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[发明专利]基于抖动检测与相干时间的无人机对船通信信道切换方法-CN202310744192.6在审
发明人：王琦;沈宏杰;罗浩;陈建军;徐丹;于化龙;高尚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抖动检测与相干时间的无人机对船通信信道切换方法，包括如下步骤：步骤1：初始化整个海‑空通信系统，获取船舶当前晃动角度、信道相干时间、海面反射损失；步骤2：根据信道相干时间、海面反射损失计算海况信道综合评判参数；步骤3：根据海况信道综合评判参数实时选择通信信道。本发明通过海上舰船陀螺仪获取船舶晃动数据、获取通信接收端信道数据，根据海面反射损失构建综合的信道状态方式，同时结合在舰船持续抖动幅度超过一定角度且无人机与舰船之间的通信信道相干时间持续低于某一阈值时进行信道切换，可以达到高信道容量与信道稳定性的平衡。
基于抖动检测相干时间无人机通信信道切换方法

[发明专利]一种视频编码方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310945851.2有效
发明人：毛冬;于化龙;孔维生;张帆;李钟煦;张晔华;陈祖歌;刘欣;李振廷;李国志;盛红雷;闫云凤 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;之江实验室;国网信息通信产业集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;浙大宁波理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本发明公开一种视频编码方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：当待编码图像属于帧内编码时，通过预先以机器智能任务为目标训练的视频编码模型进行图像编码、量化和熵编码，获得二进制码流；当待编码图像属于帧间编码时，通过视频编码模型，首先进行运动估计，然后进行运动矢量编码、量化和熵编码，对待编码运动矢量信号进行运动矢量解码和运动补偿，然后根据待编码图像获得预测残差；根据隐向量和运动矢量隐向量获取显著图像以对预测残差进行滤波，然后进行残差编码、量化和熵编码获得预测残差码流，结合运动矢量码流获得整合码流；根据各待编码图像的二进制码流/整合码流，获得目标压缩视频。本发明能够满足机器智能任务的视频编码需求。
一种视频编码方法装置终端设备存储介质

[发明专利]刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法-CN201910636824.0有效
发明人：海小平;王卫国;吴志峰;耿泽中;于化龙;王志海;刘保华 -专利权人：郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种刀头焊接夹具，包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请还公开了一种激光焊接机的刀头夹取装置和激光焊接机的刀头夹取方法。本发明其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。
刀头焊接夹具激光焊接机装置方法

[发明专利]位流检验方法、解码方法及其装置-CN201910375478.5有效
发明人： 于化龙;虞露;高小丁;袁锜超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N19/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种检验位流的方法，在编码端通过在假设位流缓存中对包含知识码流和主码流的拼接位流中的编码图像数据进行不同的操作，来模拟位流缓存中数据的填充程度，以检验假设位流缓存中的数据充满度是否发生了假设位流缓存的上溢或假设位流缓存的下溢，从而检验位流的合格性。其目的是为了判断编码器生产的位流是否合格。在解码端采用相应的位流操作的机制，对拼接位流中穿插的知识图像进行适时的解码，但同时要保证在有限容量的位流缓存中既不上溢且不下溢的效果，并且解码器能够按正确的时序解码并显示主流中的图像。本发明的解码方法使用有限容量的缓存即可串行地实现知识图像和主流图像的解码，一方面避免主流图像播放的卡顿，同时还避免了占用过多的解码图像缓存大小。
检验方法解码及其装置

[发明专利]特征数据的编码方法、解码方法、设备及存储介质-CN202180094401.6在审
发明人：虞露;邵宇超;潘雅庆;于化龙;戴震宇 -专利权人：浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N19/50 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种特征数据的编码方法、解码方法、编码器、解码器及存储介质，其中，编码方法包括：获取待处理图像对应的多个通道的特征数据；确定所述多个通道的特征数据中的参考通道的特征数据；以所述参考通道的特征数据为排序起始对象，按照所述多个通道的特征数据之间相似度递减的顺序，对所述多个通道的特征数据进行排序，得到排序后的多个通道的特征数据；将所述排序后的多个通道的特征数据进行拼接，得到目标特征帧序列；对所述目标特征帧序列进行编码，生成码流。
特征数据编码方法解码设备存储介质

[发明专利]一种采用抗风索的双层预应力悬索柔性光伏支架系统-CN202310830280.8在审
发明人：吉春明;葛小丰;沈涛;罗斌;祖坤;王溢权;张宁远;于化龙;王泽国;莫海波;盛程;朱岩 -专利权人：中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏支架技术领域的采用抗风索的双层预应力悬索柔性光伏支架系统，旨在解决现有技术中的柔性光伏支架在大风环境下出现较大的晃动，结构稳定性较差等问题，其包括多组对称设置的柔性光伏支架结构；所述柔性光伏支架结构包括多个立柱，多个所述立柱上方连接有水平索，所述水平索上方承载有多个太阳能光伏板；相邻两个所述立柱上部之间连接有承重索，其通过多个撑杆组件；还包括多个抗风索，所述抗风索的一端与所述立柱底部连接，另一端与承重索连接。本发明在满足正常使用阶段对结构承载能力的要求的同时，很大程度上满足了结构在风荷载作用下对稳定性的要求。
一种采用抗风索双层预应力柔性支架系统

[发明专利]一种针对深、浅层特征的自适应匹配方法-CN202310261781.9在审
发明人：邵长斌;王明正;吴仕祺;解志斌;于化龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对深、浅层特征的自适应匹配方法，步骤如下：数据预处理，将数据集转化为网络模型可操作的格式；模型选取，选取恰当的单阶段目标检测检测网络；模型编辑，通过在模型FPN结构中加入深、浅层特征匹配模块，利用差异性蒙版对深、浅层特征进行加权，协调不同层级特征对于终端预测模型的贡献度；模型训练，使用二值交叉熵损失和IOU损失对模型进行优化；模型评估，使用训练好的模型对测试样本进行类别和位置预测。本发明检测目标精度更高，漏检率更低，能够有效解决单阶段目标检测模型对小目标检测精度不足的问题。
一种针对特征自适应匹配方法

[发明专利]一种汽车发动机可变气门升程的控制方法及控制系统-CN202210071528.2有效
发明人：邓伟;于化龙;丁怀志;王显刚;闫博文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车发动机可变气门升程的控制方法及控制系统，该控制方法包括：获取发动机运行时车辆所处位置的大气温度、大气压力和大气湿度，并根据该大气温度、大气压力和大气湿度判断车辆所处的大气环境；根据车辆所处的大气环境，从预设的VVL控制MAP集中选择对应的VVL控制MAP；获取油门踏板信号、档位信号和对应的发动机转速，确定车辆在该发动机转速下的驾驶员需求扭矩；在对应的VVL控制MAP中，查找与所述发动机转速、所述驾驶员需求扭矩对应的升程，并基于该升程形成VVL控制策略；控制VVL执行器执行所述VVL控制策略；本发明能使得发动机全工况处于最佳工作区，给用户更好的油耗和排放及动力响应体验。
一种汽车发动机可变气门控制方法控制系统

[发明专利]一种基于显著性的视频编解码方法-CN202310337655.7在审
发明人：龚来运;于化龙;韩庆瑞;李英明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于显著性的视频编解码方法，其中编码方法包括：判断当前视频图像是否为图像组内的第一帧；若是，则使用帧内编码方法将当前视频图像编码为码流BS；若否，则从解码图像缓存中获取参考图像，使用帧间编码方法将当前视频图像编码为运动矢量码流BSmv和预测残差码流BSr。本发明的有益之处在于，在相同码率下，采用本发明的方法编码的视频在显著区域质量更佳，从而重建视频拥有更好的主观质量，或者在相同主观质量下，视频码率更低，节约资源。
一种基于显著视频解码方法

[实用新型]一种农田灌溉塑料田口闸门-CN202221537340.4有效
发明人： 于化龙;于从海 -专利权人： 于化龙
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农田灌溉用具技术领域，具体公开了一种农田灌溉塑料田口闸门，其特征在于，包括固定主板、L型的限位板和闸门板。本实用新型的优点：结构简单，易实现；采用重量较轻的塑料材质，成本低廉，便于移动安装；本实用新型闸门板采用圆弧凸起设置，实现了对水压的分散作用，减轻了闸门板中部的压力，提升了闸门板的抗水压能力，从而延长了使用寿命；且通过闸门板的圆弧凸起对水压的分散，使得闸门板四周与固定主板的接触更紧密，密闭性更好；本实用新型通过卡孔及尼龙长舌片的配合实现了闸门板灵活限位的功能，使得通水量可根据实际需求控制；本实用新型在固定主板上设置有卡槽，闸门板上设置塑料卡扣，卡槽与塑料卡扣的组合实现了防盗功能。
一种农田灌溉塑料闸门

[发明专利]一种视频传输方法及装置-CN202310299624.7在审
发明人：张雅婷;于化龙;李英明;韩庆瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频传输方法及装置，其中，视频传输方法包括：获取待传输视频；切分待传输视频为不同码率和分辨率的相同时长的子视频片段；收集子视频片段相关信息特征和视频传输时的网络状态指标、客户端状态指标；基于子视频段预测网络得到待传输子视频片段的级别；传输选定级别的子视频片段到客户端，并将子视频信息存入待播放缓存中。本发明提出的视频传输方法及装置能够自适应地选择被传输的子视频片段，在保证主观质量的前提下，减少视频卡顿的时长和频率，降低了相关技术中子视频片段频繁切换带来的视觉疲劳频次。
一种视频传输方法装置

[发明专利]一种基于单目测距的无人机停机坪自动降落方法-CN202310321313.6在审
发明人：王琦;郝紫霄;崔弘杨;于化龙;高尚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目测距的无人机停机坪自动降落方法，步骤如下：步骤1：控制无人机飞致停机坪上方区域，并开启无人机自动降落；步骤2：获取摄像头初始位置采集的图像，并对图像进行处理，判断图像中是否有停机坪图像，并根据图像中停机坪图像的状态，无人机做出相应的位置调整，根据单目测距法计算无人机与停机坪之间的高度实施降落。本发明能以极低的成本进行无人机停机坪测距以及自动降落，相比于激光测距等测距方法，本发明无需安装与维护相关光学元器件。
一种基于目测无人机停机坪自动降落方法

[发明专利]特征数据的编解码方法、装置、设备及存储介质-CN202080105790.3在审
发明人：虞露;邵宇超;于化龙;谢志煌;戴震宇 -专利权人：浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：一种特征数据的编解码方法、装置、设备及存储介质，其中，特征数据的处理方法包括：确定待编码的各通道对应的第一特征数据；对各通道对应的目标信息第一特征数据进行数据类型转化处理，得到符合特征数据的编码装置的数据输入条件的第二特征数据；对各通道对应的目标信息第二特征数据进行空域的重表达，得到第三特征数据；其中，目标信息第三特征数据的高度符合第一高度，目标信息第三特征数据的宽度符合第一宽度，目标信息第三特征数据包括位于各通道的目标位置处的目标信息第二特征数据；基于目标信息第三特征数据进行编码，并写入码流。
特征数据解码方法装置设备存储介质

[实用新型]全自动热压烧结生产线-CN202320792582.6有效
发明人：贾文轩;耿泽中;于化龙;邱如正;郭海鑫;景艳 -专利权人：郑州金海威科技实业有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B22F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动热压烧结生产线，包括呈圆周布置的输送线和多个热压烧结设备、搬运机器人和控制系统，所述输送线包括并排布置的上料输送线和下料输送线；搬运机器人用于待烧结工件的上下料作业；所述控制系统用于控制搬运机器人、热压烧结设备和输送线的运行；在与搬运机器人对应的上料输送线的端部设置有定位单元和第一读码器，所述定位单元用于限制所述待烧结工件在上料输送线上的止停位置，所述第一读码器用于对搬运机器人抓取的待烧结工件进行扫码，并将扫码信息回传至控制系统。本申请结构设计合理，解决高温、粉尘等恶劣工作条件下使用人工作业的问题，实现产品热压烧结的自动化生产。
全自动热压烧结生产线

[发明专利]一种新型糖尿病状态不平衡数据的检测方法-CN202310321208.2在审
发明人：王树祥;于化龙;秦斌;高尚;段继聪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型糖尿病状态不平衡数据的检测方法，计算出预先获取的糖尿病数据集的样本分布情况，具体转化为每一个样本的同类统计量，根据样本类统计量先将噪声数据删除；根据同类统计量定义一个基于每一条样本的新的不平衡尺度，描述该条样本是否处于相对平衡；对于还未平衡的样本，根据样本的类统计量定义出每一条样本的概率密度，根据概率密度的大小选取某些样本周围进行SMOTE采样扩充，扩充的同时进行去噪处理；扩充至所有的样本都达到相对平衡，得到新的数据集，使用基础分类器进行训练。本发明重构原来的数据分布，可以得到新的广义上相对平衡的数据，新生成的数据相比于原来数据更有助于分类模型获得更高的性能。
一种新型糖尿病状态不平衡数据检测方法

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