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[发明专利]基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置-CN202310199219.8有效
发明人：金文马;谢剑锋;张爱成;彭德云;陈翔;程艳合;润冬;邱冬阳;赵焕洲;赵凤才 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
基于中继航天器协同控制方法装置

[发明专利]一种地外天体表面巡视器操控自动化监视的方法-CN202110658242.X有效
发明人：崔云飞;冯卓楠;邹乔方;姜萍;赵焕洲;刘迪;姜萌哲;张园林;史诺;崔艺;商元瀚;崔丁尹 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体表面巡视器操控过程自动化监视的方法。该方法通过对地外天体表面巡视器各分系统，设计各分系统对应的操控指令，建立巡视器操控命令执行情况判读表，再依据此判读表生成巡视器操作过程的可变色的操控流程监视卡，实现巡视器在地外天体表面工作过程的自动化监视。本发明实现地外天体表面巡视器多个探测过程的自动化监视；实现地外天体表面巡视器遥控指令、注入数据执行情况的实时、自动、精确判读，为下一步操控方案的制定提供可靠依据；实现地外天体表面巡视器工况、故障的实时预警；大幅节省人力成本，提高工作效率，为将来高强度、长周期的深空探测任务搭建可靠平台提供决策支持。
种地天体表面巡视操控自动化监视方法

[发明专利]航天器运行模式挖掘方法、系统、存储介质和电子设备-CN202210683351.1有效
发明人：张宽;汪赛进;程艳合;汪广洪;张爱成;赵焕洲;王成;赵凤才;谢源 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及航天器飞行控制技术技术领域，尤其涉及一种航天器运行模式挖掘方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：获取航天器的遥测数据，并对遥测数据进行预处理，得到预处理后的遥测数据；根据预处理后的遥测数据，挖掘遥测参数变化频繁项集；根据遥测参数变化频繁项集，生成航天器的运行模式，能够挖掘出未知的运行模式即挖掘出除自定义的运行模式之外的运行模式，运行模式的可扩展性强，能够满足航天器全任务周期的运行模式挖掘需求。
航天器运行模式挖掘方法系统存储介质电子设备

[发明专利]航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质-CN202210298719.2有效
发明人：程艳合;张爱成;润冬;陈翔;赵焕洲;唐卿;李晓宇;张宽;冯晓萌;汪广洪;谢源 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质。该方法包括：获取目标下卸数据，其中，目标下卸数据为对航天器内存中的目标延时指令的数据进行下卸后得到的数据，目标延时指令为上注到航天器内存中的指令；对目标下卸数据进行解析，得到目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码；依据目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码，检查目标下卸数据是否正确，得到检查结果。通过本申请，解决了相关技术中采用延时控制方式对航天器进行飞行控制时，将批量上注到航天器中的延时指令数据进行下卸后，判断下卸数据正确性的效率较低，影响航天器的飞行控制效果的问题。
航天器内存数据检查方法装置存储介质

[发明专利]深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质-CN202210298720.5有效
发明人：程艳合;金文马;润冬;张辉;王成;赵焕洲;张宽;高薇;胡晓东;张爱成;陈翔 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。
航天器故障处置方法装置存储介质

[发明专利]一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法-CN202211169784.1有效
发明人：伊枭剑;黄培政;张宽;汪赛进;赵焕洲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法，包括：获取航天器传感器的历史运行状态数据，并进行标准化处理，得到传感器特征数据集；获取航天器设备相关信息，并进行预处理；对预处理后的航天器设备相关信息进行语义标注后，结合传感器特征数据集，构建航天器设备知识图谱；针对航天器可能出现的异常状态，构建航天器异常案例图谱；将在轨航天器传感器的实时数据与传感器特征数据集进行匹配，并根据匹配度确定异常设备信息；将异常设备信息与异常案例图谱进行特征匹配，确定异常原因。本发明利用知识图谱信息技术，高效且准确地实现了对航天器设备的异常定位及异常原因分析。
一种基于知识图谱航天器设备异常检测方法

[发明专利]地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质-CN202210651133.X有效
发明人：卢皓;张辉;张宽;谢圆;于天一;崔晓峰;赵焕洲;王成;胡晓东 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
天体分离探头释放规划方法装置设备介质

[发明专利]火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质-CN202210419866.0有效
发明人：卢皓;张辉;崔晓峰;费立刚;赵焕洲;于天一;胡晓东;谢圆;张宽;孙鸿强;润冬 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
火星任务规划模型建立方法装置电子设备介质

[发明专利]航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器-CN202210090781.2在审
发明人：金文马;李剑;润冬;程艳合;张爱成;赵焕洲;王成;崔晓峰;乔宗涛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到飞行控制事件发生时，确定目标航天器和目标测控站之间的光行时；根据光行时和目标控制指令的计划执行时间，确定目标上行载波的发送时间；根据目标上行载波的发送时间和预设时长，将目标控制指令发送至目标航天器，其中，预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间；依据目标控制指令，对目标航天器进行飞行控制。通过本申请，解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
航天器飞行控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]数据发送方法、其装置、电子设备及计算机程序产品-CN202111279997.5在审
发明人：申聪聪;赵焕洲;胡国林;李亮;胡晓东;张朕 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据发送方法、其装置、电子设备及计算机程序产品。该数据发送方法包括：获取控制目标航天器的注入数据；获取代传路由航天器与控制目标航天器之间传输信道的当前虚拟信道信息，其中，当前虚拟信道信息包括：代传路由航天器与控制目标航天器之间的代传方式，控制目标航天器当前所挂载的对接口信息；基于代传路由航天器的数据格式，当前虚拟信道标识，以及注入数据，生成代传注入数据；通过代传路由航天器将代传注入数据发送给控制目标航天器。上述方法解决了现有技术中航天器在轨更换代传方式或对接口方向时，需要修改虚拟信道标识为更改后的对接口参数值后再人工生成，导致效率较低的问题。
数据发送方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]经纬视图、航天器正扫视图的制图方法和装置-CN201910013875.8有效
发明人：邢锦江;李剑;邹雪梅;宋军;董扬威;韩威华;朱华;朱峰登;姜萍;赵焕洲 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种经纬视图、航天器正扫视图的制图方法和装置。其中，该方法包括：根据预设采样时间在航天器位置的时间序列中查找相对应的经度和纬度，其中，航天器的时间序列包括多个数据点，每个数据点至少包括：日期时刻、经度、纬度；计算经度在预设底图中的横向像素坐标和纬度在预设底图中的纵向像素坐标，得到计算结果；根据计算结果，确定多个像素点；在检测到预设采样时间超出制图时间范围时，串联多个像素点，生成与预设底图对应的目标时间位图。本发明解决了相关技术中在进行星下点图制图过程中存在时间不均匀的技术问题。
经纬视图航天器制图方法装置

[发明专利]基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置-CN202010111643.9有效
发明人：王镓;于天一;汪赛进;赵焕洲;荣志飞;何锡明;游祎;张宽;卢皓;可荣硕;赵瑞;韩绍金;刘晓慧 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
基于视觉引导行星目标探测控制方法装置

[发明专利]月球车导航相机曝光参数确定方法及装置-CN202010042252.6有效
发明人：王镓;李剑;万文辉;汪赛进;于天一;赵焕洲;荣志飞;何锡明;游祎;邹乔方 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置，该方法包括：采集月球车导航相机的多组样本影像数据；基于多组样本影像数据的质量分析参数，从多组样本影像数据中，提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据，所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数；确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数，效率高、准确率高。
月球导航相机曝光参数确定方法装置

[发明专利]基于稀疏遥测的月球车帆板功率衰减确定方法及装置-CN202011013393.1在审
发明人：可荣硕;姜萍;何锡明;鲍硕;韩绍金;赵焕洲;于天一;付晓红;荣志飞;牛东文;李一超;李萌;杨少博 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏遥测的月球车帆板功率衰减确定方法及装置，其中，该方法包括：获取月球车帆板的太阳入射角和输出电流；提取月球车帆板输出电流的各个电流分层值和对应的特征入射角；根据月日距离和太阳入射角，对各个电流分层值进行归一化处理；根据归一化处理后的各个电流分层值和对应的特征入射角，确定历次月昼期间月球车帆板输出电流与太阳入射角的关系曲线，进而提取历次月昼期间同一太阳入射角下月球车帆板的输出电流，拟合出不同太阳入射角下月球车帆板输出功率的功率衰减曲线；根据拟合得到的功率衰减曲线，确定月球车帆板输出功率的衰减率。本发明能够实现对月球车帆板输出功率的衰减情况进行准确预测。
基于稀疏遥测月球帆板功率衰减确定方法装置

[发明专利]基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置-CN202010439691.0在审
发明人：可荣硕;汪赛进;赵焕洲;申振荣;鲍硕;韩绍金;何锡明;于天一;彭松;王镓;荣志飞;张宽;赵瑞;游祎;付晓红 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。
基于太阳帆板功率衰减巡视唤醒时刻确定方法装置

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