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[发明专利]一种具有折叠式连接杆的精平机器人-CN201910086488.7有效
发明人：彭倍;葛森;胡晓君;曾博才;邹强;冯浩;邹永明;谢渝;吴军里;刘思达;杨杰;盛峰;邹翼澳;王钦;靳卫;刘胜强;沈鑫 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度；该机器人能够将结构缩小体积进入粮仓口，并在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人扩大平粮面积，通过有效增加平粮的范围提高单位时间的平粮效率，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
一种具有折叠式连接机器人

[发明专利]一种拆卸式精平机器人-CN201910087267.1有效
发明人：邹永明;刘思达;王钦;沈鑫;靳卫;李浩杰;彭倍;谢渝;邹必文;胡晓君;邹强;曹志帅;葛森;盛峰;王健龙;杨耀明;杨杰 -专利权人： 成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，引领行业技术进步，降低劳动强度和人工成本；满足自动化、智能化方面的要求；有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义，可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。
一种拆卸式精平机器人

[实用新型]粮面和粮堆红外温度探测器和探测车-CN202320268852.3有效
发明人：马一铭;王钦;周庆;陈戈;严晓平;李丹丹 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及红外探测技术领域，为了解决目前对于粮仓中粮食作物的温度检测主要采用手持式的检测仪进行，只能对部分区域进行检测的问题，本实用新型提供一种粮面和粮堆红外温度探测器和探测车，所述探测器主要包括粮面红外温度探测仪、伸缩探测杆和红外温度探测头，所述粮面红外温度探测仪用于探测粮食表面的温度，所述红外温度探测头设置在伸缩探测杆上，用于伸入粮堆中探测粮堆内部的温度；基于上述探测器，本实用新型还提供一种粮面和粮堆红外温度探测车，将所述粮面温度探测仪设置在所述探测车的车身，所述探测车还包括支架台，用于对所述伸缩探测杆进行固定，所述探测车还包括位置控制电机，用于控制探测车在粮仓内移动。
红外温度探测器探测

[实用新型]粮仓用折叠式平板地笼-CN202221964861.8有效
发明人：陈戈;董德良;贺波;郑焱诚;黄浙文;薛毅;李洪波;罗俊超;蔡毅;杨力亿;梁爽;王亚龙;何宏伟;邢赫毅 -专利权人：陈戈;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01F25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮仓设备领域，尤其是一种安装和拆卸更为便捷，从而可以很好的兼顾粮仓的通风和出仓作业，包括由至少一对合页构成的地笼本体，所述合页之间为可转动连接，所述地笼本体还包括合页支撑限位装置；其中，当需要地笼本体支撑通风时，所述合页支撑限位装置与合页之间构成稳定的通风通道；当需要地笼本体放平时，通过拆开合页支撑限位装置并让合页转动放平。在需要出仓作业尤其是需要移动设备通过地笼本体时，通过释放释放绳拆开合页支撑限位装置并让合页转动放平，保证移动设备平稳的通过。本实用新型的结构设计十分巧妙，可以便捷、可靠的实现通风与放平两种状态之间的切换，从而为生产作业带来了方便，提高了作业效率。
粮仓折叠式平板

[发明专利]一种精平机器人电气控制方法-CN201910129960.0有效
发明人：彭倍;靳卫;付鹏程;邹永明;胡晓君;谢渝;李浩杰;刘思达;葛森;邹强;冯浩;王钦;杨耀明;沈文;徐擎宇;沈鑫;杨杰;谢志华;盛强 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精平机器人电气控制方法，该方法包括对走道板的巡线带进行识别控制两台精平机器人沿巡线同步行进，检测调头标记控制主从精平机器人进行旋转调头，当精平机器人检测调头标记次数达到设定阈值时检测横向调度标记，控制主从精平机器人进行横向调度。本发明通过设置调头标记和横向调度标记对两台精平机器人巡线运动、旋转调头运动及横向调度运动分别进行控制，实现了精平机器人全自动电气控制，能够实现整个粮面的自动平整工作，大大提高粮食平整工作的工作效率。
一种机器人电气控制方法

[实用新型]一种智能温控通风控制箱-CN202020301994.1有效
发明人：王钦;刘思达;邹永明;肖洪忠;王永;汤通华;黄作明;蒋海 -专利权人： 成都中储粮储备有限公司;四川广汉精力仓储设备制造有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F24F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能温控通风控制箱，包括壳体，所述壳体侧壁通过转轴铰接有门体，所述门体端部通过锁扣与壳体连接，所述壳体内部通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨中间滑动连接有滑块，本发明在壳体内部增加蓄电池，用于配合拨动开关与主开关连接，当设备停电时，将拨动开关接通蓄电池对主开关进行供电，在设备断电时应急对装置供电，方便进行辅助通风操作，沿着滑轨移动滑块，能够调整滑块上安装的垫板的间距，用于配合安装电气装备，蓄电池用于对温控开关进行供电，当粮食储备库操作室温度超出设定范围时，与主开关并联连接的温控开关会接通对应的电路，从而进行温控通风操作，无需操作员手动操作，能够及时进行通风操作。
一种智能温控通风控制箱

[实用新型]一种散装物料弧形挡板门-CN202021002596.6有效
发明人：张振强;肖洪忠;刘思达;张超;王钦;苏晓黎;陈勇;刘开华;王泽勇;温贤海 -专利权人： 成都中储粮储备有限公司;广汉市蜀汉粮油机械有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装物料弧形挡板门，属于仓储门设备技术领域，解决了现有的散装物料仓储用弧形挡板门只能向仓内开启，导致输出物料时需要从高处吊入设备进行运输作业，安全风险大、流程繁琐的问题，本实用新型包括由下至上分布的底层挡板门和多个上层挡板门，所有挡板门均由左右分布的两块弧形门扇组合而成，左右两侧的弧形门扇分别连接有两立柱，两立柱与弧形门扇之间均连接有内开铰链，位于底层挡板门左右两侧的弧形门扇上还分别连接有两个外开铰链组，所述两个外开铰链组之间的距离小于两立柱之间的距离。本实用新型的弧形挡板门出仓效率高，安全性高。
一种散装物料弧形挡板

[实用新型]粮仓内循环均温补冷机组系统-CN201921762325.8有效
发明人：肖洪忠;李浩杰;邹永明;刘思达;王钦;周光宇 -专利权人： 成都中储粮储备有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮仓内循环均温补冷机组系统，该系统包括粮仓顶部的通风管道以及铺设在粮仓地面的拱形笼通风道、检测杆、风机、冷却机组和管道，笼通风道表面开设若干通风口；风机分别通过管道连接笼通风道和冷却机组进风口，冷却机组出风口与接笼通风道连接；两个出风口与笼通风道和冷却机组之间分别设置有第一阀门和第二阀门；检测杆由上往下依次安装有多个湿度传感器和温度传感器，笼通风道内安装有滚筒式金属叶轮叶片上均分布有发热电阻丝，还包括微处理器，微处理器设置有温度和湿度阈值，并根据湿度传感器和温度传感器检测到的数据控制第一阀门、第二阀门、冷却机组以及发热电阻丝的工作状态；本方案能够实现粮仓的温湿度控制。
粮仓循环均温补冷机组系统

[实用新型]一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构-CN201920160776.8有效
发明人：冯浩;吴军里;邹翼澳;刘胜强;邹永明;杨杰;胡晓君;刘思达;盛峰;彭倍;王钦;谢渝;葛森;靳卫;沈鑫;邹强;曾博才;沈文 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，内框体和外框体相对于中间框体可滑动，伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，内框体的底端连接至除杂机构，外框体连接至连接杆；该结构能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节，而调节刮粮深度和效果，平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮，在不同环境下，适应不同高度的粮仓表面，更加实用，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，有利于提高我国粮食仓储装备技术。
中间框体内框体外框体除杂机构连接杆伸缩支承机构伸缩电缸刮板支承节电下调本实用新型伸缩式结构粮食表面我国粮食有效调节装备技术可滑动除杂底端机器人粮仓仓储粮食

[实用新型]一种精平机器人-CN201920160994.1有效
发明人：付鹏程;李浩杰;冯浩;徐擎宇;盛强;邹永明;谢渝;彭倍;刘思达;靳卫;葛森;王钦;杨杰;胡晓军;沈鑫;邹强;曾博才;盛峰 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
底盘螺旋输送机构升降机构推杆机构机器人粮仓平整滚动本实用新型可转动移动底端粮面精细覆盖粮食

[实用新型]一种精平机器人的除杂机构-CN201920161233.8有效
发明人：葛森;胡晓君;彭倍;陈益;盛峰;赵小军;邹永明;谢渝;叶真洪;刘思达;靳卫;谢鹏;王钦;杨杰;王丽;沈文;沈鑫;邹强 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架呈“U”字形结构，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动力连接件的两端与除杂支架相连；本实用新型所提供的一种精平机器人的除杂机构，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。
除杂支架本实用新型动力连接件除杂机构第一板机器人转动制造成本字形结构动力件

[实用新型]一种具有清扫机构的平粮机器人-CN201920160927.X有效
发明人：赵小军;叶真洪;谢鹏;王丽;邹永明;邹强;胡晓君;刘思达;杨杰;彭倍;王钦;沈文;葛森;沈鑫;靳卫;陈益;盛峰 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01F25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清扫机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体、机器人平粮模块和机器人清扫模块，机器人平粮模块将粮堆推平，机器人清扫模块为推平后的粮堆进行清扫作业。机器人平粮模块包括机器人平粮支架、机器人平粮动力件、机器人平粮连接件和机器人平粮块，机器人平粮支架的端部与机器人主体转动连接，机器人平粮支架的另一端通过机器人平粮连接件与机器人平粮块相连，机器人平粮动力件位于机器人平粮支架上，机器人平粮动力件与机器人平粮连接件相连，机器人平粮动力件带动机器人平粮连接件运动，机器人平粮连接件运动时带动机器人平粮块运动。
连接件动力件支架机器人机器人主体粮堆清扫本实用新型清扫机构清扫作业转动连接可移动

[实用新型]一种精平机器人电气控制系统-CN201920219795.3有效
发明人：邹强;冯浩;彭倍;邹永明;盛峰;吴军里;胡晓君;刘思达;谢志华;邹翼澳;葛森;王钦;靳卫;刘胜强;杨耀明;沈鑫;杨杰 -专利权人：电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精平机器人电气控制系统，包括双机同步控制装置和平整机构控制装置，所述双机同步控制装置包括控制底盘、视觉巡线模块、绝对值编码器、轴向偏转检测模块和无线传输模块，所述平整机构控制装置包括伸缩式支撑横梁机构、刮板上下调节机构、刮板伸缩机构和刮板旋转机构。本实用新型利用双机同步控制装置对两个精平机器人进行同步控制，并利用平整机构控制装置对两个精平机器人之间设置的平整机构进行控制，通过精平机器人的横向和旋转运动能够实现整个粮面的自动平整工作，大大提高粮食平整工作的工作效率。
控制装置平整机构机器人双机同步本实用新型刮板平整电气控制系统绝对值编码器上下调节机构无线传输模块工作效率刮板旋转检测模块伸缩机构同步控制支撑横梁轴向偏转伸缩式底盘巡线视觉粮食

[实用新型]一种拆卸式精平机器人-CN201920160929.9有效
发明人：邹永明;刘思达;王钦;沈鑫;靳卫;李浩杰;彭倍;谢渝;邹必文;胡晓君;邹强;曹志帅;葛森;盛峰;王健龙;杨耀明;杨杰 -专利权人： 成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，引领行业技术进步，降低劳动强度和人工成本；满足自动化、智能化方面的要求；有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义，可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。
机器人底盘刮板拆卸式智能化除杂粮面自动化挠度调节机构伸缩支承机构行业技术进步本实用新型回转支承人工成本我国粮食旋转电机重要意义装备技术作业安全伸缩架双驱动新设备伸缩粮食粮仓仓储驱动环保保证健康

[实用新型]一种具有换向机构的平粮机器人-CN201920160930.1有效
发明人：靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;冯浩;胡晓君;邹永明;李浩杰;彭倍;刘思达;吴军里;陈益;王钦;邹翼澳;邵继业;沈鑫 -专利权人：电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有换向机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体，机器人旋转装置、可伸缩运动的机器人支撑件和机器人平粮部件，机器人旋转装置与机器人主体相连，机器人平粮部件的端部与机器人旋转装置相连，机器人平粮部件的中部通过机器人支撑件与机器人旋转装置相连。机器人主体主要用来将机器人旋转装置、机器人支撑件和机器人平粮部件移动到需要进行平粮作业的粮堆附近，然后通过机器人平粮部件进行平粮作业。同时，机器人主体在运动过程中，机器人平粮部件能够将位于地面与机器人平粮部件之间的粮堆进行平粮作业。通过控制机器人主体的运动，从而达到平粮作业的目的。
机器人旋转装置机器人主体支撑件粮堆本实用新型可伸缩运动控制机器人部件移动换向机构运动过程可移动

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