专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多机器人系统人为干预控制方法-CN202010257562.X有效
  • 方浩;商成思;刘得明;杨庆凯;陈杰 - 北京理工大学
  • 2020-04-03 - 2021-07-06 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种多机器人系统人为干预控制方法,运动干预意图场网络可以快速传播操作员的干预意图,加快多机器人系统对操作员输入的响应速度;通过选取不同的意图场参数,控制操作员对多机器人系统的输入影响范围;利用分组控制意图场网络,操作员可以自由改变多机器人系统的编队分组,而且这一过程是完全分布式的,这是本方法相比现有方法的优势;利用意图场网络,每个机器人都可以获知与其对应的人为干预意控制量,并通过非线性权重函数,机器人可以动态计算编队控制与人为干预的加权系数,实现编队控制和人为干预之间的动态权衡。
  • 一种机器人系统人为干预控制方法
  • [发明专利]一种综合式液力变矩器控制阀-CN201811308132.5有效
  • 张正富;张芳;罗静 - 贵州凯星液力传动机械有限公司
  • 2018-11-05 - 2020-09-29 - F16H61/00
  • 本发明公开了一种综合式液力变矩器控制阀,本发明可根据设定的涡轮转速大小工作于液力变矩工况和闭锁工况,也可以人为干预使其处于液力变矩工况和闭锁工况工作。当液力变速器启动或涡轮转速小于设定值、换档期间处于液力变矩工况,同时,由于闭锁转速设置较低等原因,导致综合式液力变矩器不能解锁时,可以根据实际使用情况,人为干预强制使其处于变矩工况。综合式液力变矩器工作在变矩工况时,驱动设备可利用变矩器的增扭作用,提高输出扭矩,具有较好的动力性;当设备稳定运行,涡轮达到设定转速或人为干预强制处于闭锁工况时,综合式液力变矩器工作在闭锁工况,可以高效运行
  • 一种综合式液力变矩器控制
  • [发明专利]台风飓风轨迹的预见及干预方法-CN201210112042.5无效
  • 赵立武 - 赵立武
  • 2012-04-13 - 2012-09-12 - G01W1/00
  • 本发明涉及一种台风飓风轨迹的预见及干预方法。本发明是通过《质-能场论》量子匹配相融性原理的证明及微量子力量化描述,发现并证实了地球大气受地球磁场量子力、微量子力约束,形成风暴、台风、飓风的物理机制(图3),因此找到了人为预见台风飓风轨迹,削弱、缓解台风和飓风能量,人为改变台风、飓风轨迹的方法。本方法是将携带特定电荷及微电荷的,类似于火山灰或盐水的液状、粉状干预制剂,播散在预定区域,以达到人为削弱、缓解台风和飓风能量,人为改变台风、飓风轨迹的目的,本技术虽然是学术边缘,但均属成熟技术,实施难度很低
  • 台风飓风轨迹预见干预方法

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