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[发明专利]一种检波晶体管温度修正装置和方法-CN202111114556.X有效
发明人：刘挺;杨绪军 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种检波晶体管温度修正装置和方法，所述装置包括：射频同轴线、电感线圈、主检波晶体管和次级检波电路，其中，所述射频同轴线用于馈入射频微波信号；所述电感线圈用于耦合所述射频微波信号进入主检波晶体管；所述主检波晶体管用于将所述耦合后的射频微波信号转换为第一直流电压信号输出；所述次级检波电路用于输出与第一直流电压信号幅值相同，方向相反的直流电压信号，与第一直流电压信号进行抵消，所述装置整体电路达到平衡状态。本发明所述装置和方法，使得功率敏感器测试数据不会随温度变化有较大的变化，提高测试的准确度和温度适应性，具有较强的推广应用前景。
一种检波晶体管温度修正装置方法

[发明专利]一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统-CN202111560920.5有效
发明人：高仁祥;梁凤雷;杨诚;杨绪军;胡友昌;华明明 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于矿井的挂轨式巡检机器人系统，其特征在于：包括巡检机器人以及充电装置，所述的充电装置固定在轨道的底部，所述的巡检机器人沿着轨道移动并通过与充电装置接触进行充电，所述的轨道为“工”字型导轨，所述的巡检机器人是由行走机构、控制箱、摄像仪、电池组件、天线组件、外壳组件、后盖板组件、前盖板组件、广播组件和麦克组件所组成。本发明通过自动巡检机器人代替人工巡检，通过挂轨式代替贴地行走式，不仅减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度，而且还增加了巡检机器人的实用性能，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，提高了矿井工作人员的安全性能。
一种应用于矿井挂轨式巡检机器人系统

[发明专利]一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法-CN202111560429.2有效
发明人：高仁祥;杨绪军;张吉哲;梁凤雷;姜华 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法，其特征在于：包括充电装置主体，所述的充电装置主体固定在轨道的底部，所述的充电装置主体与沿着轨道移动的巡检机器人相接触对其进行充电，所述的充电装置主体又是由电极组件、磁铁支架、充电控制器、充电装置安装支架、磁铁罩、安装支架和电磁铁所组成，所述的充电控制器可拆卸地连接在安装支架的底部，所述的安装支架固定在轨道的底部，所述的磁铁罩可拆卸地连接在充电装置安装支架的前端，所述的充电装置安装支架与安装支架前后连成一体。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种挂轨式巡检机器人充电装置方法

[实用新型]一种应用于矿井巡检机器人的行走机构-CN202123204768.5有效
发明人：梁凤雷;杨绪军;胡友昌;潘思成;华明明 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人的行走机构，其特征在于：包括测速支架、电机、行走机构支架、底板、行走轮支架、驱动轴、驱动支架、驱动支架转轴、电机支架、转轴固定块、调节螺杆支架、测速支架安装座、行走机构接线腔体、驱动轮、联轴器、行走轮和压力轮，所述的底板水平放置并且其固定在外壳罩内。本实用新型通过挂轨式代替贴地式的行走机构，起到了增加巡检机器人的实用性能的作用，使其能够快速稳定到达矿井任何位置，从而实现数据更加全面的采集，从而提高了矿井工作人员的安全性能。
一种应用于矿井巡检机器人行走机构

[实用新型]一种气液转换泵-CN202221587296.8有效
发明人：龙景灶;赵开才;杨绪军;李伟;宋大为 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气液转换泵，包括缸体，缸体顶部设有盖板，缸体内部设有活塞，盖板中部设有通孔，通孔上连接有气源接头，缸体下端设有液压油出口，液压油出口处连接有液压软管接头，活塞与缸体底部之间设有弹簧。本实用新型与纯气动机构对比，气液转换泵能够克服气动缸体庞大，安装位置受限的不足；与纯液压机构对比，气液转换泵无需昂贵的液压站及复杂的控制阀组；结构简单，液压油处于密闭空腔内，避免了外界的污染及与空气接触而产生氧化。在使用过程中产生的热量较小，适用于有压缩空气气源的环境；制造成本低，工作平稳，能够取代造价高昂的液压站。
一种转换

[实用新型]一种设备运输锁紧装置-CN202122034202.6有效
发明人：王洪伟;吴江;杨绪军 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备运输锁紧装置，包括安装框架，所述安装框架上设有1‑2组相对设置的导向座，所述导向座上设有锁紧卡爪，锁紧卡爪通过转轴连接在导向座上，所述转轴的另一端设在驱动装置上。本实用新型操作简单，使用方便，锁紧安全可靠，结构简单，加工方便；导向座的设计，不仅方便将设备支脚导入导向座内，而且能限制设备在运输过程中向其他方向攒动；能同时锁紧和解锁设备的左右支脚，且能实现多组设备的同时运输和锁紧，从而降低了运输成本。
一种设备运输装置

[实用新型]一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件-CN202123203264.1有效
发明人： 杨绪军;梁凤雷;华明明;胡友昌;潘思成 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人的后盖板组件，其特征在于：包括后盖板、后盖板罩、电极座、电极座套筒、电极座固定板、吸块、吸块球头安装座和吸块球头安装座套筒，所述的后盖板可拆卸地安装在外壳组件的后端，所述的后盖板罩可拆卸地安装在后盖板与外壳组件连接的一侧上，所述的后盖板罩与后盖板之间的连接处设置有后盖板密封垫，所述后盖板远离后盖板罩的一侧安装有吸块球头安装座套筒，所述吸块球头安装座套筒的一端穿过后盖板伸入至后盖板罩内并与吸块球头安装座相连，所述的吸块连接在关节轴承的一端上，所述关节轴承的另一端穿过吸块球头安装座套筒活动连接在吸块球头安装座内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种应用于矿井巡检机器人盖板组件

[实用新型]一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件-CN202123204776.X有效
发明人： 杨绪军;高仁祥;梁凤雷;潘思成;姜华 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：包括开关支架、电极导杆、电极外壳、电极挡板、球头固定螺母、电极触头、球头、球头弹簧、电极导杆弹簧和开关，所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极挡板，所述电极挡板的中心处开合有通孔，所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内，所述开关与电极导杆的一端相连，所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设有导向孔，穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母，所述的球头固定螺母内连接有球头，所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种应用于矿井巡检机器人充电装置电极组件

[发明专利]一种水负载量热计-CN201910499597.1有效
发明人：刘挺;杨绪军 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01K17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种水负载量热计包括同轴水负载结构、交流定标装置、热电堆测温差结构、流量测量系统、温度测量系统、冷凝系统、液体循环系统和处理显示单元。所述水负载量热计能作为微波功率标准或基准，开展微波大功率的量值传递和校准检定工作。这种大功率量热计采用同轴结构设计，能实现超宽带、大功率信号的精准测量，相较于波导结构的量热式水负载量热计，频带更宽，测量精度更高。
一种负载量

[实用新型]一种防松铆钉-CN202121668509.5有效
发明人：龙景灶;赵开才;杨绪军 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松铆钉，包括钉杆和钉头，所述钉杆与钉头之间设有光杆一，钉杆与光杆一之间设有环槽，钉杆包括直纹段和光杆二，所述直纹段设于环槽的一端。本实用新型结构简单，使用方便，防松效果好，提高了产品的铆接质量。
一种铆钉

[实用新型]一种多功能控制机柜-CN202121489206.7有效
发明人：白加伟;杨绪军 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能控制机柜，包括柜体骨架，所述骨架外形呈方形箱体结构，所述柜体骨架内设有导轨，所述导轨上设有控制箱和供电‑计算机机箱，柜体骨架顶部设有上盖、两侧设有侧门、后侧设有后门，柜体骨架后侧上端设有背部安装板，所述背部安装板与柜体骨架之间设有背部减震器，柜体骨架底部设有底部安装板，所述底部安装板与柜体骨架之间设有底部减震器，柜体骨架后侧下端设有接地组件。本实用新型能满足多用途的控制机柜，可同时满足控制系统、电源系统以及计算机系统使用环境要求，满足吊装、减震、盐雾环境、霉菌环境等使用条件，成本低，安装简单，结构结实可靠。
一种多功能控制机柜

[实用新型]一种结构模块化机箱-CN202121751168.8有效
发明人：唐敉;杨绪军 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构模块化机箱，包括箱体、前面板组件和盖板，所述箱体的顶部、前侧和后侧开口，所述前面板组件通过铰链连接在箱体前侧，所述铰链为四轴铰链，前面板组件的两侧设有支耳，所述支耳上设有不脱落螺钉，箱体内后侧连接有后面板，箱体内左侧连接有左侧安装板组件，箱体内右侧连接有右侧安装板组件，箱体内底部连接有底部安装板组件，所述盖板设于箱体顶部。本实用新型结构简单，技术人员可根据需求直接在底部安装板组件、左侧安装板组件、右侧安装板组件和后面板上加工安装孔，或者对电器元件进行加工或检修；极大地降低了设计成本、工艺成本，缩短了设计和生产周期，且最大范围地保证了机箱满足各种设计的需求。
一种结构模块化机箱

[发明专利]一种设备运输锁紧装置-CN202110991719.6在审
发明人：王洪伟;吴江;杨绪军 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备运输锁紧装置，包括安装框架，所述安装框架上设有1‑2组相对设置的导向座，所述导向座上设有锁紧卡爪，锁紧卡爪通过转轴连接在导向座上，所述转轴的另一端设在驱动装置上。本发明操作简单，使用方便，锁紧安全可靠，结构简单，加工方便；导向座的设计，不仅方便将设备支脚导入导向座内，而且能限制设备在运输过程中向其他方向攒动；能同时锁紧和解锁设备的左右支脚，且能实现多组设备的同时运输和锁紧，从而降低了运输成本。
一种设备运输装置

[实用新型]一种瓦斯抽放多参数传感器-CN202022034553.2有效
发明人：张荣;杨绪军;高诚诚;华明明 -专利权人：江苏三恒科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种瓦斯抽放多参数传感器，包括控制主机和检测杆，在控制主机底部设置有转接件，检测杆通过安装座组件与转接件固定连接；其中，在转接件和安装座组件内部设置有引压管组件，检测杆与引压管组件联通并通过引压管组件与控制主机联通，在控制主机内部设置有绝压传感器，差压传感器和温度传感器；将原有需要安装三个单参数传感器的工作，简化为安装一个多参数传感器的工作，功能上与安装三个单参数传感器相同，降低了成本；检测杆结构能够更精准的获得气体流速和压力，同时也能够适用于小流速气体的检测，连接结构简单，便于安装和维修，更具实用性。
一种瓦斯抽放多参数传感器

[发明专利]一种用于中大功率量热计的同轴水负载-CN201711338980.6有效
发明人：刘挺;杨绪军 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H01P1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于中大功率量热计的同轴水负载，包括接头、匹配变换器、隔热传输线和负载结构；所述接头通过隔热传输线和匹配变换器连接负载结构。该结构扩展了功率测量频段范围，提高了功率测量的准确度。采用本发明的设计思路，可实现4GHz以内数千瓦功率的准确测量。本设计采用N型接头形式设计，为了提高功率容量以及散热效果，水负载的实际尺寸会比N型同轴线内导体直径大很多，为了减小负载的反射系数，提高功率测量的精度，对于水负载的要求包括低反射系数、高频下没有高阶模工作、在反复拧接操作后的高重复性以及高机械强度。
一种用于大功率量热计同轴负载

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