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[实用新型]一种地下管网探测车-CN202122509030.3有效
发明人：张海峰;于颖;孙满义;王文涛 -专利权人：河北兴进市政工程有限公司
申请日： 2021-10-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下管网探测技术领域，且公开了一种地下管网探测车，包括探测车本体，探测车本体的前侧安装用于照明的探照灯，探测车本体的顶部开设有安装槽，安装槽上设置有可旋转的连接块，连接块的侧壁面上安装有探测摄像头，本实用新型中，本方案的探测车本体整体采用半圆柱形设计，与管道内壁面相适配，让探测车可以在管道内部快速行驶，当该探测车在圆柱形的地下管道行驶探测时，车辆整体始终保持稳定，探测车本体上的连接块每个面上探测摄像头提高对管道内部多方位探测，同时电机驱动连接块旋转，技术人员可以远程遥控车辆在管道探测时，进行实时旋转探测摄像头采集的画面，进行方便调节。
一种地下管网探测

[实用新型]一种无线遥控智能探测系统-CN201420378352.6有效
发明人：卢东祥 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线遥控智能探测系统，其包括电源模块、一台探测车、探测车控制模块、zigbee无线通信模块、PC机、显示屏，超声波模块和红外传感器；其中，电源模块为各个模块提供电源，探测车控制模块包括控制探测车电机驱动的L293D芯片和控制探测车指令的Atmega16单片机芯片，显示屏选择采用LCD12864液晶屏，超声波模块和红外传感器用于检测探测车前方障碍物，实现探测车的避险功能，PC机对探测车状态及行进方向进行监控，并将探测车的实时状态显示在所述的LCD12864液晶屏上，其不仅实现了PC机对探测车状态及行进方向、监控端是否授权的控制，而且可以十分迅速的探测诸如火灾现场的情况，为之后的营救做好准备。
一种无线遥控智能探测系统

[发明专利]一种矿井瓦斯探测系统及方法-CN201811419085.1在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;陈成果;李乃录;范会峰;庄元成;张超 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井瓦斯探测系统，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。本发明在发现矿井下存在瓦斯时，可以通过探测车前往目标区域进行确认是否有瓦斯，同时从而大幅度减少了人工去探测所带来的危险。
探测车控制系统无线传输系统无线信号中继矿井瓦斯探测系统瓦斯探测瓦斯气体传感器红外成像系统粉尘传感器温度传感器压力传感器目标区域摄像系统矿井传输发现

[实用新型]粮面和粮堆红外温度探测器和探测车-CN202320268852.3有效
发明人：马一铭;王钦;周庆;陈戈;严晓平;李丹丹 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及红外探测技术领域，为了解决目前对于粮仓中粮食作物的温度检测主要采用手持式的检测仪进行，只能对部分区域进行检测的问题，本实用新型提供一种粮面和粮堆红外温度探测器和探测车，所述探测器主要包括粮面红外温度探测仪、伸缩探测杆和红外温度探测头，所述粮面红外温度探测仪用于探测粮食表面的温度，所述红外温度探测头设置在伸缩探测杆上，用于伸入粮堆中探测粮堆内部的温度；基于上述探测器，本实用新型还提供一种粮面和粮堆红外温度探测车，将所述粮面温度探测仪设置在所述探测车的车身，所述探测车还包括支架台，用于对所述伸缩探测杆进行固定，所述探测车还包括位置控制电机，用于控制探测车在粮仓内移动。
红外温度探测器探测

[实用新型]金属管道自动爬行式TOFD电动车-CN202321255844.1有效
发明人：李永范;杨刚;黄春龙 -专利权人：山东沃克无损检测有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属管道自动爬行式TOFD电动车，涉及管道探测技术领域，包括探测车一和探测车二，所述探测车一的两侧壁有履带系统，所述探测车一的上端面固定连接有信号传输摄像头，所述探测车一的前侧壁固定连接有探照灯，所述探测车一的上端面固定连接有传动箱一，所述抬升啮合柱的上端面固定连接有电源组。本实用新型通过步进电机带动齿轮盘三的旋转，齿轮盘三通过与齿轮盘二的啮合带动斜螺纹杆的旋转，斜螺纹杆与齿轮盘一相啮合，利用斜螺纹杆的自锁性质保持对管道两壁的压力，后探测车一沿着竖直的管道向上爬升，后探测车四中的步进电机重复同样的步骤使得设备沿着竖直的管道行进，避免了竖直管道对探测的影响。
金属管道自动爬行 tofd 电动车

[发明专利]吊索式裂纹探测机器人-CN201811067745.4在审
发明人：范吉军;王立宗;余南辉 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊索式裂纹探测机器人，包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，红外探测器及变温装置分别连接于控制模块；悬挂结构，悬挂结构设置于探测车上，配合于吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，多对固定轮及主动轮安装于探测车两边的侧架上，卡环位于固定轮及主动轮之间，与探测车的侧架固定连接，固定轮及主动轮的公共切线穿过卡环。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
吊索裂纹探测探测车固定轮主动轮卡环红外探测器变温装置控制模块悬挂结构侧架机器人探测红外热成像公共切线人本发明人身安全探测效率准确度两边穿过配合保证

[实用新型]吊索式裂纹探测机器人-CN201821501110.6有效
发明人：范吉军;王立宗;余南辉 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊索式裂纹探测机器人，包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，红外探测器及变温装置分别连接于控制模块；悬挂结构，悬挂结构设置于探测车上，配合于吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，多对固定轮及主动轮安装于探测车两边的侧架上，卡环位于固定轮及主动轮之间，与探测车的侧架固定连接，固定轮及主动轮的公共切线穿过卡环。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
吊索裂纹探测机器人

[发明专利]一种无人车探测轨迹的方法及终端-CN201910375143.3有效
发明人：陈炜;张林亮 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车探测轨迹的方法及终端，一种无人车探测轨迹的方法，实时获取无人车的位置、行驶速度和行驶方向，根据所述行驶速度确定轨迹探测距离；根据所述位置、轨迹探测距离和行驶方向确定轨迹探测范围；根据所述轨迹探测范围和预设的轨迹路径，确定在所述轨迹探测范围内的轨迹点，选取所述轨迹探测范围内的轨迹点中距离无人车位置最远的轨迹点作为下一个寻迹点；轨迹探测范围会随着无人车的实时行驶速度和实时行驶方向进行动态变化，并且选取的是轨迹探测范围内距离无人车当前位置最远的轨迹点作为下一个寻迹点，提高了无人车寻迹的准确性。
一种无人探测轨迹方法终端

[实用新型]泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统及泥头车-CN201822198024.9有效
发明人：贺鹏麟;易小彪;揭光明;邱炜聪 -专利权人：深圳智慧车联科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统及泥头车，包括用于探测泥头车前方盲区的前方盲区探测传感器、用于探测泥头车后方盲区的后方盲区探测传感器、用于探测泥头车左侧盲区的左侧盲区探测传感器、用于探测泥头车右侧盲区的右侧盲区探测传感器、主控制器、报警器、执行器、拉绳及制动踏板，所述前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、报警器及执行器均与所述主控制器连接，所述拉绳连接所述执行器和制动踏板。通过在车身的四周均设置盲区探测传感器，当探测到障碍物与泥头车有碰撞危险时，可以自动报警和紧急制动，从而能够有效避免碰撞事故发生，提高行车的安全性。
盲区探测传感器泥头探测辅助自动刹车系统报警器监测预警制动踏板主控制器本实用新型避免碰撞紧急制动拉绳连接碰撞危险事故发生自动报警障碍物拉绳头车种泥车身行车

[实用新型]电源车用智能消防探测系统-CN201520471697.0有效
发明人：徐润忠 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A62C37/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探测系统，尤其涉及一种电源车用智能消防探测系统。一种电源车用智能消防探测系统，包括底盘车、车厢和发电机组，车厢设置有温度监控器、消防控制器、温度探侧器、火焰探测器和气溶胶；温度监控器通过温度探测线与温度探测器和火焰探测器相连；消防控制器通过温度监控线与温度监控器相连采用一种应急电源车用智能消防探测技术替代传统的固定温度的探头，采用火焰探测器探测火灾发生情况，这种探测技术更适合应急电源车的使用特性，能够提高应急电源车智能灭火系统的运行可靠性，更有效的保障应急电源车的消防安全
电源智能消防探测系统

[实用新型]用于废墟搜救的生命探测装置-CN200920076881.X无效
发明人：沈培仑;俞舜恒 -专利权人：上海市西南位育中学
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：一种用于废墟搜救的生命探测装置，涉及搜救设备技术领域，所解决的是搜救废墟中生命体的技术问题。该装置的特征在于，包括内置有无线接收模块的监视器、遥控器、探测车、探测单元和机器蛇；所述遥控器用于控制探测车行进及启动机器蛇进行自主探测；所述探测单元安装于探测车上，用于探测探测车周围的生命体，并设有光电开关探测探测车两侧的障碍物以便其闪躲；所述机器蛇搭载于探测车上，并能自主行走，用于进一步深入探测车无法到达的地方进行自主探测，并通过无线摄像头实时传回图像信息；所述探测车和机器蛇上均设有电池，用于各部件的供电。
用于废墟搜救生命探测装置

[发明专利]一种智能儿童电动车及用于儿童电动车的卷筒-CN201711370305.1在审
发明人：贺新军;朱铁文 -专利权人：昆山百瑞康儿童用品有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能儿童电动车及用于儿童电动车的卷筒，儿童电动车包括电动车本体、设在电动车本体上探测儿童电动车运行方向上的障碍物的探测器、控制器和限定儿童电动车的运动范围的卷筒，探测器与控制器电连接，卷筒包括具有中空腔体的筒体和卷带，卷筒处于工作状态时，卷带从筒体中伸出围成闭合的运动空间，电动车本体在运动空间中运行，探测器探测电动车本体运行方向的前方的障碍物情况，控制器控制电动车本体的运行方向；卷筒处于非工作状态时，卷带收容在筒体中该儿童电动车可根据探测器探测的儿童电动车运行方向的障碍物情况控制儿童电动车的运行方向，且可使儿童电动车在限定范围内运行，提高了儿童电动车使用时的安全性能。
儿童电动车卷筒电动车本体运行方向探测器障碍物卷带筒体探测运动空间非工作状态控制器控制安全性能控制器电中空腔体控制器闭合智能收容伸出

[实用新型]一种智能儿童电动车及用于儿童电动车的卷筒-CN201721776602.1有效
发明人：贺新军;朱铁文 -专利权人：昆山百瑞康儿童用品有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能儿童电动车及用于儿童电动车的卷筒，儿童电动车包括电动车本体、设在电动车本体上探测儿童电动车运行方向上的障碍物的探测器、控制器和限定儿童电动车的运动范围的卷筒，探测器与控制器电连接，卷筒包括具有中空腔体的筒体和卷带，卷筒处于工作状态时，卷带从筒体中伸出围成闭合的运动空间，电动车本体在运动空间中运行，探测器探测电动车本体运行方向的前方的障碍物情况，控制器控制电动车本体的运行方向；卷筒处于非工作状态时该儿童电动车可根据探测器探测的儿童电动车运行方向的障碍物情况控制儿童电动车的运行方向，且可使儿童电动车在限定范围内运行，提高了儿童电动车使用时的安全性能。
儿童电动车卷筒电动车本体运行方向探测器障碍物卷带筒体探测运动空间本实用新型非工作状态控制器控制安全性能控制器电中空腔体控制器闭合智能收容伸出

[发明专利]基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置-CN202010111643.9有效
发明人：王镓;于天一;汪赛进;赵焕洲;荣志飞;何锡明;游祎;张宽;卢皓;可荣硕;赵瑞;韩绍金;刘晓慧 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
基于视觉引导行星目标探测控制方法装置

[发明专利]一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备-CN202010104274.0有效
发明人：曹鹏;刘晓波;熊志强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：数据仿真方法包括接收数据；确定处于待仿真区域内的车辆，并获取待仿真区域内所有车辆的信息；计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆；判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡；获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础，从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车，在智能车上设置或定义探测雷达，模拟智能车对周围车辆的探测；被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来，然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据
一种采集车辆轨迹数据仿真方法系统设备

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