿命预测。本发明提供的基于PCA‑Tent‑SSA‑BP网络模型的寿命预测方法，针对BP网络的缺点，结合改进麻雀优化算法优化网络结构，寻找到最优的权值和阈值，提高模型准确度。
一种燃料电池剩余寿命预测方法系统介质终端

[发明专利]最大化超阈值采样点数的双层串联微穿孔板结构设计方法-CN201910384156.7有效
发明人：邹德旋 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：最大化超阈值采样点数的双层串联微穿孔板结构设计方法，包括：设置问题参数和算法参数；随机产生M个代表双层串联微穿孔板结构设计方案的解向量，并计算其目标函数值；利用最优邻域搜索、基因改良、贪婪策略调整所有解向量；核查步骤终止条件，确定最优双层串联微穿孔板结构设计方案。本发明的方法建立了超出吸声系数阈值的采样点数的目标函数，根据双层微穿孔板的结构参数定义了解向量，并结合多种运算调整所有解向量，相较于现有的声能密度法，本发明的方法具有更高的灵活性，使双层串联微穿孔板在指定频带内具有较强的降噪性能
最大化阈值采样点数双层串联穿孔板结设计方法