“扩展Kalman滤波器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8758822个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种FIR滤波器-CN201510724882.0在审
发明人：胡国旺 -专利权人：胡国旺
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H03H17/06 文献下载
摘要：本发明构建了一种FIR滤波器，是一种运用并行分布式算法在FPGA上实现高阶高速的FIR滤波器，滤波阶数可扩展至256阶，处理速度达127M，并且可以扩展至任意阶数的FIR滤波器，具有很大的灵活性。
一种 fir 滤波器

[发明专利]用于使用双扩展卡尔曼滤波器估计车辆牵引扭矩的方法和系统-CN202280016366.0在审
发明人：魏文鹏;侯赛因·杜拉;朱国明 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种计算车辆的轮胎的牵引扭矩的方法，该方法包括：使用第一扩展卡尔曼滤波器计算参数矢量；使用第二扩展卡尔曼滤波器计算状态矢量；以及根据参数矢量和状态矢量计算纵向刚度。一种用于计算车辆的牵引扭矩的方法，该方法包括：使用第一扩展卡尔曼滤波器和第二扩展卡尔曼滤波器计算轮胎的纵向刚度；以及根据轮胎的纵向刚度和轮胎的轮胎速度与车辆纵向速度之间的线性速度差计算牵引扭矩。
用于使用扩展卡尔滤波器估计车辆牵引扭矩方法系统

[发明专利]具有低频扩展滤波器的音频装置-CN202180076262.4在审
发明人： B·R·舒马德;T·A·萨特罗姆 -专利权人：舒尔·阿奎西什控股公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04R1/28 文献下载
摘要：提供了一种滤波器，该滤波器可以增加和扩展音频装置的扬声器的低音频率响应。该滤波器可以是空间有效的。该滤波器可以是不必具有大的后部空腔并且不必具有端口和/或无源辐射的装置的一部分。低频扩展滤波器例如可以与较小的后部空腔一起使用，同时基本上模拟大得多的后部空腔的声学效应。该低频扩展滤波器可以包括多个声学通路，例如管，其可以沿着曲折路径缠绕并且可以类似于迷宫式设计。
具有低频扩展滤波器音频装置

[发明专利]等价于二状态变量Kalman滤波器的数字锁相环原子钟驾驭方法-CN201510353792.5有效
发明人：龚航;伍贻威;黄新明;刘文祥;欧钢;朱祥维;李垣陵;黄仰博 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：一种等价于二状态变量Kalman滤波器的数字锁相环原子钟驾驭方法，通过一个等价于二状态变量Kalman滤波器的DPLL，用铯钟对氢钟进行驾驭。然后推导了由过程噪声方差和观测噪声方差比值近似决定的Kalman增益。于是，由DPLL的闭环传递函数可知，该比值，以及环路增益，采样间隔这3个参数决定了该DPLL的性能。
等价状态变量 kalman 滤波器数字锁相环原子钟驾驭方法

[发明专利]基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法-CN201810290757.7有效
发明人：邱爱兵;沈世焜;周俊;王胜锋;钟永彦;陈娟;瞿遂春;商亮亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法，该方法包括：建立发生间歇故障的线性离散时间系统模型；基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断；间歇故障的容错控制。该方法在存在噪声扰动的情况下能够准确、有效地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻，并将间歇故障的求解问题转化为间歇故障增益约束下最小方差无偏估计的优化问题，从而准确得到最优估计值；最后，将故障诊断过程与容错控制器的设计过程相结合，保障了容错控制的实时性和快速性，且该主动容错控制器结构简单，容易实现，保证系统在间歇故障发生时仍可以稳定运行。
基于双层 kalman 滤波器间歇故障诊断主动容错控制方法

[发明专利]基于循环坐标下降法对导向滤波器进行解释和扩展的方法-CN201811533223.9在审
发明人：代龙泉;张雪利;唐金辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于循环坐标下降法对导向滤波器进行解释和扩展的方法，包括以下步骤：步骤1，建立导向滤波器与小二乘目标函数的循环坐标下降求解器之间的等价性，并指出导向滤波器的滚动滤波方案从目标函数的最小化过程中推导出来；步骤2，找到一个通用的框架来定义新的类导向滤波器，并在此框架中开发出新的类导向滤波器；步骤3，为导向的滚动滤波方案提供数学解释并进行扩展。
导向滤波器循环坐标目标函数下降法滤波滚动数学解释等价性求解器通用的最小化推导开发

[发明专利]基于机器视觉的手扶电梯楼层板物件及乘客行为检测算法-CN201710455837.9在审
发明人：杜启亮;黎浩正;余陆斌;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的手扶电梯楼层板物件及乘客行为检测算法，包括步骤1)视频图像采集；2)利用CodeBook算法建立背景模型，提取物件及乘客前景图像；3)利用HOG描述子对前景图像进行人头特征提取；4)利用AdaBoost级联分类器对前景图像进行人头检测；5)利用Kalman滤波器对乘客目标进行跟踪；6)利用Fitzgibbon算法对前景图像进行轮廓检测与椭圆拟合；7)剔除6)中的乘客目标，利用Kalman滤波器对物件目标进行跟踪；8)通过分析物件及乘客中心坐标的运动速度和运动方向判断二者的行为
基于机器视觉手扶电梯楼层物件乘客行为检测算法

[发明专利]基于PERCLOS算法的疲劳驾驶预警系统-CN201611259092.0在审
发明人：赵春阳;李国华;郭超 -专利权人：河南辉煌信通软件有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：所述图像采集模块包括红外光源、OV7670CMOS摄像头、红外CCD摄像头图像解码器和神经网络辅助Kalman滤波器；所述主处理模块包括STM32F407VET6主控芯片和处理图像的车载PC；图像采集模块采集的图像经STM32F407VET6主控芯片读取图像数据经神经网络辅助Kalman滤波器反馈给摄像头采集下一帧图像；车载PC对连续帧的图像进行识别人眼的状态根据PERCLOS方法判断驾驶员的疲劳状况通过音频报警模块发出预警信息
图像采集模块疲劳驾驶预警系统神经网络辅助音频报警模块主处理模块主控芯片车载PC 算法图像读取图像数据解码器全天候检测摄像头采集摄像头图像摄像头储存模块处理图像红外光源疲劳状况系统实现预警信息红外CCD 连续帧帧图像人眼采集反馈

[发明专利]一种基于单目视觉传感器的硅MEMS陀螺误差估计与校正方法-CN201610740714.5有效
发明人：杨百川;盛蔚;杨睿 -专利权人：杨百川
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉传感器的硅MEMS陀螺误差估计与校正方法，一种无人机在航路任意位置、无需已知图形、利用单目视觉传感器图像信息实时估计与校正硅MEMS陀螺误差的方法；在每个计算周期，单目视觉传感器获取的图像信息通过与上一帧图像信息的特征匹配，获取机体坐标系下无人机的姿态变化率；再采用硅MEMS陀螺三轴测量数据与通过图像信息获得的姿态变化率作为观测值进行Kalman滤波；依据Kalman滤波结果校正硅MEMS陀螺误差，更新导航数据和滤波器参数本发明可用于任何包含单目视觉传感器和硅MEMS陀螺的无人机导航系统中。 1
硅MEMS 单目视觉传感器陀螺误差校正计算周期图像信息姿态变化陀螺图像信息获得机体坐标系滤波器参数帧图像信息导航数据导航系统滤波结果三轴测量实时估计特征匹配可用滤波观测更新

[发明专利]适配滤波器和定时检测方法-CN98118594.0无效
发明人：高草木惠二;铃木秀俊 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1998-09-03 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：抽头系数串发生器对每一“1”符号将扩展码发生器产生的一组扩展码转换成并行，并通过抽头系数串写总线将它们提供到可编程数字滤波器的抽头系数写端子，并为每一“1”信息符号更新可编程数字滤波器的抽头系数。完成第N个符号系列扩展的字段接收以后，可编程数字滤波器中的移位寄存器被该字段的接收信号填满。如果从长码开始计数的第N个符号系列被设置为可编程数字滤波器的抽头系数，则在适配滤波器输出处出现相关峰值。
滤波器定时检测方法

[发明专利]一种基于视觉伺服的同心管机器人精确运动控制方法-CN201710546729.2在审
发明人：宋霜;卢意;张长春;孟庆虎 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉伺服的同心管机器人精确运动控制方法，此方法基于图像建立eye‑in‑hand的视觉伺服系统，无需摄像头的标定而旨在提取图像的特征，并通过图像雅克比矩阵的映射完成控制量的提取；利用Kalman滤波器完成对图像雅克比矩阵的在线估计，以图像特征变化作为观测矢量，以图像雅克比矩阵为状态矢量；然后进而使用图像雅克比矩阵的估计值作为Kalman滤波器的观测矩阵，以关节角度误差作为状态矢量，图像误差作为观测矢量，这样滤波估计可得到关节角度的控制量；当图像误差趋于零时，将完成对目标点的定位。
一种基于视觉伺服同心机器人精确运动控制方法

[实用新型]一种吸收型低通滤波器-CN201920324972.4有效
发明人：卢海洋;蔡楚才 -专利权人：武汉博畅通信设备有限责任公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H03H5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种吸收型低通滤波器，通过设置多个滤波电路，可以抑制带外干扰信号，滤波电路具有小型化和模块化的特点，其小型化特点可以减小滤波器的体积，其模块化的特点，方便扩展，可以根据不同的应用场景增加滤波电路，由于滤波电路的小型化和模块化特点，使得滤波器在军用、民用领域都有广泛的市场前景；通过在滤波电路中设置低通滤波电路和多个吸收电路，可以吸收阻带内的反射波，实现即保持原有的平坦群时延特性，也使得滤波器在通带和阻带内具有较低的反射系数的目的；整个装置可以减小滤波器的体积，增加滤波器的扩展能力，在保持滤波器原有的平坦群时延特性的前提下，降低滤波器在通带和阻带内的反射系数。
滤波器滤波电路模块化阻带低通滤波器群时延特性反射系数吸收型原有的减小通带平坦低通滤波电路本实用新型干扰信号扩展能力民用领域吸收电路应用场景反射波抑制带吸收

[发明专利]基于自适应闭环H_∞滤波器的对北斗双星/捷联惯导组合导航系统进行修正的方法-CN200610086142.X无效
发明人：康国华;刘建业;赵伟;赖际舟;曾庆化;李荣冰;孙永荣;熊智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应闭环H_∞滤波器的对北斗双星/捷联惯导组合导航系统进行修正的方法，包括下列步骤：利用SINS/BDNS组合导航系统中的惯性测量组件测量载体的角速度信号和线加速度信号；北斗接收机利用北斗卫星信息，获得载体的速度和位置；导航计算机根据获得的信号进行捷联惯性算；构建自适应闭环H_∞滤波器对组合导航系统进行修正。本发明的方法具有如下优点：(1)组合导航系统滤波参数设置简单，可变的参数只有滤波器阀值γ和自适应调整系数σ；(2)该方法对系统噪声不敏感，滤波系统鲁棒性强；(3)经实验证明，该方法滤波精度高，修正后的组合导航结果往往优于同等条件下常规Kalman滤波的组合导航结果。
基于自适应闭环 sub 滤波器北斗双星捷联惯导组合导航系统进行修正方法

[实用新型]流媒体播放装置-CN202020286847.1有效
发明人：卓静;曹浩;姜军;徐晓聪;李飞;邓录杨 -专利权人：四川盛邦润达科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04N21/426 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流媒体播放装置，该装置由解码设备和播放终端组成，播放终端内置视频播放器，解码设备包括用于获取RTSP流媒体的RTSP流媒体编码器，用于获取HTTP流媒体的HTTP流媒体编码器；RTSP流媒体编码器和HTTP流媒体编码器的输出端与滤波器输入端连接，滤波器输出端连接至译码滤波器，译码滤波器的输出端连接至DSP音视频解码器，DSP音视频解码器配置有数据扩展接口，用于输出音视频数据；与RTSP流媒体编码器、HTTP流媒体编码器、滤波器、译码滤波器、DSP音视频解码器以及数据扩展接口连接的处理器；数据扩展接口与播放终端连接用于完成音视频播放，该装置具有良好的可移植性和可扩展性，可将其与任何终端设备连接
流媒体播放装置

[发明专利]移动机器人姿态角解算方法-CN201910542491.5在审
发明人：郑凯;郑力达;魏丽娜;陈英米 -专利权人：台州知通科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的移动机器人姿态角解算方法，包括：步骤1、传感器原始数据采集；步骤2、传感器原始数据预处理；步骤3、建立基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器融合算法的过程模型；步骤4、建立基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器融合算法的观测模型本发明提供了一种基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器的移动机器人姿态角解算方法，解决了现有的移动机器人姿态角解算精度不高的问题，该方法能够得到更高精度的姿态角，从而可以更好地控制移动机器人的姿态
姿态角移动机器人解算扩展卡尔曼滤波器互补滤波器四元数融合算法原始数据传感器融合预处理观测模型过程模型控制移动求解机器人采集

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条