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[发明专利]一种人防工程中的密闭设备气密性检测系统-CN202011633811.7有效
发明人：王槐梁;屈晓波;王一凡 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种人防工程中的密闭设备气密性检测系统：包括用于与人防密闭设备之间形成密封空间的密封装置；用于朝密封空间内通入气体的压力气源装置；用于调节密封空间内压力的调压阀；用于检测密封空间气密性的气密性检测装置；密封装置包括固定在人防工程墙体上的密封部，密封部的面积大小大于人防密闭设备的大小，密封部与人防工程墙体之间设置有粘结层，粘结层沿着密封部的周向设置，密封部上连通设置有进气管和测压管；还包括用于朝向密封部与人防工程墙体抵接位置施加压力的抵紧装置。本申请具有便于提高气密性检测数据的准确性的效果。
一种人防工程中的密闭设备气密性检测系统

[发明专利]一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法-CN202010784163.9有效
发明人：吕永玺;史静平;屈晓波;陈华坤;谯富祥;李卫华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑：进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证。该控制方法实用性强、效率高，以V尾可倾转飞机自主起降和过失速机动控制需求出发，解决了V尾可倾转飞机V尾倾斜角的自适应控制问题，该发明效率高，可靠性强，容易在后续工程中实际应用。
一种实用失速转角自适应控制方法

[发明专利]一种固定翼无人机跟踪制导律设计方法及验证平台-CN202210807283.5在审
发明人：黄山;吕永玺;史静平;朱奇;苏雷;屈晓波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机跟踪制导律设计方法及验证平台，利用无人机与地面目标跟踪圆之间的侧偏距和侧偏变化率产生的横向加速度指令来引导无人机快速收敛到指定的跟踪圆上，分析并证明了制导律的全局渐进稳定性。通过引入相对变量的概念对制导律进行修正，使得无人机能够快速跟踪移动目标。半物理仿真验证平台由制导控制系统、综合显示与控制系统、实时仿真系统、视景仿真系统和物理演示系统组成，可以有效验证存在通信时延和噪声干扰下所提出的制导方法的鲁棒性。本发明所提供的方法既可以有效提高跟踪效率，也为后续无人机的实际试飞验证奠定了坚实的理论基础。
一种固定无人机跟踪制导设计方法验证平台

[发明专利]基于视觉的无人机跟踪地面目标半物理仿真平台验证方法-CN202210799590.3在审
发明人：黄山;吕永玺;史静平;朱奇;屈晓波;苏雷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机跟踪地面目标半物理仿真平台验证方法，该平台由上位机、实时仿真计算机、自驾仪和图像处理板卡组成。上位机运行仿真软件VegaPrime(VP)，显示无人机的运动状态；利用VP开发视景显示系统，可以直观地显示无人机动力学特性，并模拟摄像机拍摄，通过UDP输出视频流信息给图像处理板卡；图像处理板卡利用YOLOv5算法和ECO算法检测和跟踪目标，计算目标位置，利用串口输入到自驾仪。自驾仪根据目标位置利用协调转弯制导律进行控制律解算，发送控制指令到实时仿真计算机，实时仿真计算机运行Simulink模型，将无人机及目标的姿态位置信息发送到上位机，驱动视景更新，从而完成闭环仿真。本发明仿真平台操作简单、成本低、仿真还原度高。
基于视觉无人机跟踪地面目标物理仿真平台验证方法

[实用新型]一种具有自动加排水装置的标准恒温恒湿养护箱-CN202123275300.5有效
发明人：王槐梁;屈晓波;王晓龙;赖勇 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及养护箱的技术领域，尤其是涉及一种具有自动加排水装置的标准恒温恒湿养护箱，具有自动加排水装置的标准恒温恒湿养护箱包括箱体、水箱和加湿器，所述加湿器与水箱连通，所述箱体内开设有集水槽，所述箱体内设置有收集箱，所述收集箱与集水槽连通，所述收集箱上设置有用于将收集箱中的水抽取到水箱中的抽取组件。本申请具有水箱内的水的循环利用的效果，同时也消除了因缺水导致养护失败的情况。
一种具有自动排水装置标准恒温养护

[实用新型]人防工程洞口左右墙体竖向钢筋有效保护层辅扎器-CN202123272255.8有效
发明人：王槐梁;屈晓波;赵浩;王晓龙 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及人防工程洞口左右墙体竖向钢筋有效保护层辅扎器，其包括直角尺，所述直角尺上设置有直角刻度尺，所述直角尺包括横尺和纵尺，所述横尺垂直设置在纵尺的一端，所述横尺和纵尺上均滑动设置有多个放置块，所述放置块上设置有用于限制放置块滑动的限位组件，所述放置块上开设有用于放置钢筋的放置槽，所述横尺和纵尺的连接处可拆卸连接有闭锁盒试块，所述闭锁盒试块的靠近横尺的侧面与横尺上的放置槽的底面位于同一平面，所述闭锁盒试块的靠近纵尺的侧面与纵尺上的放置槽的底面位于同一平面，所述放置块上设置有用于固定钢筋的固定组件。本申请具有减少对安装门框处竖向钢筋整改的效果。
人防工程洞口左右墙体竖向钢筋有效保护层辅扎器

[实用新型]人防工程钢筋绑扎等距器-CN202123272469.5有效
发明人：王槐梁;屈晓波;赖勇;赵浩 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及人防工程钢筋绑扎等距器，人防工程钢筋绑扎等距器，包括基尺，所述基尺上设置有刻度尺，所述基尺上开设有滑槽，所述基尺上滑动设置有多个放置块，所述放置块的滑动方向平行于基尺的长度方向，所述放置块滑动连接在滑槽内，所述放置块上设置有用于限制放置块滑动的限位组件，所述放置块上开设有用于放置钢筋的放置槽，所述放置块上设置有用于固定钢筋的固定组件。本申请具有使钢筋绑扎的间距相同的效果。
人防工程钢筋绑扎等距

[实用新型]一种人防门框的焊接平台-CN202121092336.7有效
发明人：王槐梁;屈晓波;赖勇 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种人防门框的焊接平台，属于人防门生产辅助设备技术领域，包括底座，所述底座上设置有用于固定角钢的固定件；所述底座上设置有标识装置，所述标识装置用于标识角钢背离底座端部位于同一平面。本申请具有提高门框的成型质量的效果。
一种人防门框焊接平台

[实用新型]一种便于提高斜扁钢焊接位置准确性的工装-CN202121092184.0有效
发明人：王槐梁;屈晓波;赵浩 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于提高斜扁钢焊接位置准确性的工装，属于门框加工辅助设备领域，其包括工装支座，所述工装支座朝向地面的一面开设有截面形状为梯形的容纳槽，所述容纳槽用于供斜扁钢放置，所述容纳槽包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述底壁水平设置并与斜扁钢的顶面相贴合，所述第一侧壁倾斜设置并与斜扁钢的侧面相贴合。本申请具有便于提高斜扁钢焊接位置的准确性、同时降低焊接过程中的人工劳动强度的效果。
一种便于提高斜扁钢焊接位置准确性工装

[实用新型]一种具有自刹车功能的冲击试验机-CN201921257155.8有效
发明人： 屈晓波;王晓龙 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自刹车功能的冲击试验机，属于测试设备技术领域，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上转动设置有摆臂和摆锤，摆臂上设置有转动轴，立柱上转动设置有转动盘，转动轴的一端设置有联动组件，转动盘上同轴固定设置有卷筒，立柱上竖直滑动设置有配重块，卷筒上绕设有一端连接在卷筒上、另一端连接在配重块上的链条，立柱上设置有减速组件。在冲击试验机试验过程中，摆臂以及摆锤在反向于起始下落旋转方向旋转时，带动立柱上的转动盘转动，从而由转动盘带动卷筒转动并收卷链条，以拉动配重块在立柱上上升，然后通过对配重块的上升速度进行减速，从而减缓转动盘的旋转速度，以达到对摆臂及摆锤进行减速的作用。
一种具有刹车功能冲击试验

[实用新型]一种磁粉探伤仪-CN201921238459.X有效
发明人： 屈晓波 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁粉探伤仪，涉及工程检测设备领域，其包括电源箱和探头，探头与电源箱之间电连接,探伤仪还包括试片和收集盒，收集盒上设置有用于放置待检测工件的凹槽，收集盒上开设有用于供待检测工件上滴落的悬浮液进入收集盒内的开口。本实用新型具有阻止磁悬液弄脏操作台，保持操作台的干净整洁的效果。
一种探伤

[实用新型]一种混凝土回弹仪-CN201921249816.2有效
发明人： 屈晓波 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土回弹仪，涉及混凝土测试领域，其包括回弹仪本体,回弹仪本体外设置有用于旋转回弹仪本体的旋转装置，旋转装置包括内环、外环、支撑架和驱动件，从外到内依次为外环、内环和回弹仪本体，内环上设置有与回弹仪本体可拆卸连接的连接件，内环朝向外环一侧与外环转动连接，支撑架设置在外环上，驱动件与内环相连。本实用新型具有回弹仪本体既能旋转，也能按照一般操作使用，不会出现弃置不用的情况，有利于资源的合理利用的效果。
一种混凝土回弹

[实用新型]一种钢筋正反向弯曲试验机-CN201921249818.1有效
发明人： 屈晓波;王晓龙 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋正反向弯曲试验机，属于钢筋试验设备技术领域，包括机柜和开设有通孔的转盘，转盘转动连接在机柜上，转盘朝向机柜的面上可拆卸连接有用于清理机柜上的碎屑的清扫件，清扫件由转盘中心朝向转盘边缘处延伸设置，机柜朝向转盘的面上开设有收集槽，收集槽由转盘转动连接处朝向机柜边缘处延伸倾斜设置，收集槽长度大于转盘半径，收集槽内设置有用于收集碎屑的收集件。当试验机在工作时转盘转动，转盘带动清扫件随之转动，此时清扫件便对机柜进行清扫，将碎屑和杂质清扫至收集槽内，收集件将碎屑或杂质收集起来便于集中处理。清扫件可拆卸连接便于使用一段时间后清理或更换清扫件。
一种钢筋反向弯曲试验

[实用新型]一种万能材料试验机-CN201921241843.5有效
发明人： 屈晓波;王晓龙 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万能材料试验机，属于检测设备领域，包括底座，所述底座上设置有两个支杆，所述支杆垂直于底座朝上延伸设置，两个所述支杆远离底座的端部设置有顶座，两个所述支杆之间设置有用于检测试样的检测装置，所述底座上且位于检测装置的两侧设置有防护板，所述防护板沿两个支杆所在直线的方向滑动连接于底座上，所述防护板镂空设置，本实用新型具有防止试样弹出的效果。
一种万能材料试验

[实用新型]一种恒温恒湿养护箱-CN201921258592.1有效
发明人： 屈晓波;赖勇 -专利权人：四川永志人防设备检测有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒温恒湿养护箱，属于养护箱技术领域。包括箱体,箱体内设置有加湿器，加湿器上设置有水盒，箱体外设置有与水盒连通的水箱，水盒与水箱的连通处设置于靠近水盒底壁的位置，水箱上设置有进水口，水箱内设置有浮动件，水箱上周向设置有透明窗，透明窗与水箱和水盒的连通处位于同一高度。使用此种恒温恒湿养护箱，可以不必工作人员将箱体打开，再观察水盒内的水位或倒入水，操作便利。
一种恒温养护

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