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[发明专利]航天器运行模式挖掘方法、系统、存储介质和电子设备-CN202210683351.1有效
发明人：张宽;汪赛进;程艳合;汪广洪;张爱成;赵焕洲;王成;赵凤才;谢源 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及航天器飞行控制技术技术领域，尤其涉及一种航天器运行模式挖掘方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：获取航天器的遥测数据，并对遥测数据进行预处理，得到预处理后的遥测数据；根据预处理后的遥测数据，挖掘遥测参数变化频繁项集；根据遥测参数变化频繁项集，生成航天器的运行模式，能够挖掘出未知的运行模式即挖掘出除自定义的运行模式之外的运行模式，运行模式的可扩展性强，能够满足航天器全任务周期的运行模式挖掘需求。
航天器运行模式挖掘方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种适用于剩余推进剂不足时的同步轨道卫星离轨控制方法-CN202210954963.X有效
发明人：耿玉玲;汪赛进;宋蕾;杨与杰;杜黎明;王友平;姚磊;李维国;乔毅;王俊彦;昂正全;毋亦宽;张威;步红兰 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于剩余推进剂不足时的同步轨道卫星离轨控制方法，包括：第一阶段离轨，利用残留推进剂进行离轨控制；判断残留推进剂的剩余状态，当残留推进剂的剩余状态为液气混合时继续进行第一阶段离轨，当残留推进剂的剩余状态为气态时进行第二阶段离轨；第二阶段离轨，利用推进剂蒸汽以及氦气进行离轨控制；判断离轨控制推力和/或贮箱压力是否小于预设值，当大于预设值时继续进行第二阶段离轨，当小于预设值时停止第二阶段离轨的离轨控制并进行钝化操作。通过在剩余推进剂不足的情况下利用残余推进剂和气体进行离轨的控制方法，尽量抬高轨道高度，降低了对其它地球同步轨道卫星的安全威胁，避免因卫星剩余推进剂不足而造成太空垃圾。
一种适用于剩余推进不足同步轨道卫星控制方法

[发明专利]空间机械臂运动过程监视方法及装置-CN202211245244.7在审
发明人：成子青;汪赛进;王镓;李达飞;韩绍金;张娇艳;张宽;何锡明;梁立波;胡晓东 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
空间机械运动过程监视方法装置

[发明专利]一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法-CN202211169784.1有效
发明人：伊枭剑;黄培政;张宽;汪赛进;赵焕洲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法，包括：获取航天器传感器的历史运行状态数据，并进行标准化处理，得到传感器特征数据集；获取航天器设备相关信息，并进行预处理；对预处理后的航天器设备相关信息进行语义标注后，结合传感器特征数据集，构建航天器设备知识图谱；针对航天器可能出现的异常状态，构建航天器异常案例图谱；将在轨航天器传感器的实时数据与传感器特征数据集进行匹配，并根据匹配度确定异常设备信息；将异常设备信息与异常案例图谱进行特征匹配，确定异常原因。本发明利用知识图谱信息技术，高效且准确地实现了对航天器设备的异常定位及异常原因分析。
一种基于知识图谱航天器设备异常检测方法

[发明专利]星球车路径规划方法及装置-CN202210568074.X在审
发明人：王镓;胡国林;成子青;李达飞;韩绍金;汪赛进;李鑫;于天一;张作宇;刘晓慧;何锡明;张辉 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。
星球路径规划方法装置

[发明专利]一种实时频谱监控系统-CN202110023467.8有效
发明人： 汪赛进;刘岩;徐俊颖;乔毅;谭金林;常冰;崔倩;李竞;仝磊;陈磊;邢丹;陈帅;孔德阳;昂正全 -专利权人：中国人民解放军63923部队
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时频谱监控系统，该系统包括：多个监控终端、中央管理服务器、变频器以及多个采集处理服务器；中央管理服务器通过局域网实现与变频器、采集处理服务器的命令与数据交互，以及通过局域网实现采集处理服务器与监控终端之间频谱信息的交互，实现对待监控系统实时频谱监控。本申请解决了现有技术中缺乏自动对通信信号进行分析监控的方案的技术问题。
一种实时频谱监控系统

[发明专利]一种地球同步轨道通信卫星的轨道控制方法及装置-CN202110432129.X有效
发明人：姚磊;汪赛进;王俊彦;杨与杰;乔毅;耿玉玲;杜黎明;谢睿;王友平;张威;吴继峰;胡迪 -专利权人：中国人民解放军63923部队
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种地球同步轨道通信卫星的轨道控制方法及装置，该方法包括：确定南北机动的第一控制时刻以及第一控制量，根据所述第一控制时刻以及所述第一控制量控制轨道倾角；确定东西机动的第二控制时刻以及第二控制量，根据所述第二控制时刻以及所述第二控制量控制卫星平经度；确定双脉冲机动的第三控制时刻以及第三控制量，根据所述三控制时刻以及所述第三控制量控制轨道偏心率。本申请解决了现有技术中轨道控制操控风险较大、人员设备压力大以及卫星燃料消耗较多的技术问题。
一种地球同步轨道通信卫星控制方法装置

[发明专利]基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置-CN202010111643.9有效
发明人：王镓;于天一;汪赛进;赵焕洲;荣志飞;何锡明;游祎;张宽;卢皓;可荣硕;赵瑞;韩绍金;刘晓慧 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
基于视觉引导行星目标探测控制方法装置

[发明专利]月球车导航相机曝光参数确定方法及装置-CN202010042252.6有效
发明人：王镓;李剑;万文辉;汪赛进;于天一;赵焕洲;荣志飞;何锡明;游祎;邹乔方 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置，该方法包括：采集月球车导航相机的多组样本影像数据；基于多组样本影像数据的质量分析参数，从多组样本影像数据中，提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据，所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数；确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数，效率高、准确率高。
月球导航相机曝光参数确定方法装置

[发明专利]基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置-CN202010439691.0在审
发明人：可荣硕;汪赛进;赵焕洲;申振荣;鲍硕;韩绍金;何锡明;于天一;彭松;王镓;荣志飞;张宽;赵瑞;游祎;付晓红 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。
基于太阳帆板功率衰减巡视唤醒时刻确定方法装置

[发明专利]卫星通信宽带频谱实时采集与分析方法、监测方法及系统-CN201610121932.0在审
发明人：徐俊颖;陈经野;崔云飞;汪赛进;李燕宁;乔毅;吕志波;陈磊;冯战;孔德阳;孟明;崔倩 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星通信宽带频谱实时采集与分析方法、监测方法及系统，包括卫星通信宽带频谱实时采集与分析系统实时采集多路卫星通信信号，将采集到的每路卫星通信信号分别转换为数字信号；所述卫星通信宽带频谱实时采集与分析系统采用傅立叶变换，对每路数字信号进行处理，得到每路卫星通信信号对应频谱图像，其中，所述频谱图像表示卫星通信信号的频率与其功率之间的对应关系；所述卫星通信宽带频谱实时采集与分析系统保存每个设定周期内每路卫星通信信号对应频谱图像，并将每个设定周期内得到的频谱图像缓存到网络中。以解决不能在一个监测终端上同时对系统内多个监测点上的信号进行监控的问题。
卫星通信宽带频谱实时采集分析方法监测系统

[实用新型]卫星通信宽带频谱实时采集与分析系统、监测终端及系统-CN201620164398.7有效
发明人：徐俊颖;陈经野;崔云飞;汪赛进;李燕宁;乔毅;吕志波;陈磊;冯战;孔德阳;孟明;崔倩 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及卫星通信领域，特别涉及一种卫星通信宽带频谱实时采集与分析系统、监测终端及系统。本实用新型实施例包括：采集模块，用于实时采集多路卫星通信信号，将采集到的每路卫星通信信号分别转换为数字信号；处理模块，用于采用傅立叶变换，对每路数字信号进行处理，得到每路卫星通信信号对应频谱图像，所述频谱图像表示卫星通信信号的频率与其功率之间的对应关系；存储模块，用于保存每个设定周期内每路卫星通信信号对应频谱图像；上传模块，用于将每个设定周期内得到的频谱图像缓存到网络中。以解决不能在一个监测终端上同时对系统内多个监测点上的信号进行监控的问题。
卫星通信宽带频谱实时采集分析系统监测终端

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