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[发明专利]装车机及装车方法-CN201810832705.8有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车方法

[实用新型]装车机及物流管理系统-CN201821191313.X有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及物流管理系统，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种物流管理系统，采用上述的装车机。该装车机及物流管理系统具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车夹持板装车机物流管理系统旋转主体码放旋转驱动件传送机构码放装置旋转机构移动机构装车机架转动物流机械设备本实用新型依次连接货物

[发明专利]一种矿石自动装车系统及方法-CN202111645300.1在审
发明人：陆才军;魏炜;黄朝德;杨佳佳 -专利权人：黄石港宏新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿石自动装车系统及方法，包括环线车道、第一装车区域和第二装车区域，第一装车区域和第二装车区域并列设置，其相互靠近的一端连通，第一装车区域靠近第二装车区域的一端设有车辆出口，其远离第二装车区域的一端设有车辆进口，环线车道环绕第一装车区域和第二装车区域，其起始点分别与车辆进口和车辆出口连通，第一装车区域的第二装车区域相互远离的一端均与环线车道连通，第一装车区域和第二装车区域均设置有装车装置和多条并列设置的装车通道，装车通道发的方向均朝向车辆出口，装车装置设置在对应的多条装车通道上方。本发明提供一种矿石自动装车系统及方法，对装车车辆进行引导，提高整体的装车效率。
一种矿石自动装车系统方法

[发明专利]装车机、装车系统及装车方法-CN202011275978.0在审
发明人：许大红;石江涛;武怀斌;张杰;周宇 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机、装车系统及装车方法，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。
装车系统方法

[发明专利]铁路货运精准自动装车控制系统-CN201910525249.7在审
发明人：欧阳其春;黄海峰;王冀宁;邢志勇;徐建;陆正兴 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;江苏立源自动化工程有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。本发明能够实现铁路货运精准自动装车控制功能，彻底杜绝了人为因素对称重计量数据的干扰，降低了职工的劳动强度，避免超欠载、集重等装载现象的发生。
装车装车控制器计量系统铁路货运管理系统控制系统自动化智能车厢位置信息开关控制信号指令策略信息称重信息调车绞车计量数据角度信息控制功能人为因素装车设备自动处理列车输出给煤机皮带机下漏斗料斗欠载对称装载车厢发送

[实用新型]一种智能化无人值守定量装车系统-CN201822140232.3有效
发明人：潘力杰;史自民;尤鲲 -专利权人：胜利油田胜利石油仪表厂
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物资转运技术领域，公开了一种智能化无人值守定量装车系统，包括：装车信息卡、读卡器、人脸识别装置、车牌识别装置、装车控制器、装车数据服务器、装车量检测仪表、装车阀组控制器以及装车阀组；所述装车信息卡与所述读卡器相连，所述读卡器与所述装车控制器相连；所述人脸识别装置、所述车牌识别装置、所述装车数据服务器以及所述装车量检测仪表分别与所述装车控制器相连；所述装车控制器还通过所述装车阀组控制器与所述装车阀组相连。本实用新型提供的智能化无人值守定量装车系统能够实现全自动无人值守的装车操作。
装车装车控制器无人值守定量装车系统读卡器智能化车牌识别装置人脸识别装置本实用新型数据服务器检测仪表组控制器信息卡装车量物资转运

[实用新型]装车机及装车系统-CN202022637461.3有效
发明人：许大红;石江涛;武怀斌;张杰;周宇 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机及装车系统，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。
装车系统

[实用新型]智能装车装置及智能装车塔-CN201821867819.8有效
发明人：李太友;彭二飞;刘化男;张冉 -专利权人：天津美腾科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能装车装置及智能装车塔，涉及煤炭等散物料装车系统的技术领域，包括车厢定位检测装置、装车溜槽高度检测装置、装车溜槽和控制装置；所述车厢定位检测装置用于检测车厢行驶的位置，并将车厢的位置信息发送给所述控制装置，所述装车溜槽高度检测装置设置在所述装车溜槽上，用于装车溜槽的高度定位检测。本实用新型提供的智能装车装置及智能装车塔实现了装车过程无人化，提高了装车的准确性，解决人工装车质量不稳定的问题，大大减轻了人员劳动强度，较人工装车大幅降低偏载概率，提升装车系统效率。
装车溜槽装车智能装车装置车厢定位检测装置高度检测装置本实用新型控制装置装车系统高度定位装车过程无人化检测偏载行驶煤炭概率

[实用新型]一种纺织品布匹托盘结构-CN201920228354.X有效
发明人：邓国梁;张浩;谭同安 -专利权人：浙江恒天凡腾科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品布匹托盘结构，包括装车托盘机构以及运输车，运输车位于装车托盘机构的一侧，装车托盘机构包括装车架和设置在装车架上方的装车平台，装车架上设置有装车升降组件，装车平台上设置有装车平移组件，运输车的货斗相对于装车托盘机构的一侧打开设置，装车平移组件靠近或远离输出车的货斗移动，该装车平移组件用于输送呈模块状陈列的货物放置到运输车的货斗内，装车升降组件驱动装车平台上下运动，该装车升降组件在下降时将呈模块状阵列的货物呈模块状陈列的货物放置到运输车的货斗内本实用新型装车平移组件驱动货物移动至运输车的货斗内，装车升降组件驱动装车平台下降将货物放置到运输车的货斗内，大大的增加装车效率。
装车运输车货斗平移组件升降组件托盘机构装车平台货物放置模块状装车架本实用新型驱动陈列货物移动上下运动托盘结构装车效率输出车布匹纺织品货物移动

[实用新型]装车机及装车系统-CN201821191254.6有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;翟新;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及装车系统，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送组件、码放移动机构及码放装置；装车传送组件包括装车传送机构和装车传送升降机构，装车传送机构具有接收工位和出货工位，装车传送升降机构连接于装车机架，并能够提升或者降低装车传送机构，以提升或者降低接收工位；装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接，码放移动机构能够带动码放装置由出货工位移动至码放位置，码放装置用于承载并码放货物至码放位置。一种装车系统，采用上述装车机，该装车机及装车系统能够自动适应在不同高度车厢内时与伸缩传送机构的相对的高度差，无需调节伸缩传送机构，且其调整方式简单，调整精度高，成本低。
码放装车传送机构装车机码放装置装车系统移动机构装车机架传送升降机构传送组件接收工位伸缩出货工位物流机械设备本实用新型调整方式依次连接高度差车厢承载货物移动

[实用新型]货品装车平台-CN201921061956.7有效
发明人：方太成 -专利权人：沈阳市金海韵涂料有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了货品装车平台，包括第一装车平台、第二装车平台，所述第二装车平台靠在第一装车平台的后侧，且第二装车平台上表面低于第一装车平台上表面，所述第一装车平台前侧上边缘铰接有翻转式连接板，所述第二装车平台设置有插齿插入限位框所述第一装车平台侧面安装有爬梯。现在只需要一台叉车及司机不到两个小时配合倒拍即可，即节省叉车设备及人员成本。同时装车速度大大提高，搭配小推车同时装车，货物装车时间再次缩短，轻松并便捷的完成了装车任务。
货品装车平台

[发明专利]定量装车控制仪和定量装车方法及装置-CN201611129435.1在审
发明人：田承毅;袁栋;周国胜 -专利权人：珠海市摩尔自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量装车控制仪和定量装车方法及装置。其中，该定量装车控制仪包括信号传输单元，用于接收定量装车信号，其中，定量装车信号包括装车作业的预装量；数据采集单元，用于接收流量计采集到的实时的流量值，并根据流量值生成流量信号；控制器，分别与数据采集单元和信号传输单元连接，用于根据定量装车信号控制装车控制阀和装车物料泵开始工作，根据流量信号以及定量装车信号确定装车作业的剩余量，根据剩余量控制装车控制阀和装车物料泵停止工作；电源单元，与控制器连接，用于为定量装车控制仪提供电能本发明解决了现有技术中装车效率低、精度差的技术问题。
定量装车控制方法装置

[发明专利]袋装水泥装车方法及系统-CN201910262223.8有效
发明人：韩国华;陈建波;赵书彬;梁永在;王建斌;时耀辉;任二龙;任晓林;李利巧 -专利权人：河北省建筑材料工业设计研究院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种袋装水泥装车方法及系统，该袋装水泥装车方法应用于机械运输技术领域，该方法包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。本发明提供的袋装水泥装车方法及系统能够降低人力成本，提高袋装水泥装车效率。
袋装水泥装车方法系统

[发明专利]光缆自动装车系统和方法-CN201810019401.X有效
发明人：石天诺;夏成楠;钱志浩;张宏伟;江闽西 -专利权人：富通集团（嘉善）通信技术有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆自动装车系统和方法，其中，系统：包括为各个系统提供工作电压的配电系统；输送系统用于依次传送待装车光缆；视觉识别系统用于根据预先建立的图像模型对采集装车的图像信息进行处理，得到装车参数信息；控制系统用于根据接收的装车参数信息输出对应的装车控制信号，并根据装车参数信息和装车控制信号控制输送系统、视觉识别系统以及机器人系统协同运行；机器人系统包括装车机器人、导轨以及安装于装车机器人的夹具；装车机器人根据装车参数信息和装车控制信号在导轨运行，并控制夹具完成光缆的自动装车。本发明实现全自动化无人操作，不仅提高装车发货效率、降低企业成本；而且通过机器人系统的导轨，提高装车定位的准确性。
光缆自动装车系统方法

[发明专利]一种吨包自动装车方法-CN202011194643.6有效
发明人：钟海胜;宋植林;王东;常冬冬;张彦云;杨朋朋;张光 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明的吨包自动装车方法，包括以下步骤：1)利用吨包调度系统接收装车订单；2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。本发明能够显著提高吨包装车全过程的自动化程度和装车效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的装车现场对人员健康的危害，提高了装车过程的安全性，且能够广泛适用于各种车型的装车作业。
一种自动装车方法

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