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[发明专利]一种智能跟车方法-CN201610930932.5有效
发明人：李根胜;冯淼 -专利权人：郑州蓝视科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，具体包括以下步骤：步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径
一种智能方法

[实用新型]积木玩具车-CN202020861763.6有效
发明人：唐雨啸;张晖 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本申请公开了积木玩具车，包括车尾底座、车头底座、车尾部、车头部、车头顶部、第一车头磁铁、第二车头磁铁、第三车头磁铁、第四车头磁铁、第一车头顶磁铁、第二车头顶磁铁、第一车尾磁铁，第二车尾磁铁，所述车尾部卡夹在车尾底座上，所述车头部卡夹在车头底座上，所述第一车头顶磁铁及第二车头顶磁铁设置在车头顶部，所述第一车尾磁铁及第二车尾磁铁设置在车尾部，所述第一车头磁铁、第二车头磁铁、第三车头磁铁及第三车头磁铁设置在车头部，所述第一车头磁铁及第二车头磁铁用于跟第一车头顶磁铁及第二车头顶磁铁相互吸引，所述第三车头磁铁及第四车头磁铁用于跟第一车尾磁铁及第二车尾磁铁相互吸引。
积木玩具车

[发明专利]泥头车监控方法、系统和存储介质-CN202010902983.3在审
发明人：康恒;贺涛;欧阳一村 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种泥头车监控方法、系统和存储介质。其中，一种泥头车监控方法，包括：根据目标检测器对当前帧图像进行检测，基于当前帧图像存在泥头车的情况下，判断泥头车是否在预先标记的矩形区域；基于泥头车在矩形区域的情况下，记录泥头车的位置信息，并将位置信息输入目标跟踪器，以对当前帧图像后面的每一帧图像进行跟踪；将每次跟踪得到的泥头车位置与预先标记的多边形区域进行对比，根据对比结果判断泥头车是否还在冲洗；基于泥头车结束冲洗的情况下，统计泥头车的冲洗时长。通过本发明的泥头车监控方法，有效提升了泥头车冲洗状态监测以及冲洗时长统计结果的准确性。
泥头车监控方法系统存储介质

[发明专利]一种基于深度学习多模态的跨摄像头泥头车追踪方法-CN201911278891.6有效
发明人：张世雄;李楠楠;赵翼飞;李若尘;李革;安欣赏;张伟民 -专利权人：深圳龙岗智能视听研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于深度学习多模态的跨摄像头泥头车追踪方法，包括进行泥头车的检测，从初始摄像头中选取选定目标泥头车的特征；将目标泥头车的特征输入到仿射空间中进行仿射变换；进行多模态深度特征提取；将提取到的多模态深度特征输入到相关滤波跟踪模型中，进行单摄像头目标追踪；进行单摄像头目标追踪同时，根据追踪结果对目标泥头车进行定位；更新S4中的相关滤波跟踪模型，进行跨摄像头特征模型传递；搜索到目标泥头车时，进行车牌对比和多模态特征对比，确认目标泥头车；以及重复上述步骤，直到不再有合适的目标泥头车。该方法利用在交通道路上部署的多个摄像头对泥头车进行有效跟踪，并利用摄像头的参数信息对泥头车所在空间位置进行定位。
一种基于深度学习多模态摄像头泥头车追踪方法

[实用新型]时速120公里及以上速度等级货运动车组-CN201320158172.2有效
发明人：刘寅华;王海静;杨知猛;王晋刚 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种时速120公里及以上速度等级货运动车组，包括动力集中式货运动车组和动力分散式货运动车组，动力集中式货运动车组包括头车和中间车，头车安装在中间车的两端，且两端头车为动力车，其包括司机室和动力设备，所述头车由动力轮对驱动，所述的中间车采用非动力轮对；所述的动力轮对由电机驱动。动力分散式货运动车组，包括头车和中间车，头车安装在中间车的两端，且头车与部分或全部中间车由动力轮对驱动，所述的动力轮对由电机驱动。
时速 120 公里以上速度等级货运车组

[发明专利]联挂轨道车辆控制环路及联挂轨道车辆-CN202211637728.6在审
发明人：汪阳;刘明坤;韩庆军;张坤;王雨婷 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种联挂轨道车辆控制环路及轨道车辆，包括：第一车头电路、第二车头电路、第三车头电路和第四车头电路，所述第一车头电路和第二车头电路通过跨车线连接，第三车头电路和第四车头电路通过另一跨车线连接，所述第二车头电路和第三车头电路通过车钩连接；每个车头电路均包括：投入继电器、旁路开关、联挂继电器和动作继电器。
轨道车辆控制环路

[发明专利]车队跟随导航方法及系统-CN201410310100.4无效
发明人：单言丰;陈盛;刘俊峰;何超;季兴安;朱晓鹏 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车队跟随导航方法及系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述方法包括：在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息；头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径；所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
车队跟随导航方法系统

[实用新型]单光头光控车辆锁止器-CN201520203858.8有效
发明人：方荣光 -专利权人：方荣光
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及单光头光控车辆锁止器，包括：单头车用编码光控发射器、单头车用开门电路、单头车用关门电路、单头车用开关后备箱电路；所述的单头车用编码光控发射器发射的光束传至单头车用开门电路，从而实现车门的开启；所述的单头车用编码光控发射器发射的光束传至单头车用红外关门电路，从而实现车门的关闭；所述的单头车用编码光控发射器发射的光束传至单头车用红外开关后备箱，从而实现车辆后备箱的开启与关闭。本实用新型的有益效果在于：(1)本车辆锁止器使用便捷，一键开关，实用性高；(2)本车辆锁止器通过单头车用编码光控发射器的自动更新密码实现开关车门及后备箱的功能，极大的提高了车辆的防盗性能。
光头光控车辆锁止器

[实用新型]一种具有充电器功能的车载安全锤-CN201720143014.8有效
发明人：邹进强 -专利权人：深圳市引领者科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有充电器功能的车载安全锤，其包括外壳主体、设于外壳主体前端的车充装置、设于外壳主体内部的控制电路板、设于外壳主体周壁的电源输入负极和高光带及设于壳体后端的面板；面板上设有充电装置和显示装置；车充装置包括安全锤，安全锤包括车充头A、车充头B和车充头C，其中车充头A外围设有螺纹A，且与外壳主体前端内孔的螺纹相配合连接，车充头A内设环形限位块；车充头B外围设有螺纹B，且穿过车充头A的环形限位块，与车充头C内孔的螺纹C相配合固定连接，车充头C上设电源输入正极；电源输入正极、电源输入负极、充电装置和显示装置均分别与控制电路板电连接。
一种具有充电器功能车载安全

[实用新型]一种列车通信控制系统-CN202221943165.9有效
发明人：邢涛;陈奎;王秀玲;李先岭;李辉;彭攀;黄轩滔 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车通信控制系统，系统包括机车若干及设于所述机车之间的平板车，所述机车包括头车、尾车，所述头车包括头车CCU、头车MVB、头车RCMe模块，所述尾车包括尾车CCU、尾车MVB、尾车RCMe模块，所述头车RCMe模块通过所述头车MVB接收所述头车CCU的信息，所述尾车RCMe模块通过所述尾车MVB接收所述尾车CCU的信息，所述列车通信控制系统还包括串行通信总线，所述串行通信总线通过所述平板车后分别与所述头车RCMe模块和所述尾车RCMe模块通信，满足机车外重联、中间重联平板车重联线为单芯硬线时的机车间通信，另外通过设计中间机车的RCMe模块交换头车与尾车信息，实现多机车外重联通信，还有RS485总线或RS422
一种列车通信控制系统

[发明专利]一种矿山无人运输车队控制系统-CN201610696302.6在审
发明人：郑晓辉;李继宁 -专利权人：郑晓辉
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山无人运输车队控制系统，包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置内预设报警倾角值和极限倾角值，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。
一种矿山无人运输车队控制系统

[实用新型]一种矿山无人运输车队控制系统-CN201620908363.X有效
发明人：郑晓辉;李继宁 -专利权人：郑晓辉
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山无人运输车队控制系统，包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置内预设报警倾角值和极限倾角值，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。
一种矿山无人运输车队控制系统

[实用新型]一种加工金刚石磨头的夹具-CN201720250340.9有效
发明人：周群飞;饶桥兵;刘海锋 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：一种加工金刚石磨头的夹具，包括装夹孔与金刚石磨头磨削层大小相匹配的粗车夹具和装夹孔与金刚石磨头基体大小相匹配的精车夹具，所述精车夹具装夹孔的深度与金刚石磨头基体需切除部分长度一致，首先将粗车夹具固定在车床的三爪卡盘上，定位凸台与三爪卡盘端面紧靠定位，然后将金刚石磨头磨削层装夹在粗车夹具的装夹孔内，粗车金刚石磨头基体,粗车完成后，再将精车夹具固定在车床的三爪卡盘上，把粗车后的金刚石磨头基体插入装夹孔中并且插入到底，然后精车金刚石磨头基体，精车完成后，将装夹孔内侧的金刚石磨头基体沿精车夹具主体端面切除。
一种加工金刚石磨夹具

[实用新型]一种具有行驶、监控影像系统的移动店车-CN202120689204.6有效
发明人：付海全;温传嗣 -专利权人：华域实践（深圳）移动科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有行驶、监控影像系统的移动店车，其包括：店车本体，所述店车本体具有方体状的车本体，所述车本体上设有左后视摄像头、右后视摄像头、前摄像头和倒车摄像头，以及将所述左后视摄像头、右后视摄像头、前摄像头和倒车摄像头捕获的影像集中显示的中央显示屏。与现有技术相比，本实施例的具有行驶、监控影像系统的移动店车，其通过在店车本体的前后左右侧壁各设置摄像头，在店车行驶和驻停状态时分别提供行车记录和监控的功能，使模块化店车功能全面，实用性更强。
一种具有行驶监控影像系统移动

[发明专利]一种车家视频互联系统及车家视频互联方法-CN201911042351.8在审
发明人：于振勇;李彦奇;张楠;高士龙;田鋆;周凯;马文峰;李英 -专利权人：一汽轿车股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车家视频互联系统及车家视频互联方法，包括智能摄像头、智能摄像头云端、车辆后台云端、车机和车机屏幕，智能摄像头设置在车主的家中，智能摄像头云端由智能摄像头厂商提供，智能摄像头与智能摄像头云端网络通讯连接，车辆后台云端由汽车远程服务商提供，车辆后台云端与智能摄像头云端网络通讯连接，车辆后台云端与车机网络通讯连接，车机屏幕与车机连接；智能摄像头可将实时拍摄的画面通过智能摄像头云端和车辆后台云端发送给车机并显示在车机屏幕上；本发明将车与家联系起来，可以实时监控家中动态，当开车堵在路上，想念家中的老人、孩子、宠物时可随时查看家中情况，当家中出现异常情况时，可及时将消息推送到车上。
智能摄像头云端后台网络通讯屏幕视频厂商提供互联系统实时监控实时拍摄远程服务宠物车主互联开车汽车

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