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[发明专利]一种用于建筑工地的物料运输系统-CN202310973506.X在审
发明人：陈默 -专利权人：陈默
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本公开提供一种用于建筑工地的物料运输系统，涉及工程建设的技术领域，所述系统包括：堆料机器人、运输机器人以及中控设备；其中，所述堆料机器人和所述中控设备通讯连接，所述运输机器人与所述中控设备通讯连接，所述运输机器人包括用于堆放物料的放料台，所述堆料机器人以及运输机器人用于根据中控设备的相关指令，完成对物料的堆码、转移、运输等工作。本公开通过堆料机器人、运输机器人以及中控设备协同进行物料自动运输的方式，以替代人工运输的方式，规避人为因素带来的干扰，提升物料的运输效率，并相应加快项目建设效率。
一种用于建筑工地物料运输系统

[发明专利]吨包装车系统-CN202310906759.5在审
发明人：宋植林;钟海胜;张彦云 -专利权人：北京朗信能源环保科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请涉及且公开了一种吨包装车系统，用于对装载有粉末状物料的吨包进行装车，包括车辆选择模块、层级设定模块、单层摆放模块、装车驱动模块、实时监控模块和分割线设定模块，车辆选择模块通过输入选择，确定用于装载吨包的车辆的类型；层级设定模块通过输入选择确定吨包装载层数；装车驱动模块驱动装车装置将吨包装载到位；实时监控模块是全流程监控；分割线设定模块通过输入选择，在车辆的车厢内设定分割线；单层摆放模块在分割线设定模块确定分割线后，在车厢内的多个区域中，首先通过输入选择确定起始位置，然后确定摆放次序。本发明中，提供灵活设计装车位置和装车模式，满足个性化装车需求。
装车系统

[发明专利]一种袋装水泥自动装车机的自动定位货车车厢技术-CN202210447907.7在审
发明人：王朋;马玉丽;王东亮;邢铁军;王冬冬 -专利权人：北京泰谱克科技发展有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装水泥自动装车机的自动定位货车车厢技术，基于3D轮廓扫描仪、激光测距仪、坐标定位器的水泥袋装货物托盘自动定位火车车厢的技术。由计算机程序和3D轮廓扫描仪两部分组成，可以在不更改已有的自动装车机框架，附加到现有的自动装车机流程中，从而完善装车流程实现真正的自动化装车；与现有技术相比，其有益效果是：不必从物理上更改现有的自动装车机结构，只需外接3D轮廓扫描仪，即可自动获得车辆数据，不用人工采集，可以完全实现无人化装车，计算机程序自动根据运行情况对司机行车进行提示，取代人工作业，降低劳动成本，避免安全事故，保障人员安全。
一种袋装水泥自动装车定位货车车厢技术

[发明专利]一种码头粮食移动自动装车机-CN202311016372.9在审
发明人：贺成旭;叶勇;马飞;王康兴;王家 -专利权人：连云港东粮码头有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及装载车技术领域，且公开了一种码头粮食移动自动装车机，包括车厢，车厢安装在装载车的车架上，所述车厢的内部设有多层上下分布的隔板，隔板用于将车厢内部的粮食分隔成多层，所述隔板由若干折叠板依次转动折叠组成，若干所述折叠板沿所述车厢的宽度方向折叠，所述车厢长度方向的内侧表面设有支撑滑座，该码头粮食移动自动装车机，通过车厢内部多层隔板的设计以及隔板的折叠板组合设计和折叠板与插杆、输气管和气孔的设计，在利用装载车移动粮食时，可将车厢中的粮食分隔成多层，并通过折叠板和插杆表面的气孔使车厢内部的粮食处于通风状态，可实现车厢内部粮食的全面通风，避免车厢内部的粮食因升温而发霉变质。
一种码头粮食移动自动装车

[发明专利]多车位换料系统、全自动装配线和多车位换料方法-CN202311153308.5在审
发明人：陈诚;陆正华;卞翔;邵安金;吕明虎 -专利权人：格力电器（南京）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车位换料系统、全自动装配线和多车位换料方法，涉及自动装配线技术领域，用于解决物料损坏或工装车损坏的问题，装配生产线无料可用的问题。本发明的多车位换料系统包括：轨道；自动导向车；第一平台，其与轨道的一侧活动连接，其上放置装载有零部件的工装车；第二平台，其与轨道的另一侧活动连接；第一跨轨转运机构，其能够将第一平台和第二平台升高，并跨过轨道接驳。本发明中设置第一跨轨转运机构以将装载有零部件的工装车转运至第二平台进行上料，设置轨道和自动导向车，将装载有零部件的工装车运输至第一平台进行补充。这样能够确保第二平台始终装载有零部件的工装车。
车位系统全自动装配线方法

[发明专利]双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机及其装车方法-CN202211062763.X有效
发明人：李志明 -专利权人：马鞍山川能机械有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及袋装水泥装车设备技术领域，具体涉及一种双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机及其装车方法。该装车机包括机架、行走机构、导轨、上水平输送带装置、垂直伸缩导包装置和分包装置。该装车机利用分包装置中一对码垛机构分别在导包通道的两侧由外向内交替完成车斗内每一层中每一行袋装水泥包的码垛。结合行走机构驱动机架沿着导轨向着车斗的尾端或者首端滑动，在车斗内逐行完成每一层袋装水泥包的码垛。再结合移动车架沿着轨道移动，通过垂直伸缩导包装置中导包传输带经从动轮，带动与支架相连的U形导包槽向上运动，实现了从车斗的底部向着顶部逐层完成袋装水泥包的装车作业，除去了人力使用，大大提高了袋装水泥包装车作业的效率。
双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车及其方法

[实用新型]一种用于运输车的登车桥-CN202321583505.6有效
发明人：张莹莹;董治泓;李纬国;王婉聪;金萧;田文强;里永泽;单爽;白德丰 -专利权人：一汽物流（长春陆顺）储运有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于运输车的登车桥。所述用于运输车的登车桥，包括：与运输车车厢可拆卸连接的第一支撑桥；与运输车车厢可拆卸连接的第二支撑桥；第二支撑桥与第一支撑桥平行设置，且所述第二支撑桥与所述第一支撑桥之间相距预设距离；使用状态时，所述第一支撑桥的第一端与所述运输车车厢可拆卸连接，所述第一支撑桥的第二端与地面接触连接，所述第二支撑桥的第一端与所述运输车车厢可拆卸连接，所述第二支撑桥的第二端与地面接触连接，被运输车辆通过所述第一支撑桥和所述第二支撑桥进入所述运输车车厢内。本实用新型的方案实现了登车桥的可重复拆装，减小了登车桥的体积和重量，使得登车桥便于运输车的携带，提高了登车桥的便捷性。
一种用于运输车登车桥

[实用新型]一种液体三氧化硫的充装系统-CN202321650045.4有效
发明人：王盛槐;廖达炎;陈长青;杨剑森;刘明高;陈拥军;陈春雷;冯俊杰;陈诚;杨斌;薛良;陈龙 -专利权人：宜都兴发化工有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体三氧化硫的充装系统。该系统将储存在贮罐中的液体三氧化硫用装车泵打至移动槽车内，在达到设定吨位之后装车泵自动停止，装车阀门自动关闭，然后自动进入吹扫程序，将管道内残余的液体三氧化硫通过氮气吹扫至槽车内，提高装车安全，在拆卸装车管线后法兰处安装快拆封头，可以有效防止管道内残留三氧化硫对现场工作人员以及环境造成影响。该系统设备密闭性好，工艺先进，自动化程度高，其主要设备通用性好，便于检修。
一种液体三氧化硫系统

[实用新型]一种洗煤煤料装车辅助机构-CN202321186496.7有效
发明人：吴春平;荣珍龙 -专利权人：建始县众发工贸有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗煤煤料装车辅助机构，包括：支撑架，支撑架的顶端可滑动的设有储煤仓，储煤仓的底端开设有出料口，储煤仓的一侧固定有连接块，连接块铰接有连接杆，支撑架上设有带动连接杆运动的往复组件，储煤仓的底端设有可升降的活动板，该一种洗煤煤料装车辅助机构，将装煤车停靠在支撑架的下方，然后将煤料输送至储煤仓内，使煤料通过储煤仓底部的出料口掉落至装煤车内，然后在驱动电机工作中，带动链轮和链条的啮合运动，链条运动中带动连接杆的运动，连接杆带动连接块的运动，连接块即带动储煤仓的往复运动，储煤仓往复运动中即可将煤料均匀抛洒在装煤车内，使煤料分布均匀，减少再次平煤时间，提高了煤料的装车效率。
一种洗煤装车辅助机构

[发明专利]智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法-CN201910739544.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置。
智能无人装车系统小车及其行驶路径控制方法

[发明专利]一种散货码头装车定位测距装置-CN202310380328.X有效
发明人：赵伟丽;管辉;李炜;杨天学;王德萍;季妍;纪辉;黄磊;薛振;马学旭;石郑健;刘尚旗 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种散货码头装车定位测距装置，主要涉及散货码头装车技术领域，包括托盘，托盘的顶面通过弹性部件设有承重板，托盘上转动安装有扫平组件，托盘的四周转动安装有护板，托盘的底面滑动安装有弹性板，弹性板上连接有小连杆，小连杆与伸缩组件转动连接，伸缩组件滑动安装在托盘上；伸缩组件上设有测距头，测距头上固定连接有钢丝绳，钢丝绳穿过托盘，设置在护板上，钢丝绳上设有指示灯；本发明能适用散货码头多种货物装车需要。
一种散货码头装车定位测距装置

[实用新型]一种移动式装车系统-CN202321085388.0有效
发明人：黄凯;刘钊;何滨;田东;上官峰;严东东;李闯军;白刃;王长勇;黄利强 -专利权人：新疆盛疆能源有限公司;昌吉准东经济技术开发区盛疆汇能矿业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式装车系统，包括地磅主体，地磅主体的内部固定安装有导轨，导轨的顶端设有移动式地磅车，移动式地磅车和导轨滑动连接，地磅主体的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机用于驱动移动式地磅车沿导轨进行往复滑动，地磅主体上方设有可调下料机构，可调下料机构包括顶板、底板、柔性空心折叠罩、进料管、收放电机、钢丝轮、钢丝和连接耳，顶板的顶端连通有进料管，顶板和底板之间通过柔性空心折叠罩连通，底板上固定有钢丝，顶板上固定有收放电机，收放电机的输出端驱动连接收卷钢丝的钢丝轮，底板的底端固定安装有柔性橡胶条。本新型通过收放电机驱动柔性空心折叠罩的收放进行调节放料的高度，以柔性橡胶条进行可靠的挡尘。
一种移动式装车系统

[发明专利]基于立体视觉的计量器具自动化托盘装卸车方法及系统-CN202311064129.4在审
发明人：徐永进;吕妙莉;金阳忻;叶莘;鲁然;李晨;施文嘉;胡书红;黄小琼;王黎欣;沈王平;刘功俊;邵竑湄;江岚;史博文;马雨薇;李熊;吕几凡;达文燕;章峻炜;汪金荣;姜咪慧;王佳颖 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的计量器具自动化托盘装卸车方法及系统；涉及装卸车领域。目前装卸车需要人工干预，人力成本高和劳动强度大；本发明包括步骤：视觉传感器对车辆的车厢进行数据采集；根据车厢三维数据、车辆载重数据和发货计划生成货物装车方案，并生成直观展示在显示器上，等待工作人员确认；当工作人员确认后，根据装车方案，立库进行有序出库；从定制位拾取成品托盘，根据视觉坐标进行循环码放直至结束；在装车过程中，因外部原因导致数据出现偏差时，开放权限，允许人工对坐标进行修正；若装车结束，则设备归位，并停机断电。整个装卸车过程实现了自动化和智能化，实现了快速、准确、高效的装卸车作业，提高了物流运输的效率。
基于立体视觉计量器具自动化托盘装卸方法系统

[发明专利]一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法-CN202311066775.4在审
发明人：文雁;周友幸;吕本伟;吴毅丰;董计划;杨朝锋;刘亦舒;李栋;高净净 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法，涉及自动装车设备技术领域。通过控制系统控制测量机构采集并计算码垛机构与车体之间的倾斜角和车体偏移量同时控制横移机构和旋转机构通过计算所得倾斜角和偏移量对码垛机构的位置和偏转角度进行调整，期间配合红外定位监测系统的使用监测纠偏装置运行并对纠偏结果自动监测，可实现自动纠偏，自动化程度高，过程中无需要工人进行码垛，降低了工人的劳动强度，同时，也提高了装车的效率，码垛的成本更低，相比于传统的工人和叉车结合的方式码垛，本发明可将物料码垛的更加整齐，码垛效果更佳，物料经过码垛后，更不容易掉落，安全性更高，解决了现有装车方式安全性低，装车效率低的问题。
一种自动装车纠偏装置误差方法

[发明专利]一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统-CN202310698923.8在审
发明人：林伟;林仁兴;黄炜焕;涂伟富;陈伟乐;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动装车系统技术领域，尤其涉及一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统。一种自适应高度的侧方自动装车方法，包括S1、控制系统初始化；S2、自动装车设备驶至车厢侧方，经检测后将货物抬升至合适位置；S3、检测货车偏斜角度，预留无法装货的区域；S4、将货物推至厢面上并检测其是否正常卸货；S5、重复S2‑S4步骤直至满载。本发明通过采用多组传感器检测，控制设备运行及并进行反馈调节，以达到装车设备高度自适应的目的，解决装车过程中不同车型货车所导致的，不同车厢高度、宽度以及货车停靠偏移等复杂情况下自动装车设备运行稳定性问题，提高效率，降低成本，降低对车辆限制高要求，提高自动装车的适应性。
一种自适应高度自动装车方法系统

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