专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于圆形存储料场盘点的扫描系统-CN202210277744.2在审
  • 毛湘雲;臧润泽;张辉;陈泽智;王先权;陈昊 - 淮河能源电力集团有限责任公司
  • 2022-03-21 - 2022-06-24 - B65G65/28
  • 本发明公开用于圆形存储料场盘点的扫描系统,包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台、发射基站、接收基站、数据处理终端;所述扫描盘点小车包括小车主体、扫描仪,所述小车主体连接所述环形轨道,所述扫描仪连接所述小车主体的底部;所述发射基站连接所述扫描盘点小车,发射基站连接接收基站,接收基站连接数据处理终端;扫描仪对所述扫描盘点小车沿环形轨道行走时对圆形存储料场进行扫描,并将扫描数据传输至接收基站本发明的有益效果:通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统,大大提高盘点扫描效率,增强了系统的冗余稳定性。
  • 用于圆形存储料场盘点扫描系统
  • [实用新型]用于圆形存储料场盘点的扫描装置-CN202220622253.2有效
  • 毛湘雲;臧润泽;张辉;陈泽智;王先权;陈昊 - 淮河能源电力集团有限责任公司
  • 2022-03-21 - 2022-08-12 - B65G3/02
  • 本实用新型公开用于圆形存储料场盘点的扫描装置,圆形存储料场包括穹顶网架,包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台;所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部,扫描小车均匀连接在环形轨道的下方,充电平台均匀连接在所述穹顶网架上,并位于所述环形轨道的外侧,当扫描盘点小车运行至检修充电平台处,扫描盘点小车与检修充电平台连接;所述扫描盘点小车包括小车主体、扫描仪,能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道,所述扫描仪连接所述小车主体的底部。本实用新型的有益效果:通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统,大大提高盘点扫描效率的同时,还增强了系统的冗余稳定性。
  • 用于圆形存储料场盘点扫描装置
  • [实用新型]一种扫描-CN202221662360.4有效
  • 朱旭日 - 联想图像(山东)科技有限公司;北京高德品创科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-09-20 - H04N1/00
  • 本申请实施例提供的扫描仪包括机体、设置于所述机体底部的扫描窗口,以及设置在所述扫描窗口中的CIS扫描小车和数据处理器;其中在所述扫描窗口中还设置有参考图标,所述参考图标设置在所述CIS扫描小车的CIS扫描线在所述扫描窗口中能够扫描到的极限位置在实际应用过程中,当所述CIS扫描小车的CIS扫描线位于所述极限位置时,所述CIS扫描小车扫描到的图像数据包含有所述参考图标的参考图像数据,以及当所述数据处理器判断所述图像数据中包含有所述参考图标的参考图像数据时,即确定当前CIS扫描小车发生了撞墙,由此发出报警提示,从而快速判断出CIS扫描小车发生了撞墙。
  • 一种扫描仪
  • [实用新型]一种封闭煤场移动式盘煤小车-CN202222929715.8有效
  • 李帅;张杰;李想;蔡亚军 - 北京速测信息科技有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-04-25 - B65G45/18
  • 本申请涉及激光盘煤技术领域,尤其是涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车,包括移动小车和轨道,轨道下设置有多个支撑柱,轨道两侧开设有供移动小车移动滑槽,移动小车的滚轮卡接于滑槽中;移动小车内设置有用于扫描煤场内煤堆的激光扫描镜头,激光扫描镜头转动连接于移动小车上,激光扫描镜头和移动小车之间设置有用于驱动所述激光扫描镜头转动的转动结构;移动小车上固定连接有固定罩,固定罩上靠近煤堆的一面安装有玻璃片,在固定罩上设置有用于清理煤灰的清理组件,本申请具有提高激光扫描准确性的效果。
  • 一种封闭煤场移动式小车
  • [发明专利]一种带钢板轮廓扫描机构的钢板切割机-CN200810037859.4无效
  • 高达明;刘纪文;范凡 - 上海新中冶金设备厂
  • 2008-05-22 - 2009-05-06 - B23K7/00
  • 一种带钢板轮廓扫描机构的钢板切割机,包括设置在轨道上的可以沿轨道移动的切割机机体,所述切割机机体上具有两个可以沿切割机机体上的导轨移动的扫描小车,所述扫描小车上各装有随扫描小车一起移动的扫描钢板轮廓的扫描相机,所述扫描相机通过电路连接一处理扫描数据的计算机。使用时,扫描小车移动,获取钢坯一端的图像,扫描小车移动到切割机上两端,然后移动切割机,通过扫描相机获取钢坯两边图像,当切割机移动到钢坯另一端时,扫描小车在切割机上移动,通过扫描相机获取出钢坯另一端图像,扫描过程中,计算机将扫描得到的图像进行处理得出钢板的轮廓曲线和实际位置,切割机的切割管理系统根据钢板的轮廓曲线,完成套料和切割任务。
  • 一种钢板轮廓扫描机构切割机
  • [发明专利]一种仓储系统-CN202111544515.4在审
  • 李恒;金鑫;黄芳 - 广东力生智能有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-03-22 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种仓储系统,包括:库房;仓储位,设置在库房内;定位标识,设置在库房内并与仓储位对应;AGV小车,AGV小车上设置有扫描装置和控制装置,扫描装置用于扫描定位标识,控制装置能够依据扫描装置的扫描结果控制AGV小车的运动。本仓储系统中,在库房内对应仓储位设置了定位标识,AGV小车可以利用其扫描装置扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置,控制装置依据扫描结构控制AGV小车的运动,由此使得AGV小车能够准确运动到与仓储位对应的指定位置
  • 一种仓储系统
  • [实用新型]一种仓储系统-CN202123194421.7有效
  • 李恒;金鑫;黄芳 - 广东力生智能有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-07-01 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种仓储系统,包括:库房;仓储位,设置在库房内;定位标识,设置在库房内并与仓储位对应;AGV小车,AGV小车上设置有扫描装置和控制装置,扫描装置用于扫描定位标识,控制装置能够依据扫描装置的扫描结果控制AGV小车的运动。本仓储系统中,在库房内对应仓储位设置了定位标识,AGV小车可以利用其扫描装置扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置,控制装置依据扫描结构控制AGV小车的运动,由此使得AGV小车能够准确运动到与仓储位对应的指定位置
  • 一种仓储系统
  • [发明专利]一种3D扫描仪装置和生成三维地图的方法-CN202110901996.3在审
  • 王东 - 上海有个机器人有限公司
  • 2021-08-06 - 2021-11-30 - H04N13/239
  • 本发明提供一种3D扫描仪装置和生成三维地图的方法,3D扫描仪装置包括移动遥控小车和平面激光装置,平面激光装置安装于移动遥控小车上。移动遥控小车,用于在待扫描空间内移动,带动所述平面激光装置在待扫描空间内移动;还用于根据待扫描空间的不同角度平面的激光点云数据,生成待扫描空间的三维地图;平面激光装置,包括立体交叉的多个激光器,所述多个激光器,用于对待扫描空间的不同角度平面进行扫描,得到待扫描空间的不同角度平面的激光点云数据,并发送给移动遥控小车。本发明提供的一套3D扫描仪装置,将移动遥控小车和平面激光装置相结合,能够实现待扫描空间的全方位扫描,构建待扫描空间的三维地图。
  • 一种扫描仪装置生成三维地图方法
  • [实用新型]一种岸桥扫描装置及岸桥设备-CN202122021226.8有效
  • 方振华 - 三一海洋重工有限公司
  • 2021-08-25 - 2022-02-11 - B66C13/16
  • 本实用新型提供了一种岸桥扫描装置及岸桥设备,在岸桥小车和岸桥设备的前大梁顶端上分别设置第一扫描仪及第一反射板,其中,第一扫描仪的扫描面的方向为与岸桥小车的移动方向平行的第一方向;即设置与岸桥小车的运行方向相互平行的第一扫描仪和与第一扫描仪配合定位的第一反射板,利用第一扫描扫描第一反射板以实现岸桥小车的定位,从而避免岸桥小车在运行过程中其下方的吊具和货物与其他物体发生碰撞,即提高了船型扫描的精度、提高了岸桥自动化作业的安全性。
  • 一种扫描装置设备

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